沃爾特·斯基拉1923年3月12日生于美國新澤西州哈肯薩克。1940—1942年就讀于紐瓦克工程學院，1945年就讀于美國海軍學院，畢業(yè)后入美國海軍服役。后來，他又畢業(yè)于南加利福尼亞大學附屬海軍航空兵軍官學校和馬里蘭州的海軍航空試驗中心飛行員培訓學校。

1959年斯基拉被美國宇航局選為宇航員，參加發(fā)射“水星”載人宇宙飛船工作。1962年10月乘“水星”(MA8號)宇宙飛船，繞地球飛行6圈，歷時9小時13分。1965年12月15日同宇航員托馬斯u2022帕頓u2022斯塔福德乘“雙子星座6號”宇宙飛船進入太空。斯基拉任飛船指揮員。1968年10月10日他同唐u2022富爾頓u2022艾西爾和沃爾特u2022坎寧安乘“阿波羅7號”宇宙飛船進行了為期11天的宇宙飛行，完成了“阿波羅”飛船的首次飛行試驗。飛船于22日降落到大西洋中，與原指定地點僅隔0.5公里。飛行期間，美國首次將飛船上發(fā)回的實況錄像通過電視向全美進行了轉播。