鄉(xiāng)舉中榜
馬紹愉（？—？），字成愚，號太和，四川潼川州遂寧縣（今四川省遂寧市）人。萬歷三十一年（公元1603年）舉于鄉(xiāng)，歷寶應(yīng)、武康、旌德知縣，遷行人。
經(jīng)薦籌邊
經(jīng)陳新甲推薦為職方主事跟隨洪承疇籌劃兵事。崇禎十四年（公元1641年）洪承疇援寧遠之戰(zhàn)中，力勸陳新甲可與清兵戰(zhàn)，率兵戰(zhàn)敗后為了自免，便上疏誣洪承疇失計。
一次使清
崇禎十五年（公元1642年）受陳新甲之命以郎中的身份，穿二品朝服與參將李御蘭使清言和，然而因清朝認為敕書為改邊吏所作，認為此次言和非誠意而失敗。于是馬紹愉留在塔山聽候命令。后清兵進攻塔山，馬紹愉勸說清朝不要進攻，清朝不聽。城即將攻破時，清軍保護馬紹愉出城，城中兵民自焚死，沒有一個人投降。
二次使清
崇禎十七年（1644），為太仆卿、職方郎中、禮部右侍郎身份，受弘光帝之命與左懋第、陳洪范北上議和。和議失敗，南返途中被扣押后與贊畫王言、孫正強，副總兵張有才、楊逢春、劉英等一起降清。