中國先秦時代有杞國，是中國歷史上自夏代到戰(zhàn)國初年的一個諸侯國，由華夏族所建立，國祚延綿1500多年，直到公元前445年被楚國所滅。國君為姒姓，大禹的直系后裔，杞國國君沒有稱王。

王世辯，王瓊之子，王世充的堂弟。公元619年，王世充廢皇泰主楊侗，自立稱帝，國號鄭，年號開明。大封宗室為王，其中王辯封杞王，官徐州行臺。

公元621年，李世民擊敗王世充，鄭亡。同年七月，王世充一家在押送蜀中的途中被仇人獨孤修德所殺。而《舊唐書》還記載王世充的兒子王玄應(yīng)、大哥王世偉等人在押送途中謀叛，伏誅。估計王世辯就是在這個時候被殺的。

李上金（？－690年），唐高宗李治第三子，母親是宮人楊氏。唐高宗剛即位時，封李上金為杞王；永徽三年（652年），讓他遙領(lǐng)益州大都督；乾封元年（666年），封為壽州刺史，又歷任過漉州刺史。因為武后厭惡他的母親，連帶討厭他，而相關(guān)人士知道這件事，為迎合武后心意而找了一個罪名削去上金的官位與封邑，將他安置在澧州。

永隆二年（682年），武后佯裝心情愉快，上表讓李上金與鄱陽王李素節(jié)都能上朝聽政，同時加授當年曾得罪她的蕭淑妃之女義陽公主、宣城公主夫婿官職。后來封李上金為沔州刺史、李素節(jié)為岳州刺史，不準他們再干預(yù)朝政。嗣圣元年（684年），李上金、李素節(jié)、義陽公主與宣城公主奔高宗之喪，同年封上金為畢王，又改封為澤王、蘇州刺史；垂拱元年（685年），改封為陳州刺史；永昌元年（689年），授太子左衛(wèi)率，改封為隨州刺史。

載初元年（690年），武承嗣要求周興誣告上金與素節(jié)謀反，于是將他們兩人召回洛陽后交付御史臺處理。李素節(jié)在都城南門驛站被處死，李上金在押送途中得知這消息，自殺。

李倕，唐肅宗第十子。李倕，至德二載封杞王，遙領(lǐng)陜西節(jié)度大使，貞元十四年薨。

李言揚，唐敬宗李湛第四子。母貴妃郭氏，封紀王，敬宗寶歷二年生，會昌元年九月廿日薨，年十六。

李峻，唐武宗長子，開成五年封杞王。武宗死后，神策軍中尉馬元贄等以武宗諸子年幼為由另立皇叔光王李怡為唐宣宗，故杞王未能繼位，其后事包括薨年、妻妾、子女等均無記載。

郭信，后周太祖郭威第三子，小名意哥。公元950年，后漢隱帝劉承祐密謀誅殺功臣使郭威、王峻、王殷等人，郭威不得不起兵謀反。郭威留在京城開封的親屬全部被殺，郭信就是這個時候被殺的。

廣順元年（951年）郭威賜第三子名郭信，贈司空。顯德四年（957年），后周世宗柴榮贈義弟郭信為司徒，追封杞王。