原籍浙江紹興府余姚縣上林鄉(xiāng)石人里岑王村。賦性靈敏，豐姿偉秀，身中面白，五柳須。廣博經(jīng)史，精通武藝。通孫吳之兵書，善歧軒之妙術(shù)，平昔與狄武襄公（狄青）交善，公系進(jìn)士及第，官拜總管郎將。時嶺南儂智高造叛，南土騷然，仁宗皇帝以為憂，命狄武襄公南征，以公為部將。于皇祐四年八月奉軍至象郡。見敵兵勢強(qiáng)，乃與狄公劃謀設(shè)策。破陣沖營，砍旗斬將，兵威大振。賊懼，退守邕州。公提軍追至昆侖關(guān)，賊堵御不能進(jìn)兵。公密整軍騎，張左右出其后交擊。左者右，右者左，已而左者復(fù)左、右者復(fù)右，一夜絕昆侖關(guān)出歸仁鋪。賊大敗，焚城而遁……”。廣西舊譜之《粵田源流世譜敘》載：“……三十五世祖象求，襲父爵。生三十六世祖曰孟祥曰世衡。工歧黃術(shù)，積德行義，率州皆稱長者。生三十七世祖曰正淑曰仲淑曰淳淑。正淑仕官至上柱國卿，遷居廣東之沙堤，今為東甌望族。淳淑世居浙江。仲淑仕宋為麒麟武衛(wèi)上將軍，隨狄青武襄公來粵西，征儂智高建功。事平，留治永寧軍，封粵國公，家于邕管，凡嶺西有岑氏者，皆自公始也”。仲淑公能醫(yī)能武，好善樂施，軍民擁戴，后駐永寧治理廣西軍政事務(wù)，政和民安；因其治理有方，皇上加封仲淑公為金紫光祿大夫，繼授殿前武衛(wèi)懷遠(yuǎn)大將軍、沿邊溪峒軍民安撫使銜。