他的代表作是傳奇體敘事詩(shī)《瘋狂的奧爾蘭多》(1516-1532)。這部長(zhǎng)詩(shī)情節(jié)復(fù)雜，主要線索有三條：奧爾蘭多(即羅蘭)對(duì)安杰麗嘉的愛情；查理大帝及其騎士對(duì)回教徒的戰(zhàn)爭(zhēng)；魯杰羅對(duì)勃拉達(dá)曼提的愛情。其中最重要的是第一條線索。奧爾蘭多迷戀安杰麗嘉，為尋找她走遍天涯地角，后來知道她已和梅多羅結(jié)婚，他由于氣憤和絕望而發(fā)了瘋。在發(fā)瘋的場(chǎng)面，作者描寫奧爾蘭多的心理變化深刻入微，是全詩(shī)的頂峰，作品即由此得名。詩(shī)人以這三條線索為綱，把許多故事巧妙地穿插在一起，但敘事、抒情和田園詩(shī)的成分、悲劇和喜劇的因素、嚴(yán)肅和詼諧的情調(diào)互相交錯(cuò)配合。書中人物，除了英雄美人以外，還有魔術(shù)師、妖精和仙人。作者對(duì)于冒險(xiǎn)離奇的騎士故事都用嘲諷態(tài)度來處理，用以說明騎士生活的復(fù)活是不可能的，使這部富于幻想的長(zhǎng)詩(shī)具有了現(xiàn)實(shí)意義。詩(shī)中歌頌了愛情、友誼以及忠貞、勇敢和犧牲精神。熱愛現(xiàn)實(shí)世界，熱愛人體、自然和藝術(shù)之美，反對(duì)宗教偏見和禁欲主義的人文主義思想在詩(shī)中得到反映。作者有時(shí)也譴責(zé)外國(guó)侵略者和意大利各據(jù)一方的暴君們，希望意大利實(shí)現(xiàn)和平與統(tǒng)一。阿利奧斯托的詩(shī)音韻和諧，語言鮮明生動(dòng)。他的創(chuàng)作對(duì)于后來歐洲敘事詩(shī)很有影響。