幼年時 家居王江涇鎮(zhèn)，后住 江蘇盛澤鎮(zhèn)。清光緒二十三年(1897)，考入浙江求是書院。二十六年春夏間，與 蔣方震、 敖嘉熊等在杭州成立浙會，后因受清政府查辦，改名為浙學會。二十七年官費留學日本，先后入東亞商業(yè)大學和早稻田大學。二十八年，參與 章太炎提議的“支那亡國240周年紀念日”，為發(fā)起人之一。紀念會雖未能按計劃舉行，但影響甚大，是留日學生走向反清革命的重要一步。同年冬，東京留學生發(fā)起組織中國青年會，當選為干事，又與 陳仲權(quán)等組織旅日學生學會。二十九年，浙江同鄉(xiāng)會成立，為會刊《浙江潮》的編輯與發(fā)行者(主要撰稿人有 魯迅等)�！墩憬�潮》編輯部名義上設(shè)在東京神田區(qū)學生會館，實際常在東京早稻田大學附近樐絹�蛙E�碀尝所进行鞭\窕疃�，覅ⅹ镐燑志士秘盟G�会之所。同妮彫中国青年粛＊繏扉俄国侵逻h�北，要求清政府立即哆h硇�談Μ并栽湯京杰O怨菡倏�留学生全体大会，讬┋拒俄义勇稒熏后改称学生军，维忱�?黃興、 陳天華、 方聲洞、秦敏鎏等均加入。后學生軍被日方強行解散，維忱等15人隨即發(fā)起成立秘密的反清革命團體軍國民教育會，以“養(yǎng)成尚武精神，實行民族主義”為宗旨，以“鼓吹、起義、暗殺”為斗爭的主要手段。不久，受命去南洋一帶活動；同年秋，由南洋返東京，與浙學會成員 蔣尊簋、 沈瓞民、 許壽裳等10多人，兩次策劃武裝起義。三十年參加長沙起義，事泄，遭清兵追捕，身中槍彈，帶傷避居 盛澤家中。傷稍愈遄返日本。三十一年任光復(fù)會東京分部負責人；又與黃興等簽寫盟書，加入同盟會；后去南洋宣傳革命，并在爪哇泗水埠中華學校任教。三十二年，萍、瀏、醴起義，維忱回國，在上海與章太炎、敖嘉熊、 秋瑾、 陶成章、 龔寶銓等人會商響應(yīng)事宜，后因起義失敗，避居于嘉興馬厙匯。

1912年1月，王維忱任浙江省軍政府秘書，改任浙江省高等學堂教務(wù)長，后去北京任教育部僉事，與魯迅、許壽裳等同事。1922年2月2日，因腹部槍傷復(fù)發(fā)，嘔血而逝。其靈柩遷返嘉興時，沿途均設(shè)祭吊儀式。其墓在嘉興郊區(qū)荷花鄉(xiāng)，今無存。1931年，嘉興建 辛亥革命烈士紀念塔，王維忱列為七烈士之一。