上海市人，1941年10月生。 　1964年畢業(yè)于 上�？茖W(xué)技術(shù)大學(xué)�，F(xiàn)為上海大學(xué)副校長、機(jī)械電子工業(yè)教授、博士生導(dǎo)師、校學(xué)術(shù)委員會常務(wù)副主任，國家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組專家兼機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)專題組長，國家863計(jì)劃微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略研究專家組副組長，國家教育部科技委員學(xué)部委員，國家自然科學(xué)基金委員會工程與材料學(xué)部機(jī)械學(xué)科評審組組長， 中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會副理事長，《機(jī)器人》雜志編委，國際先進(jìn)機(jī)器人計(jì)劃（IARP）理事會成員，美國新墨西哥大學(xué)機(jī)械工程系機(jī)器人研究室研究教授。

主要獲獎成果有?quot;上海4號機(jī)器人"獲得上海市科技進(jìn)步二等獎，"上海4號機(jī)器人成果應(yīng)用推廣"獲得國家教育部科技進(jìn)步三等獎，"鈑材零件柔性制造系統(tǒng)"獲得上海市科技進(jìn)步二等獎，"鈑材零件柔性制造系統(tǒng)成果應(yīng)用推廣"獲得國家教育部科技進(jìn)步三等獎，"箱體柔性制造系統(tǒng)物流系統(tǒng)"獲得上海市科技振興一等獎，"精密伺服傳動精密概率統(tǒng)計(jì)計(jì)算法"獲得電子部科技進(jìn)步二等獎，"高精度20米口徑衛(wèi)星地面站天線系統(tǒng)"獲得國家科技進(jìn)步一等獎。獲得國家有突出貢獻(xiàn)中青年專家（國家人事部）、全國有突出貢獻(xiàn)留學(xué)歸國人員（國家人事部、 國家教育委員會）、全國優(yōu)秀教師、上海市勞動模范、上海市高校優(yōu)秀教師。主要著作：《伺服機(jī)械結(jié)構(gòu)--精密伺服傳動》（ 國防工業(yè)出版社，1981年）、《機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)》（電子工業(yè)出版社，1995年）《產(chǎn)業(yè)機(jī)器人技術(shù)》（ 上海大學(xué)出版社，2000年）。