簡(jiǎn)介
1957-1962年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)陀螺儀表及慣性導(dǎo)航專業(yè)學(xué)習(xí)
1962-1964年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)陀螺及慣性導(dǎo)航教研室助教
1964-1978年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制教研室助教
1978-1986年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制教研室講師
1986-1992年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)和工程系副研究員
1992-1995年：哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)控制科學(xué)和工程系教授
1995-目前： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)控制科學(xué)和工程系博士生導(dǎo)師
研究方向
慣性技術(shù)：慣性元件和系統(tǒng)的誤差模型建立及分析,測(cè)試方法及其測(cè)試設(shè)備的研究；新型慣性元件（光學(xué)陀螺和微機(jī)械陀螺）慣性系統(tǒng)的研究�，F(xiàn)代控制理論在慣性技術(shù)中的應(yīng)用：最優(yōu)估計(jì)，系統(tǒng)辨識(shí)，濾波技術(shù)的應(yīng)用研究�，F(xiàn)代信號(hào)處理技術(shù)：非平穩(wěn)、非高斯類等信號(hào)處理及濾波；人工智能理論和方法在信號(hào)處理中的應(yīng)用等；小波技術(shù)的應(yīng)用。
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論著成果
鄧正隆，慣性導(dǎo)航原理，哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1994年。
胡恒章，陀螺儀漂移測(cè)試原理及其實(shí)驗(yàn)技術(shù)，1981年，參編。
徐麗娜，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，電子工業(yè)出版社，2003年, 參編。
CCGT-1 計(jì)算機(jī)控制雙軸陀螺測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)，1990年中船總公司科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，1991年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，主要參加者。
TPCT-1型雙軸陀螺漂移測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)，1980 年國(guó)防科工委重大技術(shù)改進(jìn)成果一等獎(jiǎng)，主要參加者。
陀螺漂移自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)，1992年航天部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，主要參加者。
LIN Yurong &DENG ZhengLong ,Star-sensor-based Predictive Kalman Filter for Satellite Attitude Estimation,SCIENCE IN CHINA(Series F),June 2002,Vol.45 No.3,p189---195
林玉榮，鄧正隆，基于模型誤差確定衛(wèi)星姿態(tài)的預(yù)測(cè)濾波算法，宇航學(xué)報(bào)，2001.1,Vol.22 No.1,79---83
黃昊，鄧正隆，旋轉(zhuǎn)矢量航姿算法的一種新的表達(dá)式，宇航學(xué)報(bào)，2001.3，Ｖol.22 No.3,92---98
張廣瑩，鄧正隆，小波分析在系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用 ， 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) ，2002.3,