胡家驥除了干過工兵排長(zhǎng)外，一直在步兵部隊(duì)服務(wù)，而且是在警衛(wèi)軍里服務(wù)。后來警衛(wèi)軍擴(kuò)編為三個(gè)師，胡家驥被分配到36師當(dāng)中校團(tuán)附。在36師，胡家驥繼續(xù)發(fā)揮他那“拼命三郎”的作風(fēng)，在和紅軍、19路軍的作戰(zhàn)中屢立戰(zhàn)功，成為了36師中的一名善戰(zhàn)的團(tuán)長(zhǎng)。不過胡家驥在當(dāng)上團(tuán)長(zhǎng)后，還是像連長(zhǎng)一樣時(shí)不時(shí)的帶著部隊(duì)打沖鋒，弄的宋希濂得經(jīng)常把他叫過來說“你現(xiàn)在是團(tuán)長(zhǎng)，不是排長(zhǎng)，團(tuán)長(zhǎng)就應(yīng)該待在團(tuán)長(zhǎng)的指揮位置”。胡家驥則笑道“一時(shí)手癢，下次一定改正”。

胡家驥是一直沒能改掉這個(gè)毛病。1937年淞滬會(huì)戰(zhàn)的時(shí)候，胡家驥團(tuán)奉命首打被日軍戰(zhàn)局的匯山碼頭。在這次戰(zhàn)斗中，胡家驥又手癢的親率一個(gè)營(yíng)打起了沖鋒，結(jié)果身中五彈，被送下火線治療。胡家驥命大，中的五彈都沒傷及要害，于是在傷愈后就跟著宋希濂去了榮譽(yù)第1師，當(dāng)了旅長(zhǎng)。1944年的時(shí)候，已經(jīng)是88師師長(zhǎng)的胡家驥奉命擔(dān)負(fù)龍陵的主攻任務(wù)。胡家驥是繼續(xù)發(fā)揮自己的“專長(zhǎng)”，親帶一個(gè)加強(qiáng)團(tuán)打起沖鋒。經(jīng)過四個(gè)小時(shí)的激戰(zhàn)，占領(lǐng)了東老坡主峰，為后續(xù)部隊(duì)的前進(jìn)打開了道路。不過這回他又負(fù)傷了，只得乖乖的回到師部指揮接下來的戰(zhàn)斗。龍陵收復(fù)后，胡家驥被記為首功，并被授予四等云麾勛章。

滇西攻勢(shì)結(jié)束前夕，71軍軍長(zhǎng)鐘彬調(diào)青年軍任職，繼任軍長(zhǎng)的是原副軍長(zhǎng)陳明仁。這陳明仁和胡家驥的脾性十分的相似，而且都是打仗不要命的那一類。兩人相見是惺惺相惜，成為了至交�？稍趦�(nèi)戰(zhàn)戰(zhàn)場(chǎng)上，奉命開赴東北戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)的71軍經(jīng)常被上級(jí)分割使用。胡家驥的88師就給了新6軍軍長(zhǎng)廖耀湘指揮。胡家驥是五期，而廖是六期，對(duì)于滿腦子黃埔期別影響升官限制的胡家驥來說，是無論如何也接受不了學(xué)弟指揮學(xué)長(zhǎng)的。加上陳明仁在東北也不是很得志，這就使胡家驥更加抵觸廖耀湘的指揮。于是，胡家驥在廖的一紙抗命的狀告下，被杜聿明撤了差。

胡家驥勇敢擅戰(zhàn)的名聲在軍中是出了名的，所以他在撤職之后仍被杜聿明留在了東北，當(dāng)了指揮沈陽防務(wù)的警備司令。這個(gè)職務(wù)一直做到了沈陽被解放前夕，才跟著東北“剿總”總司令衛(wèi)立煌飛回了南京。因?yàn)樯蜿柕膩G失，衛(wèi)立煌被撤職查辦，而胡家驥卻沒有受到處罰，反被任命為50軍軍長(zhǎng)。由于胡家驥早年曾經(jīng)在50軍的基干師——36師當(dāng)過團(tuán)長(zhǎng)，和36師的歷史淵源即深。國防部便在原50軍軍長(zhǎng)葉佩高辭職之后，讓胡家驥接手，希望能讓50軍發(fā)揮更高的戰(zhàn)力。

然而，國防部的算盤打錯(cuò)了。胡家驥的到來，不僅沒有受到50軍的歡迎，就連與胡有歷史關(guān)系的36師也對(duì)胡家驥的命令陽奉陰違。胡家驥對(duì)于這個(gè)情況也是無能為力，只得被動(dòng)的跟著50軍的實(shí)際指揮者副軍長(zhǎng)胡翼烜一路南撤。一直到1949年11月36師在 陽江覆滅的時(shí)候，胡家驥認(rèn)為在50軍已經(jīng)沒有繼續(xù)留下去的必要了，便決定離部避居香港。50軍殘部撤到海南，經(jīng)過休整又撤往臺(tái)灣，其余脈延續(xù)至今。而胡家驥則在香港深居簡(jiǎn)出，平淡的度過了余生，享年90歲