演藝經(jīng)歷
在《學(xué)警狙擊》《法證先鋒Ⅱ》《巾幗梟雄之義海豪情》 等劇集中正義警員、冷酷壞人及社團打手的角色深入民心，人氣急升。近年來于《法網(wǎng)狙擊》、《潛行狙擊》亦再掀起熱潮，當(dāng)中《法網(wǎng)狙擊》“武學(xué)力”讓人記憶猶新。多年參與TVB《歡樂滿東華》表演，是慈善演唱全臺藝員「卡拉之星」臺柱之一，現(xiàn)為香港無線電視（TVB）男藝員及TVB籃球隊隊長。
2017年12月1日，獲得第四屆粵語歌曲排行榜頒獎典禮進(jìn)步大獎。12月21日，《萬千星輝頒獎典禮2017》全部獎項提名名單正式公布，鄭世豪憑借《四方》、《干杯》獲得最受歡迎劇集歌曲提名。
主要作品
參演電影
2003年
《妒火線》 飾 軍裝警員
《愛火花》 飾 Mike
2004年
《懸案追兇》 飾 宋天心同事
《紅杏劫》 飾 修車工人
《爆裂都市》
2007年
《門徒》 飾 強
2008年
《深海尋人》
2012年
《八星報喜》飾泥頭工友
參演電視劇
2002年
《蕭十一郎》 飾 山 賊
《戇夫成龍》 飾 綁 匪
《洛神》 飾 銅鞮家丁
《烈火雄心II》 飾 救護(hù)員（第6集）、談判專家（第14集）、維（第26-27集）
《談判專家》 飾 記者
《點指賊賊賊捉賊》飾 電臺助手（第6集）
2003年
《洗冤錄II》 飾 店小二（第1集）、村民（第5、7集）、智（第18-22集）
《金牌冰人》 飾 福跟班
《美麗在望》 飾 路 人
《衛(wèi)斯理》 飾 殺 手
《沖上云霄》 飾 乘 客（第1-2、19-20、23、29-34、37-40集）、攝影師（第3-4集）、乘客（第27集）
《九五至尊》飾 Paul
2004年
《烽火奇遇結(jié)良緣》 飾 侍 衛(wèi)
《陀槍師姐IV》 飾 酒吧客人
《棟篤神探》 飾 Calvin
《金枝欲孽》 飾 惡 霸
《無名天使3D》 飾 洪志仁手下
2005年
《我?guī)煾迪迭S飛鴻》 飾 無理騙徒
《甜孫爺爺》 飾 伴 郎、年輕人
《御用閑人》 飾 小 馬
《學(xué)警雄心》 飾 歐陽福求
《老婆大人》 飾 記 者
《情迷黑森林》 飾 裝修工人
《開心賓館》 飾 男旅客
《我的野蠻奶奶》 飾 乞 丐
《阿旺新傳》 飾 太空人
《佛山贊師父》 飾 獄 卒
《隨時候命》 飾 蔣世豪（考生）
《識法代言人》 飾 Kathy男友丙
2006年
《謎情家族》 飾 送外賣小子（第3集）
《施公奇案》 飾 僧格正雄手下
《天幕下的戀人》 飾 茶餐廳伙計
《鐵血保鏢》 飾 獄 卒
《高朋滿座》 飾 大 孖
《潮爆大狀》 飾 蛋 治
《肝膽昆侖》 飾 獄 卒
《飛短留長父子兵》 飾 暴 龍
《法證先鋒》 飾 小 偷
《愛情全保》 飾 搶 匪
《刑事情報科》 飾 CIB B組探員
《鳳凰四重奏》 飾 阿源（清末）、阿源（五四運動）、觀眾（21世紀(jì)）
《匯通天下》 飾 戴 寶
《肥田囍事》 飾 醫(yī) 生
《東方之珠》 飾 樂 師
《千謊百計》 飾 孫虎成手下
2007年
《突圍行動》 飾 鄭有成（大麻成，外圍經(jīng)紀(jì)）
《十兄弟》 飾 窮 人
《迎妻接�！� 飾 王 東
《同事三分親》 飾 保安
《溏心風(fēng)暴》 飾 律師助理
《天機算》 飾 曹州村民
《學(xué)警出更》 飾 魏漢生
《爸爸閉翳》 飾 馬Sir
《通天干探》 飾 少林弟子、標(biāo)哥手下
《鐵咀銀牙》 飾 村 民
《兩妻時代》 飾 男征婚者
《律政新人王II》 飾 辯護(hù)律師
2008年
《和味濃情》 飾 職 員
《古靈精探》 飾 鐘立民
《金石良緣》 飾 張振強
《原來愛上賊》 飾 內(nèi)部調(diào)查科探員
《法證先鋒II》 飾 李國棟
《師奶股神》 飾 商業(yè)罪案調(diào)查科督察
《搜神傳》 飾 木 狼
《溏心風(fēng)暴之家好月圓》 飾 CID
《尖子攻略》 飾 陳敬豪
《與敵同行》 飾 CID
《畢打自己人》 飾 保安主管
《東山飄雨西關(guān)情》
《Click入黃金屋》 飾 Frankie
2009年
《王老虎搶親》飾 獄卒
《臺球天王》 飾 丁準(zhǔn)輝
《幕后大老爺》 飾 克勤
《畢打自己人》 飾 大舊輝
《學(xué)警狙擊》 飾 魏漢生
《巾幗梟雄》 飾 卒
《老婆大人Ⅱ》 飾 醫(yī)生
《法證先鋒Ⅱ》 飾 李國棟
《ID精英》 飾 Ben
《碧血鹽梟》 飾 王 勤
《烈火雄心III》
《古靈精探B》 飾 Jackson
《老友狗狗》 飾 陳小虎
《巴不得爸爸》 飾 運動員（第1集）
2010年
《鐵馬尋橋》 飾 警員（第1集）
《搜下留情》 飾 便利店收銀
《談情說案》 飾 酒吧服務(wù)生（第11集）
《蒲松齡》 飾 捕快阿龍
《情越雙白線》 飾 騙子（第13集）
《天天天晴》 飾 銷售員阿威
《女人最痛》 飾 大陸佬 （第3集）
《公主嫁到》 飾 金鋪伙計（第19集）
《巾幗梟雄之義海豪情》 飾 陳森
《缺宅男女》 飾 鮑火燊（火爆）
2011年
《依家有喜》 飾 餐廳侍應(yīng) （第11集）
《居家兵團》 飾 喆永公司職員 （第1集）
《誘情轉(zhuǎn)駁》 飾 榮少朋友 （第9集）
《紫禁驚雷》 飾 “百喜堂”員工
《洪武三十二》 飾 山賊
《花花世界花家姐》 飾 水吧
《真相》飾 林就手下
《潛行狙擊》 飾 越南仔
《荃加福祿壽探案》飾 Blue
《法證先鋒Ⅲ》飾 公司職員Sam（第26集）
2012年
《耀舞長安》飾 鼓手
《拳王》飾 記者
情越海岸線
《大太監(jiān)》飾 被打斷腿的漢人（）
《法網(wǎng)狙擊》飾 武學(xué)力
《幸福摩天輪》飾 happy哥
2016年
《潮流教主》飾 張志揚
音樂作品
IQ、CQ、EQ（與高皓正、翟兆麟、杜港合唱）
MV作品
許志安《徒然》（阮德鏘、鄭世豪）
星夢傳奇
《星夢傳奇》只受親生仔玩 鄭世豪清唱《時代曲》挑機
挨咗12年先出頭嘅鄭俊弘，喺《星夢傳奇》一曲成名，嚟緊仲會做巫啟賢演唱會嘉賓。同樣想喺《星夢傳奇》圓夢嘅鄭世豪，唱足10年東華“卡拉之星”，但《星夢》面試唱咗半首歌就被叮。
同人唔同命，早前鄭世豪一篇微博暗示《星夢》有潛規(guī)則，識貨網(wǎng)友即紛紛替佢不值，外貌有8成似NBA球星侯活的鄭世豪話：“我冇眼紅佢（鄭俊弘），佢系值得嘅，我冇得唱，只能認(rèn)命。之前拍《法網(wǎng)狙擊》，有場戲交代我點死，我覺得系恩賜啦！”
為咗呢次訪問，鄭世豪除咗自己化妝、發(fā)型自己搞，仲租埋band房，更即席清唱鄭俊弘喺《星夢》唱過的〈時代曲〉，絕對有得煉?！
陣聽到《星夢》話公開招募，雖然年年都玩“卡拉之星”，不過《星夢》系歌唱比賽，感覺完全唔同。我準(zhǔn)備咗 3首歌，但唱咗半首就俾人叮咗喇！我以為仲有機會覆試，到最后記招我先知夢碎。我好唔開心，系咪我唱得唔夠好呢?定系我唔系經(jīng)理人約所以冇機會呢，我唔知，但我已經(jīng)盡咗力，我只能認(rèn)命，希望遲啲機會飄返嚟我身邊。
每年《歡樂滿東華》都有卡拉之星，鄭世豪唔經(jīng)唔覺玩咗十年。
榮譽記錄
2017年8月9日，華語金曲獎2017年度頒獎典禮在香港灣仔會展中心隆重啟動，鄭世豪憑借《仍堅持》獲得年度最佳粵語男新人。
2017年12月1日，獲得第四屆粵語歌曲排行榜頒獎典禮進(jìn)步大獎。
2017年12月21日，《萬千星輝頒獎典禮2017》全部獎項提名名單正式公布，鄭世豪憑借《四方》、《干杯》獲得最受歡迎劇集歌曲提名。
