金忠善原名岡本越后守，亦稱沙也可（さやか），曾是萬歷朝鮮戰(zhàn)爭時期日本加藤清正右軍的中層將領，登陸朝鮮后未戰(zhàn)即向朝鮮一方投誠，此后他效力于朝鮮，并在東萊和蔚山的海戰(zhàn)中建立功績。權栗、韓浚謙等人替他奏請賜名為“金忠善”，他成為金海金氏一族的成員。

1598年萬歷朝鮮戰(zhàn)爭結束后，金忠善奉命守衛(wèi)李氏朝鮮的北方邊境達十年之久。1624年，李氏朝鮮的皇家宗室大貴族李適大將軍謀反，擁立朝鮮仁祖的叔父興安君李瑅為王，史稱“李適之亂”。金忠善效忠仁祖反正，捕斬李適的部將徐牙之。1636年后金征朝鮮，金忠善亦曾奉命防御。

金忠善后來因不愿參與朝廷中大臣的內(nèi)斗而上表退隱，潛心研究儒學，因其功績被李氏朝鮮王朝封為正二品正憲大夫，逝世后被李氏朝鮮政府追封謚號“忠善公”。

今韓國大邱的鹿洞書院，是為紀念他而興建的。

2010年12月，歌山縣居民在當?shù)孛麆俚氐募o州東照宮里建立了一座金忠善的紀念碑。該紀念碑高1.5米，兩側(cè)分別以朝鮮文和日文介紹了金忠善的事跡，并祈愿日韓友好關系不斷發(fā)展。