詩文、書法均有成就，有《石鼓硯齋文鈔》20卷、《詩鈔》32卷、《直廬集》8卷、《石鼓硯齋試帖》2卷等傳世。為乾隆倚重，數(shù)度江南之行皆由其操持、隨行。并招同鄉(xiāng)摯友鄧石如入京施展才藝，遂名動(dòng)京城。七世祖曹振鏞，乾隆進(jìn)士，因父有遺風(fēng)，深得乾隆寵信，官至武英殿大學(xué)士、軍機(jī)大臣，謚“文正”。歷乾、嘉、道三朝，為清朝政壇代表人物。曾代君理政三月余，傳為徽州美談。父曹家麒(石卿)，民國書法家、畫家。早年師承金城，為中國畫學(xué)研究會(huì)成員之一，其后人金潛庵組織的“湖社畫會(huì)”。五十年代與張伯駒、陳云誥、鄭誦先、蕭勞等共同創(chuàng)辦“書法研究社”，為繁榮書法藝術(shù)，振興國粹做出了貢獻(xiàn)。主要擅長魏碑書法，得六朝碑刻寬博凝重、雄健剛勁，兼收趙之謙化剛為柔、婉轉(zhuǎn)圓通、楷行結(jié)合的筆意。

　　受家庭熏陶自幼酷愛書畫，從小觀父書寫榜書、楹聯(lián)，耳濡目染亦摹仿其筆跡書寫大字，至八歲時(shí)父以《龍門二十品》從結(jié)構(gòu)、筆法上講授臨摹的用筆要領(lǐng)，以后又教寫《漢禮器碑》、《乙瑛碑》及趙之謙的魏碑書法。因父交友皆畫壇名宿，如汪慎生、馬晉、吳鏡汀、汪吉麟、陳半丁、高希舜諸公，故經(jīng)常有機(jī)會(huì)臨摹或聆聽教誨。至九歲時(shí)從汪慎生先生由臨摹入手開始系統(tǒng)修習(xí)傳統(tǒng)筆墨技法，用的范本是日版《支那南畫大成》的梅蘭竹菊《四君子》卷和《花鳥》卷。經(jīng)過五年反復(fù)對(duì)臨、默臨和意臨，初步領(lǐng)會(huì)了古人筆墨的精髓，奠定了扎實(shí)的繪畫基礎(chǔ)。五十年代為了進(jìn)一步深化傳統(tǒng)筆墨技法的訓(xùn)練，用了十余年的精力經(jīng)常往來于故宮博物院繪畫館，首先是從工筆入手，對(duì)《宋人畫冊》及黃筌《珍禽圖》做認(rèn)真細(xì)致的臨摹和研究，體會(huì)線描技法及設(shè)色的要領(lǐng)。三年后又轉(zhuǎn)入宋、元文人畫墨竹、墨梅專題的臨摹，目的是從古人真跡中探索筆墨、意境的神韻。其后的大部分時(shí)間重點(diǎn)是在明清兩代寫意花鳥畫諸流派代表畫家作品的臨摹上，如林良的《灌木集禽圖卷》、呂紀(jì)的《梅竹雙雉圖》、《鷹鵲圖》，陳淳的《墨筆折枝花鳥圖卷》、《牡丹圖》，徐渭的《墨花圖卷》、邊文進(jìn)的《竹鶴圖》，以及石濤、朱耷、李復(fù)堂、李方膺、鄭燮、汪士慎、趙之謙、任頤、虛谷、吳昌碩等名家的卷軸、冊頁，都反復(fù)臨摹五至十遍，深入體會(huì)諸家用筆、用墨、用色及用水的不同，從中了解各家藝術(shù)風(fēng)格的特點(diǎn)與同一畫家不同時(shí)期技法上的變化。書法上擅長瘦勁飄逸的瘦金體，兼及行草篆隸。

　　先后得到陳半丁、汪慎生、高希舜、王雪濤諸名師教誨。這期間撰寫了三篇論文:《寫意花鳥畫傳統(tǒng)的繼承與發(fā)展》、《試論陳淳墨筆花卉的藝術(shù)風(fēng)格》、《花鳥畫用色的雅與俗》。

　　1959年由汪慎生、吳鏡汀推薦加入北京中國畫研究會(huì)，同年花鳥畫作品《八哥秋菊》在首屆北京市青年美展獲獎(jiǎng)。其它作品曾參加過歷屆中國畫研究會(huì)在中國美術(shù)館、北海畫舫齋的展覽及國內(nèi)外的交流巡回展，并廣為收藏。 　　1958年至1960年參加定陵發(fā)掘工作，完成了萬歷帝后畫像及絲織紋樣圖案的臨摹。 　　1967年應(yīng)湖南省博物館的邀請為馬王堆一號(hào)漢墓臨摹了《西漢帛畫》及彩繪漆棺，這是建國以來的一次重要考古發(fā)現(xiàn)，對(duì)研究西漢時(shí)期的繪畫藝術(shù)提供了寶貴的實(shí)物資料。 　　1983年主持了新疆北庭高昌回鶻佛教壁畫的部分臨摹工作，兼對(duì)該地區(qū)的壁畫與相關(guān)地區(qū)壁畫畫風(fēng)的演變與發(fā)展進(jìn)行了綜合研究。 　　1984年主持了河南偃師縣杏園出土的東漢墓室壁畫《車騎出行圖》橫幅長卷的臨摹工作，撰寫了臨摹札記，出版了專集。1986年赴銀川主持了靈武窯西夏瓷發(fā)掘報(bào)告的插圖工作，撰寫了《靈武窯西夏瓷的裝飾藝術(shù)》論文，發(fā)表于《中國考古學(xué)論叢》一書。 　　1987年主持了河北磁縣灣漳北齊帝王大墓墓道壁畫的臨摹，歷時(shí)三年。這是我國發(fā)現(xiàn)的規(guī)模最大的一座北齊帝王墓，對(duì)研究北朝時(shí)期的繪畫藝術(shù)提供了珍貴的資料。 　　2001年1月由新華社和新華書畫院共同發(fā)起舉辦了《曹國鑒寫意花鳥畫展》。 　　2001年應(yīng)國家文物局專家組的委托赴山西太原主持了北齊別都王室墓墓道壁畫的臨摹工作。

　　創(chuàng)作的代表作有《四季百花百鳥長卷》、《群鶴圖》、《珍禽異卉百花百鳥卷》、《紅梅報(bào)春圖》、《秋塘野趣》等，巨幅《雪梅圖》為中南�！懊珴蓶|故居”所收藏。這些作品是自己五十余年創(chuàng)作實(shí)踐的主要成果。此外，應(yīng)人民美術(shù)出版社之邀，撰寫了寫意花鳥畫技法系列叢書《寫意花鳥畫技法》十二冊，這是基于二十年從事美術(shù)教育的經(jīng)驗(yàn)而編撰的一部教材，是結(jié)合教學(xué)對(duì)古代畫論及近現(xiàn)代名家的畫論進(jìn)行了廣泛而深入的研究，探索出的適合老年學(xué)畫的實(shí)用教材，同時(shí)也是對(duì)教學(xué)實(shí)踐的匯總結(jié)晶。