徐霞客的父親。據(jù)徐氏家譜記載，徐霞客高祖徐經(jīng)是江陰巨富，與唐寅友好，弘治十二年（1499年）因“會(huì)試舞弊案”入獄，曾祖徐洽分家時(shí)曾得田12597畝，至祖父徐衍芳，家道已經(jīng)中落。其父徐有勉"能修本中之事，以高隱好義稱"，18歲喪父，兄弟以射覆法分家產(chǎn)，徐有勉一再得正室，卻堅(jiān)決辭讓給伯兄而自處東僻之曠土陋室。夫婦倆艱難創(chuàng)業(yè)，使家道中興，為園自隱，耽于園亭水木之樂。徐有勉常常帶著三五家童，或乘扁舟，或坐轎輿，往來蘇杭之間，觀賞湖光山色，品評(píng)甘泉新茗，悠然自得，旁若無人。

也許是有鑒于父祖輩的科場(chǎng)遭遇，徐有勉拒絕人仕。有人勸捐資買官，他掉頭就走，不予答理。他曾對(duì)朋友說："次子弘祖眉宇之間有煙霞之氣，讀書好客，看來可以繼承我的志趣，我并不愿意他富貴。"可見他不僅自己絕意宦途，也不希望兒子追求功名利祿。

董其昌《明故徐豫庵隱君暨配王孺人合葬墓志銘》云："蓋公性喜蕭散，而益厭冠蓋徵逐之交。"也就是說，徐有勉不僅不愿做官，而且討厭與達(dá)官貴人打交道。當(dāng)時(shí)梁溪（今無錫）有兩個(gè)聲名顯赫的官僚秦中丞、侯司諫曾慕名多次前來拜訪。徐有勉只要聽說他們來了，就躲進(jìn)叢竹之中，然后扁舟入太湖，飄然遁矣。他匿而不見，也不往報(bào)謝，并且對(duì)人說："吾寧為薄，不能為通；與其為通，不如使二公有不報(bào)之客"（陳繼儒《王孺人傳》）。

徐有勉一介布衣，又自負(fù)亢直傲視權(quán)貴，因此屢遭豪強(qiáng)欺負(fù)，以至于使他"氣厥""病舌"。有一次，遇盜而逃到無錫躲避，騎馬回家時(shí)墜人河流，從此瘸了一只腳，要依靠拐杖走路，他還自我解嘲說："吾與葛跛有緣，且可汰一童扶掖。"晚年再次被盜所困，不久即病逝，享年60。