1949年生于四川省射洪縣。于解放軍藝術(shù)學(xué)院美術(shù)系深造四年，現(xiàn)任解放軍總后勤部文藝創(chuàng)作室享受副軍級和國務(wù)院特殊津貼待遇畫家。中國美術(shù)家協(xié)會會員、國家一級美術(shù)師、北京市美術(shù)家協(xié)會理事、被中國文聯(lián)評選為“中國畫壇百杰”畫家。作品《重逢》、《月朦朧》、《雪域魂》、《長纓長纓》、先后入選第六、七、八、九屆全國美術(shù)作品展覽，另有《窯洞》、《戈壁風(fēng)流》、《紅軍長驛站》等十余幅作品在全國和全軍美展獲獎。

　 作品《窯洞》收藏于中國美術(shù)館；《邊塞的婚禮》收藏于中國人民革命軍事博物館；《版納風(fēng)情》收藏于人民大會堂；《重逢》由鄧小平作為國禮贈送日本中曾根首相，并收藏于東京博物館。出版著作有《敬庭堯速寫集》、《敬庭堯人物小品集》、《百杰畫家作品精選》、《敬庭堯畫集》、《敬庭堯素描》、《敬庭堯水墨人物》等。

　 中央電視臺、中國教育電視臺、四川電視臺先后拍攝并播出《大地之戀》、《根深蘊(yùn)厚大地情》、《老敬過年》、《青藏高原之旅》、《西行阿里》等多部反映其藝術(shù)和藝術(shù)活動的電視專題片。

　 先后二十二次進(jìn)藏區(qū)采風(fēng)，曾三次穿越西藏，從唐古拉山到珠穆朗瑪峰，從崗仁波齊神山到可可西里無人區(qū)，從古格遺址到布達(dá)拉宮都留下了他的足跡。數(shù)十次的進(jìn)入邊防哨所、兵站等人跡罕至的地方體驗(yàn)生活，收集創(chuàng)作素材。對雪域高原的風(fēng)土人情情有獨(dú)鐘。多年來潛心創(chuàng)作西藏題材的作品并運(yùn)用于中國畫傳統(tǒng)繪畫材料創(chuàng)造出新鮮而獨(dú)特的肌理語言，得以一批反應(yīng)西藏 的宏幅巨制作品問世。多年來資助藏族貧困失學(xué)兒童三名，藏民小學(xué)校一所，被藏族同胞譽(yù)為高原之子。