吳榮曾1954年畢業(yè)于北京大學(xué)歷史系。1954年 - 1958年任教于北京大學(xué)歷史系，師承著名歷史學(xué)家張政瑯。1958年 - 1974年任教于內(nèi)蒙古大學(xué)歷史系。1975年 - 1982年在中國社會科學(xué)院《歷史研究》編輯部工作。1983年到2000年，北京大學(xué)歷史系教授，已退休。

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吳榮曾主要從事于中國先秦、秦漢史的研究。治學(xué)態(tài)度謹(jǐn)嚴(yán)，下筆力求言必有據(jù)，每做一項(xiàng)研究都能詳細(xì)占有材料，寫出文章常能發(fā)別人之未發(fā)。由于作品能有新意，而獲得學(xué)界不少同行的肯定和稱許。在古史研究領(lǐng)域中，社會史分期一直成為爭議最多的問題。吳榮曾能堅(jiān)持己見，從不附和于所謂的西周或戰(zhàn)國封建論。而且指出，把租佃制和封建制畫等號的做法是對歷史的誤解。同時還指出國外不少學(xué)者受歐洲中心論影響而提出亞洲或東方特殊的錯誤的分期觀點(diǎn)。

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研究先秦歷史最大的困難之一乃是文獻(xiàn)史料的極其缺乏與不足，故前人早就強(qiáng)調(diào)要通過雙重證據(jù)以解決這方面的難題。即盡量利用地下出土的銘刻等材料來補(bǔ)史乘記載之不足。吳榮曾在這方面有所專長，特別對文物、考古材料較熟悉。在結(jié)合地下、地上材料方面取得較好的效果，如在《從鎮(zhèn)墓文看東漢道巫關(guān)系》一文中，搜集了別人從未注意過的陶器文字、印章材料，從而對東漢道教形成問題有了新的突破，所以此文經(jīng)常為海內(nèi)外有些學(xué)者所引用的稱述。吳榮曾對中國古錢幣有深入的研究，有的文章曾成為獲獎作品。以上事實(shí)說明，吳榮曾學(xué)識淵博，在歷史、考古等方面都能有所成就。?

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《中國史綱要》（撰寫全部先秦史部分），?人民出版社， 1996年

《先秦兩漢史研究》，中華書局，1995年

《讀史叢考》，中華書局，2014年

《新譯漢書傳》（主編），臺灣三民書局，2013年

《鄂溫克人的原始社會形態(tài)》（合著），中華書局，1962年

《簡牘與古代史研究》（主編），北京大學(xué)出版社，2012年

《盡心集 —— 張政瑯先生八十慶壽論文集》（主編），中國社會科學(xué)出版社，1996年

此外，為《中國大百科全書》“歷史、考古文物卷”89個詞條共

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中國古代的錢幣，《考古通訊》1956