1979年就讀于江蘇省戲劇學校編導系

1985年函授于魯迅文學院1987年函授于中央戲劇學院，上海戲劇學院戲文系

1999年南京大學文學院結(jié)業(yè)（中共沭陽縣委特派）

1961年，楊鶴高中學一畢業(yè)就被選進了縣淮海劇團，先是做演員，后來搞配樂、編劇，1980年被調(diào)到縣文教局創(chuàng)作組專門從事戲劇創(chuàng)作。

1965年，楊鶴高的第一部大型淮海戲作品《焦裕祿》被沭陽縣淮海劇團搬上舞臺，一炮打響。次年春天，上海京劇院黨委書記、副院長吳石堅專程到沭陽觀看了這臺戲，并給予了高度評價。于是，《葵花路》、《韓余娟》等一個又一個深受群眾喜愛的優(yōu)秀作品在他的筆下被創(chuàng)作。

1986年，由他創(chuàng)作的大型現(xiàn)代淮海戲《紅梅盒》獲省法制題材戲劇調(diào)演創(chuàng)作獎，江蘇人民廣播電臺作了宣傳報道，還被安排在“金陵之聲”欄目中多次對臺播出。

1995年，他以當年在抗美援朝戰(zhàn)場上第一個用高射機槍打下美國飛機的全國二級戰(zhàn)斗英雄、特等功臣孫明芝隱功埋名在沭陽縣扎下鎮(zhèn)默默奉獻的事跡為素材，創(chuàng)作的大型淮海戲《孫明芝》共演80多場，受到山東省萊陽市、北京軍區(qū)第27集團軍及淮陰市（現(xiàn)淮安市）干部的一致好評。該劇先后在江蘇省首屆淮海戲戲劇節(jié)上獲編劇獎等7項大獎，在江蘇省第二屆戲劇節(jié)上獲新劇目獎等8項大獎，另外還獲市“五個一工程獎”。

1998年楊鶴高和現(xiàn)昆明市市委書記仇和（時任中共沭陽縣委書記）一起當選了江蘇省第九屆人大代表。

2000年，他以歌頌下崗職工艱苦創(chuàng)業(yè)精神為主題創(chuàng)作的大型淮海戲《月牙樓》繼獲江蘇省第二屆淮海戲戲劇節(jié)和江蘇省第三屆戲劇節(jié)編劇獎等獎項之后，又榮獲了江蘇省第四屆精神文明建設“五個一工程獎”，從而填補了宿遷市戲劇作品在這個獎項上的空白。

2010年，長篇小說《虞姬傳奇》，由內(nèi)蒙古人民出版社出版。

2014年，《沭陽方言》，由中國文史出版社出版。

2014年，中國首部反映城市居民下放農(nóng)村的下放戶題材長篇小說《下放戶的女兒》，由臺灣秀威資訊科技股份有限公司出版。

工作以來，他多次被評為單位“先進個人”并先后被沭陽縣人民政府嘉獎記功一次、被中共淮陰市委表彰為“優(yōu)秀共產(chǎn)黨員”、淮陰市文聯(lián)表彰為“有突出貢獻的優(yōu)秀文藝工作者”。

1999，2001，2010年他三次被宿遷市委和市政府表彰為“有突出貢獻的中青年技術工作者”，還被宿遷市文聯(lián)授予“德藝雙馨會員”榮譽稱號。

2010年被評為首屆“宿遷市十大藏書家”。

2010年榮獲“宿遷地方文化傳揚貢獻獎”。

淮海戲劇本《月牙樓》獲江蘇省“五個一工程”獎。

長篇小說《長河落日》獲第十七屆文化杯全國梁斌小說獎三等獎。

長篇小說《靈魂導航》獲“《小說選刊》第二屆全國小說筆會”長篇小說二等獎。