吳善卿（1887—1912），字忠孚，清末西安府長安縣（治今西安市）人。清末陜西新軍混成旅成立，應(yīng)征充第一標(biāo)三營左隊正兵，拔升上士，因錢定三加入革命組織。辛亥舉義，攻滿城有功，升任三標(biāo)二營營長，后在乾、禮與甘軍戰(zhàn)，屢卻強敵，奮不顧身，竟于禮泉縣東郭外陣亡，年二十五。

宣統(tǒng)元年（1909），新軍第三十九混成旅（即陜西新軍混成旅）成立時，吳善卿應(yīng)征充第一標(biāo)三營左隊正兵。宣統(tǒng)三年九月初一（1911年10月22日），西安新軍發(fā)動起義時，他攻占“滿城”（今西安新城）有功，升任秦隴復(fù)漢軍兵馬副都督吳世昌衛(wèi)隊營管帶。

1912年（民國元年）2月23日，甘軍由醴泉（今禮泉縣）進攻咸陽縣（治今咸陽市渭城區(qū)老城）。兵臨城下，吳善卿在城外督隊奮勇抗擊，大敗甘軍。2月24日，他指揮所部與甘軍戰(zhàn)于咸陽頭道原，因各路互不相屬，作戰(zhàn)無力，吳世昌遂改派吳善卿為三路軍總指揮。他勇敢善戰(zhàn)，勞怨不辭，既委重任，即決心挽回頹勢。當(dāng)時甘軍統(tǒng)帥升允聞省城各路軍來到咸陽，深恐醴泉被圍，急調(diào)咸陽北原甘軍回援醴泉。吳善卿以為敵軍敗退，正好趁勝追擊，但天色近暮，又降大雨，各營隊不僅不聽指揮，反而紛紛后撤。吳善卿見狀，大聲呼道：“敵人敗啦！趕快追擊！不要放過機會！”再三呼喊，仍制止不住各營隊后退，遂憤然獨率不滿200人的衛(wèi)隊營奮勇追擊。因兵力太少，僅前行數(shù)里，即被甘軍包圍，幸有大都督劉世杰派馬隊前來接應(yīng)，方得突圍而歸。2月27日，咸陽各路軍由興平縣店張驛（今店張鎮(zhèn)）進攻醴泉。吳善卿不避槍彈，率部一直逼近縣城二里路處，即觀察地形，督隊繞到大馬路東邊的開闊地帶，準(zhǔn)備向城下迂回。不料這時早已潛伏在大馬路東邊土壕里的甘軍馬隊突然向革命軍猛烈射擊，一時彈下如雨，吳善卿不及躲避，遂身中數(shù)彈，為國捐軀。時年僅25歲。