個人履歷
學(xué)習(xí)經(jīng)歷；1982年9月—1986年9月 山東礦業(yè)學(xué)院 礦山機械工程系 學(xué)士學(xué)位；1986年9月—1989年3月 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機械工程系 碩士學(xué)位；1991年9月—1995年3月 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 動力工程系 博士學(xué)位工作經(jīng)歷；1989年4月—1996年7月 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械工程系 助教、講師 教師；1996年7月—1998年8月 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機械工程系 副教授 教師；2001年4月—2002年1月 日本株式會社 TexEG 研究員；2002年1月—2004年10月 日本豐田自動車株式會社東富士研究所 研究員；2004年10月至今 哈工大宇航空間機構(gòu)與控制研究中心 教授、博士導(dǎo)師 教師。研究方向
1、 月球探測車關(guān)鍵技術(shù)的研究：月球探測車車體動力學(xué)分析及運動控制；月球探測車釋放裝置的研究。 2、多自由度宇航空間機械臂制振控制的研究 3、可穿著機器人研究 軍用助戰(zhàn)機器人；民用助力機器人。論著成果
教學(xué)科研成果；在日本東京工業(yè)大學(xué)留學(xué)期間 承擔(dān)了日本文部省重點研究課題 COE “高速高效兩足步行機器人”的研究。 提出了兩種步行控制方法，一是 利用腿部機構(gòu)的固有運動的自激勵控制法；二是 以輸入力矩平方的時間積分和為最小的最優(yōu) 控制法。步行實驗表明，樣機 實現(xiàn)了象人類一樣高效率 2 足步行。在日本豐田汽車附屬研究所工作期間，從事仿人型智能機器人控制研究，參與研制的吹奏機器人組成機器人樂隊在 2005 年的世界博覽會（日本愛知縣）上展出。本人承擔(dān)了 仿人型靈巧手智能控制的研究， 提出了 基于物體主軸的任意形狀物體的抓取策略及 自適應(yīng)把持力控制算法，實現(xiàn)未知重量物體的最小把持力 抓取，成功解決了日本豆腐的抓取問題以及 物體無沖擊放置問題。到目前為止，共發(fā)表論文 40 余篇，其中 SCI 、EI收錄6篇，申報日本發(fā)明專利9項。在研科研項目1、多自由度彈性機器人手臂制振控制的研究， �；貒鴨踊穑� 20 萬元，負(fù)責(zé)人2、月球車及著陸器關(guān)鍵技術(shù)的研究， 985 專項，參加人，負(fù)責(zé)探測車動力學(xué)分析及控制、釋放系統(tǒng)3、基于自激勵驅(qū)動的 2 足步行機器人的研究，省博士后基金， 5 萬元，負(fù)責(zé)人主要發(fā)表論文1. K.Ono, R.Liu , Optimal biped walking locomotion solved by trajectory planning method, J. of Dynamic Systems, Measurement, and Control, ASME , Dec,2002. (SCI) 2. 小野京右、 劉栄犟 ：2 足歩行ロボットの最適軌道計畫解（第１報、最適軌道解析法と全関節(jié)駆動系の最適解） 日本機械學(xué)會論文集 、 V67 （ｃ）、 N660 、 2001 、 2601 － 2608.(EI) 3. 劉栄犟 、小野京右：2 足歩行ロボットの最適軌道計畫解（第 2 報、劣駆動系?膝沖突條件及び歩幅の影響）、 日本機械學(xué)會論文集 、 V67 （ｃ）、 N661 、 2001 、 2889 － 2896.(EI) 4. Liu Rongqiang , Jiao Yinghou,etc: Optimal trajectory planning for nature biped walking locomotion , J. of Harbin Institute of Technology , Vol.10, No2, 2003.(EI) 5. 機器人手部抓取控制裝置 , 日本發(fā)明專利 : 2003-171040 ， 2003 年 6 月。其他同名人物
劉榮強，1969年生，副教授，河北師范大學(xué)中青年骨干教師，碩士生導(dǎo)師，主要從事翻譯學(xué)研究工作。1992年9月至1995年6月于山東大學(xué)攻讀英語語言文學(xué)專業(yè)，獲文學(xué)碩士學(xué)位。為本院碩士研究生開設(shè)"翻譯理論與實踐"課程。現(xiàn)主持省教育廳項目"河北省對外宣傳網(wǎng)絡(luò)旅游英語資料所存在的問題及對策研究"。近年來，發(fā)表學(xué)術(shù)論文多篇，出版譯著三部、編著兩部、主編教參一套（五本）、參編詞典兩部，多次參加國內(nèi)、國際學(xué)術(shù)會議。近兩年來，與我院外聘碩士生導(dǎo)師北京大學(xué)外國語學(xué)院博士生導(dǎo)師劉樹森教授共同指導(dǎo)我院三名2003級研究生撰寫翻譯學(xué)方向碩士研究生畢業(yè)論文，該項工作已進(jìn)入結(jié)尾階段。
