出版有：《中國(guó)山水畫家.高永謙精品集》、《高永謙畫山水》、《田園詩(shī)畫》、《高永謙畫竹·梅》、《山水名家·高永謙》、《高永謙詩(shī)境山水畫》、《國(guó)畫名家-永謙》《無為山水畫》《名家經(jīng)典-謙山水》《共和國(guó)六十位國(guó)畫大家精品集--高永謙卷》等專集。曾主編《山東省中國(guó)山水畫大展作品集》、 《山水畫精品集》臺(tái)歷等。

1997年《天地神暢》在文化部主辦的97迎接香港回歸中國(guó) 書畫作品大獎(jiǎng)賽中獲優(yōu)秀獎(jiǎng)。 　　1999年《山高水長(zhǎng)》在文化部、中國(guó)美協(xié)、中央電視臺(tái)、新華社聯(lián)合主辦的99迎澳門 回歸中 國(guó)畫· 攝影作品大展中獲銅獎(jiǎng)。 　　1999年《大壑云起》在中·韓第三回 書畫交流大展中獲銀獎(jiǎng)。 　　2000年《行云流水》在中國(guó)美協(xié)、中國(guó)金絲猴集團(tuán)聯(lián)合主辦的金絲猴杯東方 書畫藝術(shù)大展中獲銅獎(jiǎng)。 　　2000年《高山仰止》在中國(guó)文聯(lián)、中國(guó)美協(xié)主辦的第二屆中國(guó) 美術(shù)金彩獎(jiǎng)中獲提名獎(jiǎng)。 　　2001年《秋山含煙》入選全國(guó)第四屆當(dāng)代中國(guó)山水畫200家。 　　2001年《溪山沐雨》入選中·日·韓第十四回名家 書畫作品展并獲銀獎(jiǎng)。 　　2001年《林泉高致》入選中國(guó)美協(xié)主辦的21世紀(jì)中 國(guó)畫澳大利亞展。

2001年，《太行山》入選山東省文化廳主辦的“紀(jì)念建黨八十周年全省書畫美術(shù)作品展覽”，榮獲特等獎(jiǎng)。

2002年，《還看今朝》入選“紀(jì)念毛澤東同志《在延安文藝座談會(huì)上的講話》發(fā)表60周年”全國(guó)美術(shù)作品展覽。

2003年齊魯畫風(fēng)——第三屆山東中國(guó)畫名家邀請(qǐng)展

2004年入選紀(jì)念鄧小平誕辰100周年全國(guó)書畫大展。

2005年04月02日 中國(guó)水泊畫院聘請(qǐng)李榮海、高永謙為名譽(yù)院長(zhǎng)。

2005年08月《中華藝術(shù)家》雜志邀請(qǐng)永謙先生為該刊藝術(shù)顧問。

2006年入選慶祝人民日?qǐng)?bào)出版社建社50周年全國(guó)書畫展、紀(jì)念紅軍長(zhǎng)征勝利七十周年全國(guó)中國(guó)畫展。

2006年年入選全國(guó)中國(guó)山水畫作品展。

2006年曾獲第二屆加拿大“楓葉獎(jiǎng)”國(guó)際水墨畫新人銅獎(jiǎng)

2006年全國(guó)中國(guó)畫提名展優(yōu)秀獎(jiǎng)

2007年獲中國(guó)當(dāng)代中國(guó)山水畫銀獎(jiǎng)

2007年入選首屆“草原情”全國(guó)中國(guó)畫提名展、紀(jì)念黃道周全國(guó)中國(guó)畫提名展。

2008年獲新世紀(jì)全國(guó)中國(guó)山水畫大展銅獎(jiǎng)

2008年入選全國(guó)書畫邀請(qǐng)展、紀(jì)念改革開放全國(guó)中國(guó)畫名家邀請(qǐng)展、全國(guó)山水畫年展、全國(guó)美術(shù)作品提名展、上海東方美術(shù)館成立五周年全國(guó)中國(guó)畫名家邀請(qǐng)展。

2009年參加中央民革全國(guó)書畫巡展，首屆徐悲鴻全國(guó)中國(guó)畫展、中國(guó)山水畫學(xué)術(shù)邀請(qǐng)展暨中國(guó)山水文化高峰論壇。