基本內容
博士生導師,生于遼寧省鞍山市。
哈爾濱工業(yè)大學科學與工業(yè)技術研究院副院長,哈爾濱工業(yè)大學空間控制與慣性技術研究中心主任。
1983年于哈工大自動控制專業(yè)獲工學學士學位,1986年于哈工大控制理論及應用學科獲工學碩士學位,1991年于哈工大導航、制導與控制學科獲工學博士學位,1993年赴比利時MONS理工學院自動化系做博士后研究工作。曾任哈工大自動控制系副主任,主任;現(xiàn)任哈工大空間控制與慣性技術研究中心主任,哈工大工業(yè)技術研究院常務副院長;中國慣性技術學會常務理事、中國自動化學會空間運動體控制專業(yè)委員會副主任委員、中國宇航學會無人飛行器學會理事、中國計算機仿真學會理事、黑龍江省自動化學會理事、中國慣性技術學報編委、哈工大學學報編委、中國計算機仿真學報編委等職。
研究方向:
1) 小型智能飛行機器人導航與控制
2) 單兵飛行器及特種無人飛行器導航與控制
3) 衛(wèi)星/武器系統(tǒng)地面測試及仿真設備
4) 智能控制與智能系統(tǒng)
5) 時滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制及濾波理論與應用
6) 神經網(wǎng)絡理論及其在控制中的應用
7) 基于網(wǎng)絡的遠程控制及遠程監(jiān)測
8) 基于視覺的高精度運動控制
論著成果:
王常虹教授多年來主持完成了國家及部委重大科技項目20余項,在衛(wèi)星/武器系統(tǒng)測試及仿真設備研制、飛行器導航與控制、時滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制及濾波理論與應用、神經網(wǎng)絡理論及其在控制中的應用、基于網(wǎng)絡的遠程控制及遠程監(jiān)測、基于視覺的高精度運動控制、智能交通等方面取得了一系列創(chuàng)新性研究成果,這些研究成果已先后在IEEE Trans. Automatic Control, IEEE Trans. Circuit and Systems-I, IEE Proceedings-Vision, Image and Signal processing,中國科學E輯,自動化學報,控制與決策和中國慣性技術學報等雜志發(fā)表。