竇氏年幼時(shí)被舅父 周武帝宇文邕撫養(yǎng)于宮中，很受寵愛。她曾因勸諫周武帝親近和親的突厥公主而得到周 武帝稱贊，認(rèn)為她小小年紀(jì)，見識(shí)不凡。有記載稱當(dāng)時(shí)的名將長孫晟的兄長 長孫熾認(rèn)為竇氏這樣一個(gè)優(yōu)秀的女子必然會(huì)教出出色的子女，因此勸說 長孫晟為年幼的長孫氏與唐國公家結(jié)下姻親。

據(jù)說這位太穆皇后生來不凡，剛出娘胎頭發(fā)就長過頸項(xiàng)，三歲時(shí)這頭發(fā)就已經(jīng)與她的身高一樣長短了。周武帝對這位外甥女非常喜愛，自幼就將她養(yǎng)在宮中。她對舅舅北周武帝與皇后（也就是突厥公主）夫妻失和的狀態(tài)非常擔(dān)心，勸說周武帝。這時(shí)竇氏可能只有六七歲年紀(jì)，能有如此見解，頓時(shí)語驚四座。周武帝第一個(gè)正色以對，立即接納小甥女的進(jìn)諫，從此對阿史那皇后態(tài)度大為轉(zhuǎn)變。

隋文帝受北周禪，竇氏大哭道：“恨我不為男，以救舅氏之難�！备]毅與襄陽長公主忙掩其口說：“汝勿妄 言，滅吾族矣！”竇毅對妻子襄陽長公主提出要求：“此女才貌如此，不可妄以許人，當(dāng)為求賢夫。“經(jīng)過廣泛而苛刻的“比武招親”，最終“ 雀屏中選”的東床快婿也非尋常人，乃是未來的唐高祖李淵。

竇氏與李淵完婚之后，夫唱婦隨，十分相愛。竇氏從小長在皇宮，熟諳政治，喜讀史書，亦擅長書法。小夫妻倆閑來無事，就在書房舞文弄墨，竇氏模仿丈夫的字跡，幾可亂真。竇氏為李淵生了四個(gè)兒子，建成、世民、元霸、元吉，一個(gè)女兒，即平陽公主，許于柴紹為妻。

婆媳間，感情也很融洽。李曉縋暉齬�，家事全由棱j�母稊r率希?元貞皇后）一人操持，她一生辛苦，晚年�；疾∨P床，竇氏侍奉湯藥，從無倦色。有一次，獨(dú)孤氏病勢沉重，家中幾個(gè)年長的妯娌嫌獨(dú)孤氏脾氣暴躁，不愿侍奉，一個(gè)個(gè)托病退出，只有竇氏晝夜陪伴在側(cè)，小心侍候，衣不解帶，達(dá)一月有余。獨(dú)孤氏對這個(gè)兒媳，甚是喜愛。

隋大業(yè)年間，在 涿郡去世，時(shí)年四十五歲。唐朝建立后，其夫李淵追封竇氏為穆皇后，貞觀九年五月九日，其子李世民追尊她為太穆皇后。天寶八載六月十五日，唐玄宗追尊她為太穆 順圣皇后。

竇氏曾勸李淵將自己的好馬送給煬帝，可是李淵沒有聽從，被發(fā)現(xiàn)后遭到了貶職。事后李淵多次向煬帝進(jìn)獻(xiàn)寶馬，才逐步得到了煬帝的喜歡。竇氏曾多次在危難時(shí)幫助李淵，促其初定大業(yè)。

相傳竇氏兒童時(shí)期就發(fā)長過膝，光可鑒人，擁有絕世的容貌。因此她長大以后，求親者甚多， 竇毅不得不設(shè)雀屏選婿， 李淵以箭射中屏風(fēng)上兩只 孔雀的眼睛而入選，這就是成語雀屏中選的由來。

她在李淵反隋之前就去世了，據(jù)說生前曾經(jīng)勸說李淵不要把好馬留在家里，要及早獻(xiàn)給皇帝，以免引起隋煬帝忌妒。李淵當(dāng)時(shí)沒有聽從，而后來不得不被迫獻(xiàn)馬以打消隋煬帝的疑心。李淵回想竇氏當(dāng)初的勸言，嘆息著對子女們說：“如果我早聽了你們母親的話，哪里到這地步�！崩顪Y登基以后，追封她為皇后，并追謚為太穆皇后。李淵之后不曾再立皇后。

劉昫：后事元貞太后，以孝聞；善書學(xué)，類高祖之書，人不能辨。工篇章，而好存規(guī)戒。

歐陽修：工為篇章規(guī)誡，文有雅體。又善書。

蔡?hào)|藩：至若竇毅之女，年未及笄，且自恨不能救舅氏患，巾幗婦女，猶知節(jié)義，彼昂藏七尺軀，自命為須眉男子者，曾亦自覺汗顏否耶？

父親：隋朝定州總管、神武公 竇毅

母親：襄陽長公主

舅父：周武帝 宇文邕

丈夫： 李淵

兒子： 李建成，李世民，李玄霸、李元吉

女兒： 平陽昭公主