1974年12月參加中國人民解放軍。

1976年6月加人中國共產(chǎn)黨，

1986年6月于遼寧大學黨政干部自學考試大專班畢業(yè)，

1996年7月于空軍上海政治學院函授本科班畢業(yè)，獲學士學位。

2001年7月于中共中央黨校領導干部研究生班畢業(yè)。

1991年3月任沈陽軍區(qū)空軍政治部組織處科長，

1994年2月任 沈陽軍區(qū)空軍政治部組織處副處長；

1997年3月任空軍政治部辦公室研究員，

1999年10月任空軍政治部組織部副部長，空軍國家航空武器試驗靶場基地政治部主任、政治委員。

2009年7月晉升少將軍銜。

曾任北京軍區(qū)空軍政治部主任。

2014年12月任中國人民解放軍北京軍區(qū)空軍副政委。

2014年12月28日至2015年1月2日，“逐夢青春”——河北阜平中學“西部愿望游學團”活動在北京開展。在清華大學，游學團聆聽了北京軍區(qū)空軍副政委 余愛水少將的講座《使命拓展與戰(zhàn)略空軍》。這一報道顯示，余愛水已任北京軍區(qū)空軍副政委一職。