基本介紹
姓 名： 金清樵
任教專業(yè)： 工學(xué)-電氣工程
在職情況： 在
性 別： 男
所在院系： 電子信息與電氣工程學(xué)院自動化系
本人簡介
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)士、碩士，上海交通大學(xué)博士。
曾在中國科學(xué)院智能機(jī)械研究所工作，任助理研究員、傳感技術(shù)工程部副主任、高技術(shù)開發(fā)部主任。1994在上海交通大學(xué)進(jìn)行博士后研究工作，后留校在自動化系工作至今。曾任校科技開發(fā)與合作部副主任并參與組織多項重大校企科研合作項目。多次前往香港理工大學(xué)、歐洲核子中心（CERN）進(jìn)行控制工程領(lǐng)域的學(xué)術(shù)研究工作。
代表性著作： 無
代表性論文： 一種新型翻轉(zhuǎn)跳躍運動機(jī)器人的運動結(jié)構(gòu)與軌跡規(guī)劃
基于Markov 對策和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體協(xié)作研究
社會及學(xué)術(shù)兼職: 中國自動化學(xué)會應(yīng)用專業(yè)委員會委員
獲獎情況: 獲有中國科學(xué)院重大科技成果獎（一等獎）、國家教委科技進(jìn)步獎（二等獎）、上海市科技進(jìn)步獎（三等獎）；獲有中國科學(xué)院合肥分院鑒定科研成果1項、上海市科委鑒定科研成果2項。
教學(xué)與科研
主講課程:
1 智能控制系統(tǒng)
2 計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)
3 人工智能與專家系統(tǒng)
主要研究領(lǐng)域:
1 智能測控與自動化裝置
2 工業(yè)測控計算機(jī)網(wǎng)與智能信息處理
3 智能控制理論與應(yīng)用
科研項目:
負(fù)責(zé)或主要參加國家自然科學(xué)基金、國家科技攻關(guān)、上海市科技攻關(guān)、以及企業(yè)委托項目20余項.目前在研的主要項目有:
1 阿爾法磁譜儀（AMS02）CGSE-ES測控系統(tǒng)研制（國家973計劃重大國際合作項目，本課題是世界著名物理學(xué)家丁肇中教授領(lǐng)導(dǎo)的國際空間站大型實驗項目“AMS02計劃”的一部分）
2 電力互感設(shè)備綜合特性智能測試平臺系統(tǒng)（上海市科委科技攻關(guān)計劃）
3 粗紗機(jī)多電機(jī)變頻調(diào)速協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)研制 （企業(yè)委托課題）
發(fā)表論文: 發(fā)表論文80余篇，SCI、EI收錄30余篇.
專利: 國家發(fā)明專利4項