個人簡歷
席文明1989年畢業(yè)于南京林業(yè)大學(xué),1996年于南京理工大學(xué)機器人研究所獲碩士學(xué)位,2001年于東南大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位,2001年6月—2003年6月在南京航空航天大學(xué)進行博士后研究,主要研究領(lǐng)域為機器人學(xué)、機器視覺、微機電系統(tǒng)等。發(fā)表論文近30篇,其中EI收錄9篇。
1985年9月考入南京林業(yè)大學(xué)機械設(shè)計與制造專業(yè)學(xué)習(xí),1989年畢業(yè),畢業(yè)論文為“高桿林用噴霧機械設(shè)計”,畢業(yè)后留校任教,教授課程有《機械制圖》、《計算機繪圖》等。
1993年9月考入南京理工大學(xué)機器人所攻讀碩士學(xué)位,專業(yè)為機械學(xué)。1996年3月畢業(yè),獲碩士學(xué)位。畢業(yè)論文為“利用CAD技術(shù)進行PJ-2噴漆機器人離線編程研究”。
1996年3月-1996年2月,在南京林業(yè)大學(xué)工作。
1998年3月-2001年4月,進入東南大學(xué)機械系攻讀博士學(xué)位,2001年4月獲博士學(xué)位,專業(yè)為檢測與控制技術(shù)。畢業(yè)論文為“基于圖像定位的雙臂冗余機器人運動控制研究”。
2001年6月進入南京航空航天大學(xué),機電學(xué)院機械制造專業(yè)博士后流動站工作,研究內(nèi)容為“微裝配中的視覺伺服控制研究”,專業(yè)方向為智能制造。同時教授《機電一體化》課程,幫助導(dǎo)師輔導(dǎo)博士生2名。
2003年—至今,在廈門大學(xué)機電系工作,擔(dān)任測控教研室主任,教授的研究生課程為《高等工程數(shù)學(xué)》,《數(shù)字圖像處理》。本科生課程為《數(shù)學(xué)物理方法》,《精密機械設(shè)計》,全校選修課程《機器人技術(shù)》以及《新生入門講座》。
研究方向:
生物操作與微系統(tǒng)集成,機器人學(xué),視覺伺服控制
主要科研項目
1)211國家重點課程建設(shè)項目—納米技術(shù)及微裝配系統(tǒng)建設(shè),國防科工委項目,2001年3月-2005年3月,83萬,主持;
2) 自然基金重大項目—智能制造模式、技術(shù)與管理,國家基金委,1999年1月-2003年3月,40萬,參加者(項目通過國防科工委組織的專家組鑒定,正申請國家科技進步獎);
3) 自然科學(xué)基金—智能微機電系統(tǒng)視覺/力覺/位移混合檢測與控制技術(shù),國家基金委,2003年1月-2006年12月,24萬,主要參加者;
4) 校創(chuàng)新基金—用于機器昆蟲的微彈跳機構(gòu)機理研究,校級,2003年1月-2004年12月,6萬,主要參加者。
5) 校創(chuàng)新基金—集成力傳感器的微機械手爪制作,校級,2004年9月-2006年9月,2萬,主持。
6) 廈門大學(xué)新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計劃—微產(chǎn)品制造中的器件傳送、定位及裝配技術(shù)研究,校級,2006,12—2009,1,30萬,主持。
發(fā)表論文
1) 席文明 姚 斌等。基于實體模型的虛擬微裝配視覺伺服研究,《機械工程學(xué)報》,2005,41(3), 59~63。(EI收錄)
3) 席文明,朱劍英。基于分層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)帶預(yù)測器的視覺跟蹤,《西安交通大學(xué)學(xué)報》,2002,36(7),740~743。(EI收錄)
4) 席文明,朱劍英。基于分層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的微裝配全局——局部視覺伺服研究,《機械工程學(xué)報》,2002,38(10),139~143。(EI收錄)
5) 席文明,吳洪濤,羅翔,朱劍英。機器人相對雅可比矩陣解析求解方法研究,《東南大學(xué)學(xué)報》,2002,32(4),614~619。(EI收錄)
6) 席文明,吳洪濤,朱劍英。微裝配技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,《機械科學(xué)與技術(shù)》,2002,21(6),861~865。
7) 席文明,羅翔,朱劍英;诩s束卡爾曼濾波器預(yù)測的視覺跟蹤研究,《南京航空航天大學(xué)學(xué)報》,2002,34(6),540~543。(EI收錄)
8) 席文明,朱劍英。基于預(yù)測的立體視覺/力反饋研究,《儀器儀表學(xué)報》。2004,25(1),48~52。(EI收錄)
9) 席文明,盧俊,顏景平。一種攝像機內(nèi)參數(shù)的改進標(biāo)定方法,《儀器儀表學(xué)報》,2001年,22(3),328~330
10)席文明,盧俊,顏景平。基于圖像定位的軸與軸孔裝配中的誤差分析,《機器人》,2000年,22(4),271~275。(EI收錄)
11) 席文明,鄭梅生,顏景平。視覺引導(dǎo)下的機器人跟蹤復(fù)雜焊縫的研究,《東南大學(xué)學(xué)報》,2000年,30(2),79~83
12) 席文明,丁衛(wèi),顏景平;趫D像定位的雙機器人協(xié)調(diào)軸與軸孔裝配,《機器人》,1999年,21(7),549~555
項目鑒定情況:
先進制造系統(tǒng)系統(tǒng)智能優(yōu)化生產(chǎn)調(diào)度,2002年12月23日通過國防科工委鑒定,在研究人員中排名第4位。
專利:
FT-IR光譜干涉儀動鏡的電磁懸浮和驅(qū)動裝置,2004,12通過申請。
教材:
微裝配與微操作,國防工業(yè)出版社,2005,11。