一九一七年投軍，入廣東國民革命軍第一師學(xué)兵連，當(dāng)學(xué)兵(師長鈕永建，團(tuán)長方振武)。一九一八年由學(xué)兵連選調(diào)到孫中山先生廣州大元帥府海軍陸戰(zhàn)隊(duì)，任付班長，班長，排長等職，并集體加入國民黨，參加了孫中山先生領(lǐng)導(dǎo)的護(hù)法運(yùn)動(dòng)。一九二零年，參加了討伐桂系地方軍閥莫永星，同年入廣州大元帥府大本營韶關(guān)講武堂，畢業(yè)后回廣東粵軍第一師第一團(tuán)任排長，連長。一九二二年第一次北伐途中，因陳炯明叛變，經(jīng)福建，潮州返回廣東討伐陳炯明，參加了討伐陳炯明的兩次東征戰(zhàn)役。

一九二六年七月，參加二次北伐，攻占南昌，九江，安慶，南京等地，消滅了軍閥孫傳芳的主力。后隨方振武到西北，任國民軍第五軍營長，九月參加“五原誓師“。后改編為國民革命軍第五軍八十八師二六四團(tuán)，任團(tuán)長，繼續(xù)討伐軍閥張宗昌，孫傳芳。北伐完成后，方振武調(diào)任安徽省主席，部隊(duì)改編為四十四師(師長阮玄武，后為肖之楚)任一二九旅旅長。一九三零年，參加隴海中原大戰(zhàn)，馮玉祥失敗后，被鮑剛所約，任新編第二師副師長(師長鮑剛)，駐山西介休。

“九一八“事變爆發(fā)，一九三二年十月，方振武到介休商議成立抗日救國軍，十二月在介休舉行了抗日救國軍誓師大會(huì)，次年五月，由方振武領(lǐng)導(dǎo)到張家口，參加了馮玉祥，吉鴻昌發(fā)起組織的察哈爾抗日同盟軍，失敗后改為閻錫山部國民黨獨(dú)立第四十六旅，任副旅長(旅長鮑剛)。一九三四年，調(diào)南京中央軍校高教班第四期(即黃埔軍校高等教育班第四期)學(xué)習(xí)，一九三六年畢業(yè)后回原部隊(duì)。

一九三七年參加蘆溝橋抗戰(zhàn)，任第二十集團(tuán)軍獨(dú)立四十六旅副旅長(兼七三六團(tuán)團(tuán)長)，旅長，參加了著名的平漢路抗戰(zhàn)和正定保衛(wèi)戰(zhàn)。一九三八年一月任國民革命軍第一一零師第三二八旅少將旅長，參加了臺(tái)兒莊會(huì)戰(zhàn)，受到國民政府軍令部嘉獎(jiǎng)，被譽(yù)為“運(yùn)動(dòng)戰(zhàn)第一“，并記了戰(zhàn)功。臺(tái)兒莊戰(zhàn)役后，因傷亡過重，部隊(duì)調(diào)河南唐河整訓(xùn)，后參加了瑞(昌)武(昌)公路保衛(wèi)戰(zhàn)，江西南昌樟樹抗戰(zhàn)及武漢會(huì)戰(zhàn)和隨棗戰(zhàn)役，后任一九三師副師長，河南汜北指揮官，代理河南第二行政專員兼游擊第三縱隊(duì)司令，駐河南鹿邑。一九四四年以游擊第三縱隊(duì)改編為二十九師，歸九十七軍建制，任九十七軍副軍長兼二十九師少將師長。一九四五年八月日本投降，部隊(duì)奉命北上，開赴徐州接收日軍投降。后九十七軍縮編為五十二師，任副師長。

一九四七年，調(diào)國民政府國防部任少將部員，一九四八年接張軫(時(shí)任河南省主席兼第五綏靖區(qū)司令官)電催，到信陽擔(dān)任第五綏靖區(qū)副司令兼城防司令。

同年開始籌備起義工作。同年，經(jīng)國防部批準(zhǔn)，國民黨第十九兵團(tuán)成立，任第十九兵團(tuán)第一二八軍軍長。經(jīng)與中國人民解放軍二野劉鄧首長聯(lián)系，鄧子恢副政委指示，于一九四九年五月十五日隨張軫在武漢以南金口，賀勝橋起義，起義部隊(duì)有第十九兵團(tuán)一二七軍一個(gè)師，一二八軍三個(gè)師，共二萬七千余人。起義后，四野鄧子恢副政委來電慰問，毛澤東主席和朱德總司令亦來電表示歡迎。

一九四九年八月一日，經(jīng)中共中央軍委決定，辛少亭任中國人民解放軍第五十一軍副軍長。后任湖北軍區(qū)參議室主任。一九五五年轉(zhuǎn)業(yè)后，任湖北省人民政府參事室副主任，湖北省政協(xié)常務(wù)委員，一九六五年十月二十九日因病去世，享年六十四歲。辛少亭同志逝世后，湖北省人民政府，省政協(xié)為他舉行了隆重的追悼會(huì)。