1948年3月入伍，1951年3月加入共青團(tuán)，犧牲前是中國(guó)人民志愿軍三十九軍一一七師三四九團(tuán)四連戰(zhàn)士，他在解放戰(zhàn)爭(zhēng)中曾榮立三等功兩次，在抗美援朝第四次鶴谷里戰(zhàn)役中，執(zhí)行炸橋任務(wù)時(shí)，英勇頑強(qiáng)，機(jī)智靈活，用兩顆甲等手榴彈，炸毀美王牌機(jī)械化第一師先遣隊(duì)兩輛汽車，堵住敵人去路，為我軍全殲敵人兩個(gè)多團(tuán)兵力他造了有力條件，勝利地完成了阻擊任務(wù)，受到軍師團(tuán)的嘉獎(jiǎng)，榮立大功一次，并被評(píng)為模范團(tuán)員。

在攻打石硯洞北山的戰(zhàn)斗中，他身負(fù)重傷，一個(gè)手指被打掉，他忍著劇痛連發(fā)十六發(fā)炮彈，全部擊中敵主峰陣地。為掩護(hù)部隊(duì)沖鋒，王有庫(kù)挺身而出，用手雷吸引了敵人的全部火力，使突擊排順利從右側(cè)突破了封鎖。在戰(zhàn)斗中，王有庫(kù)同志三次負(fù)傷，仍堅(jiān)持戰(zhàn)斗，最后在打掃戰(zhàn)場(chǎng)時(shí)，被敵人冷槍打中，不幸光榮犧牲。上級(jí)機(jī)關(guān)為表彰他，追認(rèn)他為一等功臣。

烈士安葬于丹東抗美援朝烈士陵園。