基本內(nèi)容
博士生導(dǎo)師,生于遼寧省鞍山市。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)科學(xué)與工業(yè)技術(shù)研究院副院長,哈爾濱工業(yè)大學(xué)空間控制與慣性技術(shù)研究中心主任。
1983年于哈工大自動控制專業(yè)獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位,1986年于哈工大控制理論及應(yīng)用學(xué)科獲工學(xué)碩士學(xué)位,1991年于哈工大導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制學(xué)科獲工學(xué)博士學(xué)位,1993年赴比利時MONS理工學(xué)院自動化系做博士后研究工作。曾任哈工大自動控制系副主任,主任;現(xiàn)任哈工大空間控制與慣性技術(shù)研究中心主任,哈工大工業(yè)技術(shù)研究院常務(wù)副院長;中國慣性技術(shù)學(xué)會常務(wù)理事、中國自動化學(xué)會空間運(yùn)動體控制專業(yè)委員會副主任委員、中國宇航學(xué)會無人飛行器學(xué)會理事、中國計(jì)算機(jī)仿真學(xué)會理事、黑龍江省自動化學(xué)會理事、中國慣性技術(shù)學(xué)報編委、哈工大學(xué)學(xué)報編委、中國計(jì)算機(jī)仿真學(xué)報編委等職。
研究方向:
1) 小型智能飛行機(jī)器人導(dǎo)航與控制
2) 單兵飛行器及特種無人飛行器導(dǎo)航與控制
3) 衛(wèi)星/武器系統(tǒng)地面測試及仿真設(shè)備
4) 智能控制與智能系統(tǒng)
5) 時滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制及濾波理論與應(yīng)用
6) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及其在控制中的應(yīng)用
7) 基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制及遠(yuǎn)程監(jiān)測
8) 基于視覺的高精度運(yùn)動控制
論著成果:
王常虹教授多年來主持完成了國家及部委重大科技項(xiàng)目20余項(xiàng),在衛(wèi)星/武器系統(tǒng)測試及仿真設(shè)備研制、飛行器導(dǎo)航與控制、時滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制及濾波理論與應(yīng)用、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及其在控制中的應(yīng)用、基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制及遠(yuǎn)程監(jiān)測、基于視覺的高精度運(yùn)動控制、智能交通等方面取得了一系列創(chuàng)新性研究成果,這些研究成果已先后在IEEE Trans. Automatic Control, IEEE Trans. Circuit and Systems-I, IEE Proceedings-Vision, Image and Signal processing,中國科學(xué)E輯,自動化學(xué)報,控制與決策和中國慣性技術(shù)學(xué)報等雜志發(fā)表。