余魯生1946年生于河南省固始縣方集鄉(xiāng)，開國少將余克勤之子。1965年8月入伍。哈爾濱軍事工程學(xué)院畢業(yè)。曾任第54集團(tuán)軍副軍長、廣東省軍區(qū)副司令員等職。少將軍銜�！　�

1985年任第54集團(tuán)軍副軍長。

1992年7月-1999年9月任廣東省軍區(qū)副司令員。

1988年9月被授予大校軍銜。

1992年7月晉升為少將軍銜。