皮懷喜，皮豹子子，漁陽人也。文成以其名臣子，擢為侍御中散，遷侍御長。孝文初，吐谷渾拾夤部落饑窘，侵掠澆河。詔假平西將軍、廣川公，與上黨王長孫觀討拾夤。又以其父豹子昔鎮(zhèn)仇池，有威信，拜使持節(jié)、侍中、都督秦、雍、荊、梁、益五州諸軍事、本將軍、開府、仇池鎮(zhèn)將，假公如故。懷喜至，申布恩惠。夷人大悅，酋帥率戶歸附。置廣業(yè)、固道二郡以居之。征為南部尚書，賜爵南康侯。

太和元年，宋葭蘆戍主楊文度遣弟鼠據(jù)仇池，詔懷喜討鼠。鼠棄城南走。進次濁水，遂軍于覆津。文度將強大黑固守津道，懷喜部分將士，擊大黑走之。追奔，攻拔葭蘆城，斬文度，傳首京師。詔慰勉之。又詔于駱谷筑城，懷喜表求待來年筑城。詔責(zé)之曰：“若不時筑，筑而不成，成而不固，以軍法繩之�！蹦咸焖�人柳旃據(jù)險不順，懷喜討滅之。后為豫州刺史，詔讓其在州寬怠，以飲酒廢事，威不禁下，遣使就州，決以杖罰。卒，謚曰恭公。子承宗襲。