1927年加入中國(guó)共產(chǎn)黨；

1928年受黨的委派到國(guó)民黨軍隊(duì)中進(jìn)行“兵運(yùn)和兵暴”工作；

1929年為了尋求革命真理，到德國(guó)留學(xué)；

1933年回到上海后，即被上海反帝同盟總部派到山西策動(dòng)抗日工作；

1936年他和一些進(jìn)步人士發(fā)起組織了犧牲救國(guó)同盟會(huì)，被選為臨時(shí)執(zhí)委會(huì)委員。

1947年參加了民盟，在山西大學(xué)邊教學(xué)邊聯(lián)絡(luò)進(jìn)步教師和學(xué)生開展民主運(yùn)動(dòng)；

1948年他到了北平，擔(dān)任華北學(xué)院教授兼政治系主任，利用和傅作義的私人關(guān)系積極參與了和平解放北平的工作。

1949年9月杜任之回到太原擔(dān)任山西省人民政府委員、財(cái)經(jīng)委員會(huì)委員兼秘書長(zhǎng)，

1953年任山西省商業(yè)廳廳長(zhǎng)。

1956年杜任之調(diào)任北京中國(guó)科學(xué)院編譯出版委員會(huì)副主任兼黨組書記；

1958年到中國(guó)科學(xué)院哲學(xué)研究所任研究員，創(chuàng)辦并主編了《哲學(xué)譯叢》。

在“文化大革命”中，他被迫害坐牢6年多，在獄中他以一個(gè)共產(chǎn)黨員的氣節(jié)，據(jù)理駁斥了強(qiáng)加給他的一切不實(shí)之詞�！八娜藥汀北环鬯楹�，杜任之不顧年老多病，積極從事科研工作，并擔(dān)任社會(huì)學(xué)研究會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、政治學(xué)研究會(huì)副會(huì)長(zhǎng)和中國(guó)現(xiàn)代外國(guó)哲學(xué)研究會(huì)會(huì)長(zhǎng)。

杜任之歷任第五、六屆全國(guó)政協(xié)委員，第三、四、五屆民盟中央委員，民盟中央?yún)⒆h委員會(huì)委員。

1988年11月27日，我國(guó)著名哲學(xué)家杜任之因病在北京逝世，終年83歲。

杜任之的主要論著有《孔子思想精華體系》、《現(xiàn)代西方哲學(xué)的基本特點(diǎn)》、《論主觀能動(dòng)性》、《全面開展社會(huì)學(xué)研究，為社會(huì)主義服務(wù)》、《關(guān)于現(xiàn)代西方哲學(xué)研究和批判方法論問題》，他還主編了兩卷本《現(xiàn)代西方著名哲學(xué)家述評(píng)》等，編譯了《分析的時(shí)代》。