個人履歷
1955－1960：畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)，獲學(xué)士學(xué)位
1960－1980：哈工大計(jì)算機(jī)專業(yè)任助教、講師
1981－1983：日本早稻田大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)科獲博士學(xué)位
1986－-：哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)系 教授
1988－-：哈工大計(jì)算機(jī)系智能機(jī)器人研究室主任
1996－-：哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)系 博士導(dǎo)師
2000－-：國際機(jī)器人足球聯(lián)盟（FIRA）副主席
2001－-：FIRA中國分會會長
社會兼職：
國際機(jī)器人足球聯(lián)盟（FIRA）副主席
中國人工智能學(xué)會 常務(wù)理事
中國人工智能學(xué)會機(jī)器人足球工作委員會主任
FIRA中國分會會長
學(xué)科
計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)
論著成果
1）微機(jī)CAD工作站（1985-1986）， 獲航天部科技一等獎
2）宇宙勘探用四足步行機(jī)器人（1990-1992）， 獲航天部科技二等獎
3）空間機(jī)器人坐標(biāo)逆變換超高速算法（1992-1994），獲航天部科技二等獎
4）星載自主控制系統(tǒng)地面試驗(yàn)平臺（1994-1996）， 獲航天部科技二等獎
5）空間機(jī)器人自主規(guī)劃仿真系統(tǒng)（1996-1998）， 獲航天部科技三等獎
6）Micro mous 智能移動機(jī)器人（1988-1989）， 獲航天部科技三等獎
7）SM-1型水磨石機(jī)器人（1990-1991）， 獲航天部科技三等獎
8）機(jī)器人足球Bench Mark項(xiàng)目， 獲2000 FIRA 世界杯冠軍
9）機(jī)器人足球RoboSot項(xiàng)目， 獲2001、2002 FIRA世界杯冠軍
10）機(jī)器人足球系統(tǒng)， 獲兩項(xiàng)專利和一項(xiàng)發(fā)明專利[2]
