上海市人，1941年10月生。 　1964年畢業(yè)于 上�？茖W(xué)技術(shù)大學(xué)。現(xiàn)為上海大學(xué)副校長(zhǎng)、機(jī)械電子工業(yè)教授、博士生導(dǎo)師、校學(xué)術(shù)委員會(huì)常務(wù)副主任，國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組專家兼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)專題組長(zhǎng)，國(guó)家863計(jì)劃微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略研究專家組副組長(zhǎng)，國(guó)家教育部科技委員學(xué)部委員，國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)工程與材料學(xué)部機(jī)械學(xué)科評(píng)審組組長(zhǎng)， 中國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)，《機(jī)器人》雜志編委，國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃（IARP）理事會(huì)成員，美國(guó)新墨西哥大學(xué)機(jī)械工程系機(jī)器人研究室研究教授。

主要獲獎(jiǎng)成果有?quot;上海4號(hào)機(jī)器人"獲得上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，"上海4號(hào)機(jī)器人成果應(yīng)用推廣"獲得國(guó)家教育部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，"鈑材零件柔性制造系統(tǒng)"獲得上海市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，"鈑材零件柔性制造系統(tǒng)成果應(yīng)用推廣"獲得國(guó)家教育部科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)，"箱體柔性制造系統(tǒng)物流系統(tǒng)"獲得上海市科技振興一等獎(jiǎng)，"精密伺服傳動(dòng)精密概率統(tǒng)計(jì)計(jì)算法"獲得電子部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，"高精度20米口徑衛(wèi)星地面站天線系統(tǒng)"獲得國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。獲得國(guó)家有突出貢獻(xiàn)中青年專家（國(guó)家人事部）、全國(guó)有突出貢獻(xiàn)留學(xué)歸國(guó)人員（國(guó)家人事部、 國(guó)家教育委員會(huì)）、全國(guó)優(yōu)秀教師、上海市勞動(dòng)模范、上海市高校優(yōu)秀教師。主要著作：《伺服機(jī)械結(jié)構(gòu)--精密伺服傳動(dòng)》（ 國(guó)防工業(yè)出版社，1981年）、《機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)》（電子工業(yè)出版社，1995年）《產(chǎn)業(yè)機(jī)器人技術(shù)》（ 上海大學(xué)出版社，2000年）。