2018年6月25日，于卓萱以4分13秒35獲得2018年全國夏季游泳錦標(biāo)賽暨“我要上青奧”選拔賽暨亞運會選拔賽女子400米自由泳亞軍。

2018年9月12日，被國家體育總局授予運動健將稱號。

2019年1月7日，于卓萱以1分59秒94獲得2019年全國春季游泳錦標(biāo)賽女子200米自由泳亞軍。

2019年1月9日，于卓萱以4分10秒05獲得2019年全國春季游泳錦標(biāo)賽女子400米自由泳冠軍。

2021年3月5日，獲全國游泳爭霸賽肇慶站女子400米自由泳季軍。

2021年3月6日，獲全國游泳爭霸賽肇慶站女子800米自由泳季軍。

2021年3月7日，獲2021年全國游泳爭霸賽肇慶站女子1500米自由泳亞軍。