沃爾特·斯基拉1923年3月12日生于美國新澤西州哈肯薩克。1940—1942年就讀于紐瓦克工程學(xué)院，1945年就讀于美國海軍學(xué)院，畢業(yè)后入美國海軍服役。后來，他又畢業(yè)于南加利福尼亞大學(xué)附屬海軍航空兵軍官學(xué)校和馬里蘭州的海軍航空試驗中心飛行員培訓(xùn)學(xué)校。

1959年斯基拉被美國宇航局選為宇航員，參加發(fā)射“水星”載人宇宙飛船工作。1962年10月乘“水星”(MA8號)宇宙飛船，繞地球飛行6圈，歷時9小時13分。1965年12月15日同宇航員托馬斯u2022帕頓u2022斯塔福德乘“雙子星座6號”宇宙飛船進(jìn)入太空。斯基拉任飛船指揮員。1968年10月10日他同唐u2022富爾頓u2022艾西爾和沃爾特u2022坎寧安乘“阿波羅7號”宇宙飛船進(jìn)行了為期11天的宇宙飛行，完成了“阿波羅”飛船的首次飛行試驗。飛船于22日降落到大西洋中，與原指定地點僅隔0.5公里。飛行期間，美國首次將飛船上發(fā)回的實況錄像通過電視向全美進(jìn)行了轉(zhuǎn)播。