1906年，湛先耀出生于湖南省湘陰縣（現(xiàn)今湖南汨羅市）一個(gè)文化鄉(xiāng)紳的家庭（注1），在兄弟中排行第二。祖上一直是書香門第，到了父親湛宗茂這一代，也積累了比較殷實(shí)的家底。湛宗茂熟讀詩書，對(duì)子女教育要求非常嚴(yán)格，希望他們將來有所出息。湛先耀在少年時(shí)代就表現(xiàn)出了天資聰穎的一面，讀私塾時(shí)深得先生的贊許。當(dāng)時(shí)，時(shí)局動(dòng)蕩，戰(zhàn)亂不止，從小樹立遠(yuǎn)大志向的湛先耀，決定遠(yuǎn)離家鄉(xiāng)，帶著盤纏，從湖南岳陽城陵磯港乘船東下，去南京報(bào)考中央陸軍軍官大學(xué)。

1928年4月23日，湛先耀時(shí)年22歲，考入黃埔軍校第6期（即南京中央陸軍軍官學(xué)校，此時(shí)黃埔軍校本校從廣州遷入南京），湛先耀被編入第一總隊(duì)炮兵大隊(duì)第三中隊(duì)學(xué)習(xí)，直至1929年5月15日畢業(yè)。

此時(shí)，國民革命軍中央軍有炮兵16個(gè)團(tuán)，湛先耀畢業(yè)后即編入炮兵部隊(duì)作戰(zhàn)，歷任排長、連長、營長等職�？谷諔�(zhàn)爭爆發(fā)后，擔(dān)任獨(dú)立炮兵團(tuán)團(tuán)附（副團(tuán)長，中校軍銜），炮兵指揮所副所長，中央軍事委員會(huì)直屬炮兵第十八團(tuán)團(tuán)長等職（上校軍銜）（注2），先后率部參加了淞滬會(huì)戰(zhàn)、長沙會(huì)戰(zhàn)等大型戰(zhàn)役，期間多次歷險(xiǎn)而無恙，例如曾有日軍一顆炮彈落在其乘坐的戰(zhàn)馬前，但是一顆啞彈，于是幸免于難。

1943年10月入陸軍大學(xué)特別班第七期學(xué)習(xí)（注3），1946年3月畢業(yè)。畢業(yè)后擔(dān)任國民黨陸軍總司令部作戰(zhàn)處少將處長，此時(shí)國共內(nèi)戰(zhàn)全面爆發(fā)，作戰(zhàn)處負(fù)責(zé)制定重要戰(zhàn)略任務(wù)與方案，以指揮協(xié)調(diào)各兵團(tuán)統(tǒng)一戰(zhàn)斗。

隨著國軍的逐漸失利，1949年11月，貴陽、桂林、重慶相繼解放，中共解放軍向西南大舉進(jìn)軍。國民黨陸軍總司令部、聯(lián)勤總司令部、空軍第5區(qū)司令部等軍政機(jī)關(guān)都在向云南轉(zhuǎn)移，中途抵達(dá)曲靖，湛先耀所在部也在轉(zhuǎn)移之中。此時(shí)，國軍陸軍二級(jí)上將、滇軍高級(jí)將領(lǐng)盧漢率部宣布起義，隨后起義軍跟不愿投降的中央軍發(fā)生了激烈的戰(zhàn)斗，最終陸軍總部機(jī)關(guān)和部分中央軍參與了投誠起義。后來，湛先耀在被發(fā)配回岳陽建新農(nóng)場勞改，受盡磨難，于1969年逝世，享年63歲。1978年，作為參加云南起義的功臣，獲得平反。

注：

（注1）湛先耀的黃埔軍校通訊地址為：湖南粵漢路長岳段桃林寺站湛自福堂，即現(xiàn)今湖南省汨羅市桃林寺鎮(zhèn)楊爺廟村桃林湛.

（注2）獨(dú)立炮兵第十八團(tuán)第一營被編入第六十六軍，參加了入緬甸抗日作戰(zhàn)。

（注3）陸軍大學(xué)特別班是專為中校以上、中將以下的軍官開設(shè)的高級(jí)班。