學(xué)習(xí)經(jīng)歷
1978年9月—1982年9月 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機(jī)械系 學(xué)士學(xué)位 1989年9月—1991年9月 日本九州工業(yè)大學(xué)大學(xué) 工學(xué)研究科 碩士學(xué)位 1991年9月—1994年9月 日本九州工業(yè)大學(xué)大學(xué) 工學(xué)研究科 博士學(xué)位
工作經(jīng)歷
1982年9月—1988年9月 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械系 講師 教師 1994年9月—1999年9月 日本九州工業(yè)大學(xué)機(jī)械工學(xué)科 副教授 教師 1999年9月—2003年9月 日本九州工業(yè)大學(xué)機(jī)械工學(xué)科 教授 教師 2003年9月至今 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 教授、博士導(dǎo)師 教師
現(xiàn)任職務(wù)
哈工大智能化裝備工程技術(shù)研究所所長(zhǎng)
社會(huì)兼職
日本精密工學(xué)會(huì)會(huì)員 日本機(jī)械學(xué)會(huì)會(huì)員
學(xué)科
機(jī)械設(shè)計(jì)及理論
研究方向
、 CAD/CAM 及其優(yōu)化 ② 柔性機(jī)構(gòu)的智能化控制 ③ 高精度位置傳感器技術(shù) ④ 機(jī)械控制特性的辨識(shí)技術(shù)