1932年12月4日（一說(shuō)陰歷七月十六日，即8月17日），盧泰愚生于日本殖民統(tǒng)治下的朝鮮慶尚北道達(dá)城郡（今屬韓國(guó)大邱廣域市）八公山麓的一個(gè)農(nóng)民家庭，父親盧秉壽擔(dān)任本鄉(xiāng)（公山面）書記，一家人衣食無(wú)憂。盧泰愚7歲那年，盧秉壽出車禍身亡，盧泰愚遂由母親金泰香撫養(yǎng)成人。母親叮囑盧泰愚“不能讓別人說(shuō)你是沒(méi)有爸爸的渾小子”，因此盧泰愚處事慎重，知道降低姿態(tài)、謙虛為人的“屈居人下處事術(shù)”。受這種家庭環(huán)境的影響，盧泰愚從小話就少，大家都說(shuō)他穩(wěn)重老成。

1939年，盧泰愚入讀公山小學(xué)。1945年畢業(yè)后，盧泰愚想當(dāng)飛行員，于是報(bào)考大邱工業(yè)學(xué)校的航空專業(yè)。不久，日本投降，朝鮮半島解放，為日本侵略服務(wù)的航空專業(yè)也被改成電器專業(yè)，于是盧泰愚又想當(dāng)醫(yī)生，便在三年級(jí)時(shí)（1948年）轉(zhuǎn)學(xué)到慶北中學(xué)，打算以后考大學(xué)、學(xué)醫(yī)科。

1950年6月25日，朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)爆發(fā)，盧泰愚自愿加入了學(xué)生義勇軍，但沒(méi)有直接參加戰(zhàn)斗。1951年3月中學(xué)畢業(yè)，進(jìn)入大邱憲兵學(xué)校。在3個(gè)月的學(xué)習(xí)中，盧泰愚成績(jī)優(yōu)異，得到了該校副校長(zhǎng)兼教務(wù)長(zhǎng)的賞識(shí)，9月結(jié)業(yè)后留校任二等中士銜的助教。同年在那個(gè)教務(wù)長(zhǎng)的勸說(shuō)下報(bào)考韓國(guó)陸軍士官學(xué)校，成為陸士11期的學(xué)員。

在陸軍士官學(xué)校期間，盧泰愚結(jié)識(shí)了同一個(gè)內(nèi)務(wù)班的全斗煥。全斗煥直爽熱情、敢作敢當(dāng)，盧泰愚溫和沉著、甘當(dāng)?shù)诙�，兩人性格互補(bǔ)，過(guò)從甚密。此前盧泰愚雖然與全斗煥在同一學(xué)校（大邱工業(yè)學(xué)校），但盧泰愚高一年級(jí)，又轉(zhuǎn)過(guò)學(xué)，所以并不相識(shí)。盧泰愚在陸士不僅結(jié)識(shí)了全斗煥，還交了金復(fù)東、崔性澤、白云澤等同鄉(xiāng)同學(xué)，成立了一個(gè)叫“五星會(huì)”的小團(tuán)體，全斗煥叫“勇星”，盧泰愚叫“冠星”，金復(fù)東叫“黎星”，崔性澤叫“彗星”，白云澤叫“雄星”，后來(lái)發(fā)展為“一心會(huì)”。

1955年9月，盧泰愚從陸士畢業(yè)，獲授陸軍少尉軍銜。1956年被分配到中部戰(zhàn)線的第5步兵師團(tuán)擔(dān)任小隊(duì)長(zhǎng)。當(dāng)時(shí)第5師團(tuán)長(zhǎng)就是后來(lái)的韓國(guó)總統(tǒng)樸正熙，不過(guò)盧泰愚當(dāng)時(shí)和樸正熙并無(wú)特別的交往。兩年后，盧泰愚調(diào)任光州陸軍步兵學(xué)校，任教育聯(lián)隊(duì)區(qū)隊(duì)長(zhǎng)，升中尉，不久又入讀大邱的戰(zhàn)略情報(bào)學(xué)校語(yǔ)言學(xué)習(xí)班，學(xué)了一年英語(yǔ)，并順利通過(guò)了選拔赴美留學(xué)人員的英語(yǔ)考試。在此期間，盧泰愚與同窗好友金復(fù)東之妹、慶北大學(xué)師范學(xué)院的女大學(xué)生金玉淑戀愛(ài)，到1959年5月31日正式結(jié)婚。三天后，盧泰愚即赴美國(guó)接受軍事培訓(xùn)，與之同行的還有老友全斗煥。

盧泰愚在美國(guó)北卡羅來(lái)納州布拉格堡軍事基地學(xué)了6個(gè)月的心理戰(zhàn)和特種戰(zhàn)，于1960年初回國(guó)，任軍事情報(bào)隊(duì)英語(yǔ)翻譯將校，晉升大尉。1961年與全斗煥一起出任首爾大學(xué)ROTC（預(yù)備役軍官訓(xùn)練隊(duì)）教官。同年樸正熙發(fā)動(dòng)5·16軍事政變、奪取政權(quán)之際，他與全斗煥一起動(dòng)員陸士學(xué)員參與支持軍事政變的游行。事后，盧泰愚調(diào)任防諜部隊(duì)情報(bào)將校。任職期間，他曾接替全斗煥擔(dān)任北極星會(huì)（陸士11期以后的同學(xué)會(huì)）會(huì)長(zhǎng)，并與全斗煥一起發(fā)起秘密組織“一心會(huì)”。1963年夏，他與樸正熙的專屬副官、老同學(xué)孫永吉一起秘密向中央情報(bào)部長(zhǎng)官金在春提議發(fā)動(dòng)政變，清洗腐敗分子（針對(duì)金鐘泌一派），被金在春拒絕。此事為樸正熙所得知，于是命陸軍參謀總長(zhǎng)閔耭植和防諜部隊(duì)長(zhǎng)鄭升和緊急展開(kāi)調(diào)查，然后召見(jiàn)金在春，命令逮捕盧泰愚等人，金在春反對(duì)，并表達(dá)辭職之意，于是樸正熙同意放過(guò)盧泰愚等一馬，并批準(zhǔn)金在春辭職。1966年升任防諜部防諜課長(zhǎng)。

1967年，盧泰愚升中領(lǐng)（中校），任猛虎師團(tuán)（首都機(jī)械化步兵師團(tuán)）在求大隊(duì)（1聯(lián)隊(duì)3大隊(duì)）長(zhǎng)，配合美軍參加越南戰(zhàn)爭(zhēng)。1968年回國(guó)，獲授乙支武功勛章。同年進(jìn)入韓國(guó)陸軍大學(xué)進(jìn)修，結(jié)業(yè)后任首都警備師團(tuán)大隊(duì)長(zhǎng)。1970年晉升大領(lǐng)（大校），在全斗煥的推薦下任陸軍參謀總長(zhǎng)首席副官，輔佐參謀總長(zhǎng)徐鐘喆。1971年任步兵聯(lián)隊(duì)長(zhǎng)。1974年晉升陸軍準(zhǔn)將，任空輸特戰(zhàn)旅團(tuán)旅團(tuán)長(zhǎng)。1976年任總統(tǒng)警護(hù)室行政次長(zhǎng)助理。1978年1月在全斗煥的推薦下接任總統(tǒng)警護(hù)室作戰(zhàn)室長(zhǎng)助理，晉升陸軍少將。1979年1月調(diào)任白馬部隊(duì)（大韓民國(guó)第9步兵師）師團(tuán)長(zhǎng)。

1979年10月26日，樸正熙總統(tǒng)遇刺身亡，時(shí)任韓國(guó)國(guó)軍保安司令官的全斗煥利用調(diào)查樸正熙遇刺事件之機(jī)，權(quán)力迅速膨脹，萌生“下克上”的野心。12月7日，他將盧泰愚從三八線上召回，提出了發(fā)動(dòng)兵變的計(jì)劃。盧泰愚贊成，并建議在負(fù)責(zé)保護(hù)青瓦臺(tái)總統(tǒng)府外圍的第30警備團(tuán)團(tuán)部設(shè)置臨時(shí)指揮部。12月12日，全斗煥發(fā)動(dòng)雙十二政變，政變期間盧泰愚擅自調(diào)動(dòng)白馬部隊(duì)的一個(gè)聯(lián)隊(duì)（29聯(lián)隊(duì)）進(jìn)入首爾，支援全斗煥，自己則坐鎮(zhèn)第30警備團(tuán)的臨時(shí)指揮部里，與團(tuán)長(zhǎng)張世東等“一心會(huì)”同黨觀察動(dòng)態(tài)，隨時(shí)待命。政變成功后，盧泰愚出任首都警備司令官。

1980年5月17日，全斗煥發(fā)動(dòng)5·17緊急戒嚴(yán)事件，盧泰愚調(diào)動(dòng)麾下600名官兵和4輛裝甲車，包圍中央廳，迫使總統(tǒng)崔圭夏和國(guó)務(wù)總理申鉉碻等官員同意擴(kuò)大戒嚴(yán)，為全斗煥登上總統(tǒng)寶座鋪平道路。5月31日，全斗煥成立“國(guó)家保衛(wèi)非常對(duì)策委員會(huì)”（簡(jiǎn)稱國(guó)保委），自任委員長(zhǎng)，盧泰愚是25名委員之一。8月22日，全斗煥退役，盧泰愚接任國(guó)軍保安司令官，升陸軍中將。全斗煥當(dāng)選第11、12屆總統(tǒng)、開(kāi)創(chuàng)第五共和國(guó)后，盧泰愚于1981年7月11日晉升陸軍大將，7月15日退役，開(kāi)始在政界活動(dòng)。

1981年7月至1982年3月，盧泰愚任政務(wù)第二長(zhǎng)官，負(fù)責(zé)外交和安保工作，出訪多個(gè)國(guó)家。1982年3月，全斗煥政府設(shè)立體育部，盧泰愚任首任長(zhǎng)官。一個(gè)月后調(diào)任內(nèi)務(wù)部長(zhǎng)官。1983年至1986年任首爾（舊譯漢城）奧運(yùn)會(huì)組織委員長(zhǎng)，1984年-1985年兼任大韓體育會(huì)會(huì)長(zhǎng)、1984年兼任大韓民國(guó)奧林匹克委員會(huì)委員長(zhǎng)、1984年-1986年兼任首爾亞運(yùn)會(huì)組織委員長(zhǎng)。1985年2月作為執(zhí)政黨民主正義黨黨員，在第12屆國(guó)會(huì)選舉中當(dāng)選議員。1985年至1987年任民主正義黨代表委員，地位僅次于總裁全斗煥。

發(fā)表宣言

1985年以來(lái)，隨著支持民主化的新韓民主黨成為國(guó)會(huì)第一大在野黨，在野民主勢(shì)力與全斗煥政權(quán)的交鋒日趨白熱化，焦點(diǎn)在于改憲問(wèn)題。全斗煥政權(quán)主張責(zé)任內(nèi)閣制，以便執(zhí)政黨民主正義黨能繼續(xù)執(zhí)政，而在野民主勢(shì)力則主張總統(tǒng)直選制，要求全民普選總統(tǒng)。1987年1月，首爾大學(xué)學(xué)生樸鐘哲被警方拷打致死的事件導(dǎo)致民眾反對(duì)全斗煥政權(quán)的情緒不斷發(fā)酵。全斗煥在4月13日宣布任內(nèi)維持現(xiàn)行憲法（4·13護(hù)憲措施），又引發(fā)軒然大波。在政局不穩(wěn)的情況下，全斗煥開(kāi)始考慮接班人問(wèn)題。此前民正黨內(nèi)部傳言國(guó)務(wù)總理盧信永是全斗煥接班人，也有人說(shuō)安企部長(zhǎng)張世東是全斗煥接班人，但實(shí)際上全斗煥并未考慮過(guò)接班人問(wèn)題。隨著1987年政治危機(jī)的來(lái)臨，全斗煥開(kāi)始考慮接班人問(wèn)題。盧泰愚一直對(duì)他畢恭畢敬，加上盧泰愚的親信樸哲彥（也是盧泰愚的內(nèi)表弟）為首的一派人馬（被稱為“盧泰愚師團(tuán)”）多方勸說(shuō)，全斗煥終于在1987年6月2日指定盧泰愚為接班人。當(dāng)時(shí)盧泰愚說(shuō)：“害怕得手足無(wú)措了。閣下，請(qǐng)您領(lǐng)導(dǎo)到底吧！”

6月10日，民主正義黨在蠶室綜合運(yùn)動(dòng)場(chǎng)象征性地舉行了投票選舉盧泰愚為下屆總統(tǒng)候選人的大會(huì)，盧泰愚當(dāng)選后表示將在完成“兩件國(guó)家大事（總統(tǒng)大選、奧運(yùn)會(huì)）”后實(shí)行改憲。恰巧在這一天，首爾爆發(fā)了要求實(shí)行總統(tǒng)直選制的大規(guī)�？棺h示威，人們高呼“廢除護(hù)憲”、“打倒獨(dú)裁”的口號(hào)，拉開(kāi)“六月民主抗?fàn)帯钡男蚰弧�慶祝盧泰愚成為下屆總統(tǒng)候選人的宴會(huì)舉辦地點(diǎn)希爾頓酒店就是示威最激烈的地方之一，警方發(fā)射的催淚彈的氣味傳到宴會(huì)場(chǎng)，包括盧泰愚在內(nèi)的所有參會(huì)人員都聞到了，以致當(dāng)晚盧泰愚陷入苦惱之中而睡不著覺(jué)。其后，示威愈演愈烈，席卷全韓，全斗煥無(wú)能為力。6月17日晚，全斗煥在祝賀盧泰愚成為民正黨總統(tǒng)候選人的酒席上表示，將以盧泰愚為中心，準(zhǔn)備收拾時(shí)局的方案。6月19日上午，全斗煥在青瓦臺(tái)召見(jiàn)軍方官員，作出了部署軍隊(duì)、實(shí)施緊急措施的決定。下午2點(diǎn)，盧泰愚、李春九、安武赫、樸哲彥等民正黨主要干部召開(kāi)黨政會(huì)議，討論結(jié)果是不宜出動(dòng)軍隊(duì)、政治解決優(yōu)先，全斗煥隨即在下午4點(diǎn)保留了部署軍隊(duì)的決定。6月22日，盧泰愚向全斗煥提出了朝野對(duì)話的收拾時(shí)局方案。全斗煥予以采納，于是在6月24日與統(tǒng)一民主黨總裁金泳三、新韓民主黨總裁李敏雨、韓國(guó)國(guó)民黨總裁李萬(wàn)燮對(duì)話。其中與金泳三的對(duì)話不歡而散，但李萬(wàn)燮向全斗煥獻(xiàn)計(jì)接受總統(tǒng)直選制，以退為進(jìn)，這樣可以讓反對(duì)派內(nèi)斗，從而坐收漁翁之利，全斗煥聽(tīng)從李萬(wàn)燮的建議。當(dāng)晚，全斗煥和盧泰愚商量后就確立了“接受總統(tǒng)直選制”和“金大中赦免復(fù)權(quán)”兩個(gè)方針。

6月25日，盧泰愚招來(lái)樸哲彥，提出要草擬一個(gè)包括實(shí)施直選制改憲在內(nèi)的民主化宣言。6月26日，就爆發(fā)了席卷全韓33個(gè)城市、130多萬(wàn)人參與的“國(guó)民和平大游行”。迫于壓力，全斗煥于6月27日上午9點(diǎn)20分召見(jiàn)秘書李鐘律、金聲翊，要求他們擬就一篇談話稿，等盧泰愚發(fā)表宣言后他會(huì)發(fā)表該談話來(lái)表態(tài)接受。另一方面，盧泰愚和樸哲彥從當(dāng)天下午5點(diǎn)15分開(kāi)始，修改了5個(gè)多小時(shí)的宣言，討論了各種細(xì)節(jié)。6月28日晚，盧泰愚在家里和樸哲彥進(jìn)行對(duì)宣言的最后敲定。6月29日上午9點(diǎn)，盧泰愚在民正中央執(zhí)行委員會(huì)會(huì)議上宣讀了“為了收拾時(shí)局的特別宣言”，即“6·29宣言”，內(nèi)容有八點(diǎn)，分別是：

1. 通過(guò)朝野協(xié)商，早日修改憲法，實(shí)行總統(tǒng)直選制，并依新憲法舉行總統(tǒng)大選，實(shí)現(xiàn)和平換屆；
2. 修改總統(tǒng)選舉法，保障自由參加選舉和公平競(jìng)爭(zhēng)；
3. 清除不和與對(duì)抗，謀求國(guó)民的大和解、大團(tuán)結(jié)，首先赦免金大中；
4. 進(jìn)一步尊重人的尊嚴(yán)，并最大限度地伸張每個(gè)國(guó)民的基本人權(quán)；
5. 為暢達(dá)言論自由，要從根本上改善有關(guān)的制度和官員的行為；
6. 最大限度地保障社會(huì)各部門的自治和自律；
7. 在保障政黨健康活動(dòng)的過(guò)程中，盡早造成對(duì)話和妥協(xié)的政治風(fēng)氣；
8. 為建設(shè)一個(gè)光明美好的社會(huì)，應(yīng)當(dāng)大膽采取社會(huì)凈化措施。

發(fā)表結(jié)束后，盧泰愚先前往銅雀山國(guó)立墓地參拜，然后驅(qū)車前往牙山的顯忠祠祭告李舜臣。7月1日，全斗煥發(fā)表特別談話，表示全部接受6·29宣言。一時(shí)間韓國(guó)充滿了節(jié)日的氛圍。盧泰愚發(fā)表6·29宣言具有劃時(shí)代的歷史意義，韓國(guó)的軍部獨(dú)裁統(tǒng)治壽終正寢，民主化轉(zhuǎn)型之門由此開(kāi)啟。

就任總統(tǒng)

1987年7月10日，全斗煥辭去民主正義黨總裁之職，盧泰愚接任，并依據(jù)直選制改憲后的新憲法與總統(tǒng)選舉法與在野勢(shì)力在全民普選中角逐第13屆總統(tǒng)寶座。與盧泰愚競(jìng)爭(zhēng)的主要是統(tǒng)一民主黨總裁金泳三、新民主共和黨總裁金鐘泌。其后統(tǒng)一民主黨顧問(wèn)金大中也宣布參選，并另立和平民主黨，于是形成了“一盧三金”的格局。由于在野勢(shì)力一分為三，局勢(shì)對(duì)盧泰愚非常有利，再加上11月29日發(fā)生了朝鮮特工制造的大韓航空飛機(jī)爆炸案，盧泰愚趁機(jī)喊出了“偉大的普通人，相信我”的口號(hào)，拉了不少保守選民的選票。全斗煥政府也想方設(shè)法為盧泰愚保駕護(hù)航，以免其落選，甚至考慮過(guò)篡改選票的手段。最終在12月16日舉行的相對(duì)公平、公開(kāi)、公正的總統(tǒng)大選中，盧泰愚得到8,282,738票，以36.64%的微弱優(yōu)勢(shì)當(dāng)選韓國(guó)首任真正意義上的民選總統(tǒng)。金泳三和金大中的得票加在一起的話，將超過(guò)盧泰愚416萬(wàn)票。所以時(shí)人戲稱把盧泰愚送進(jìn)青瓦臺(tái)的是“五金”（金泳三、金大中、金鐘泌以及制造空難的兩個(gè)朝鮮特工金賢姬和金勝一）。

1988年2月25日，盧泰愚宣誓就職大韓民國(guó)總統(tǒng)，發(fā)表題為《普通人的偉大時(shí)代》的就職演說(shuō)，宣布了“民族自尊、民主和合、均衡發(fā)展、統(tǒng)一繁榮”的施政方針，開(kāi)啟了第六共和國(guó)。1988年2月，盧泰愚宣布了新內(nèi)閣的組成，其中有7位是第五共和國(guó)的高官，令韓國(guó)民眾大失所望，有記者諷刺盧泰愚的第六共和國(guó)實(shí)際上是“第5.5共和國(guó)”。還有人戲稱盧泰愚為“戴假發(fā)的全斗煥”。同年4月，舉行第13屆國(guó)會(huì)選舉，執(zhí)政黨民主正義黨雖然獲得全部299議席中的125席，保持了國(guó)會(huì)第一大黨的位置，但未能取得過(guò)半數(shù)的席位；金大中的和平民主黨獲得70席，成為第一在野黨，統(tǒng)一民主黨獲59席，它們與獲35席的新民主共和黨組成共同交涉團(tuán)體，從而出現(xiàn)了在野三黨攜手控制國(guó)會(huì)的“朝小野大”的局面。在此情況下，在野三黨聯(lián)手向盧泰愚和民正黨施壓，展開(kāi)“五共清算”，盧泰愚被迫同意，但提出不得對(duì)全斗煥本人進(jìn)行政治報(bào)復(fù)。另一方面勸說(shuō)全斗煥于1988年11月23日發(fā)表道歉聲明，全斗煥隨即隱居雪岳山百潭寺，由此他幾乎與盧泰愚反目成仇，變得水火不容，并后悔讓盧泰愚當(dāng)接班人。

當(dāng)初盧泰愚競(jìng)選總統(tǒng)時(shí)，許諾如果當(dāng)選，將在任滿一年后舉行“中間評(píng)估”，讓公民投票決定他是否可以繼續(xù)擔(dān)任總統(tǒng)。1989年3月，盧泰愚宣稱他將推遲舉行公投。6月正式宣布取消公投，理由是這樣的公投會(huì)引起憲政秩序的混亂和國(guó)力的浪費(fèi)，還會(huì)激化地區(qū)沖突和勞工抗?fàn)�。此舉取得了金大中和金鐘泌的支持。兩金相信，如果盧泰愚經(jīng)受住公投的考驗(yàn)，那他的地位就會(huì)大大提高，影響到在野黨的勢(shì)力；如果通不過(guò)，由于時(shí)間過(guò)于倉(cāng)促，重新大選對(duì)兩金自己也不利。其后，盧泰愚考慮讓民主正義黨與在野黨聯(lián)合，以解決“朝小野大”的局面，和平民主黨總裁金大中認(rèn)為這會(huì)讓民主倒退而加以拒絕，統(tǒng)一民主黨總裁金泳三與新民主共和黨總裁金鐘泌則同意與民主正義黨合并。1990年1月22日，三黨決議合并為民主自由黨，5月該黨實(shí)行總裁制后，盧泰愚就任總裁。于是“朝大野小”的局面結(jié)束，執(zhí)政黨獲得了國(guó)會(huì)控制權(quán)，隨著政府活動(dòng)空間的擴(kuò)大，一定程度上改善了國(guó)家的施政能力，使得盧泰愚能夠從容應(yīng)付各種危機(jī)，比較順利地完成任期。另一方面，保守三黨內(nèi)反對(duì)合并的派系組成了民主黨，1991年與金大中的平等民主黨合并為“民主黨”，韓國(guó)由此初步形成了兩黨體制格局。

1992年3月24日，第14屆國(guó)會(huì)大選舉行，執(zhí)政黨獲得149席，未能達(dá)到半數(shù)以上，其余席位由民主黨及鄭周永等財(cái)閥組成的國(guó)民黨瓜分。作為推進(jìn)民主化進(jìn)程的一部分，盧泰愚決定放棄以往總裁享有的“指定接班人”特權(quán)，以“中立”的立場(chǎng)面對(duì)黨內(nèi)競(jìng)選者，完全由黨員代表民主選舉產(chǎn)生總統(tǒng)候選人。1992年5月19目的民自黨全黨大會(huì)上，金泳三戰(zhàn)勝軍政界頗有影響的李鐘贊，當(dāng)選下屆總統(tǒng)候選人。8月25日，盧泰愚將民自黨總裁位置讓給金泳三，9月18日宣布退出民自黨，并順應(yīng)民意組建中立政府來(lái)管理大選。12月，金泳三戰(zhàn)勝金大中、鄭周永，成功當(dāng)選大韓民國(guó)第14屆總統(tǒng)。1993年2月25日，盧泰愚卸任總統(tǒng)，任大韓民國(guó)憲政會(huì)元老咨問(wèn)會(huì)議委員。

1997年12月20日，時(shí)任總統(tǒng)金泳三與候任總統(tǒng)金大中協(xié)商后，決定特赦全斗煥和盧泰愚，理由是實(shí)現(xiàn)國(guó)民和解與團(tuán)結(jié)，以及消弭全羅、慶尚兩地地域偏差的后遺癥。12月22日，全斗煥、盧泰愚出獄。盧泰愚出獄后，住在首爾延禧洞，十分低調(diào)。跟全斗煥拖延繳納罰金不同，盧泰愚一直定期繳納罰金，至2013年9月全部繳清。

盧泰愚健康狀況不佳。2002年進(jìn)行前列腺癌手術(shù)。此后幾乎每天都接受針灸治療，2011年4月在肺部發(fā)現(xiàn)針灸用針，被首爾大學(xué)醫(yī)院做手術(shù)摘除。同年8月和9月及2012年2月、2015年12月又相繼因哮喘、咳嗽、高燒等癥狀住院。2014年4月9日，全斗煥前往盧家，探望臥病在床的盧泰愚，問(wèn)他是否還認(rèn)識(shí)自己，盧泰愚只是眨了眨眼。

2019年8月23日，盧泰愚之子盧載憲代表病重的父親參拜光州5·18烈士陵墓并謝罪，這是新軍部領(lǐng)導(dǎo)人及其直系家屬首次參拜該陵墓。10月，盧泰愚又一次因病住院，韓國(guó)網(wǎng)絡(luò)流傳其死訊，但他在21日坐輪椅出院。

2020年8月19日，中國(guó)駐韓大使邢海明前往延禧洞探望盧泰愚，贊賞他對(duì)中韓建交的貢獻(xiàn)。盧泰愚因?yàn)槟晔乱迅撸�加上臥病在床，不方便活動(dòng)，但在邢海明的邀請(qǐng)下同意了這次會(huì)面。

2021年10月26日，據(jù)韓聯(lián)社報(bào)道，韓國(guó)前總統(tǒng)盧泰愚去世，終年88歲。