出版有：《中國山水畫家.高永謙精品集》、《高永謙畫山水》、《田園詩畫》、《高永謙畫竹·梅》、《山水名家·高永謙》、《高永謙詩境山水畫》、《國畫名家-永謙》《無為山水畫》《名家經(jīng)典-謙山水》《共和國六十位國畫大家精品集--高永謙卷》等專集。曾主編《山東省中國山水畫大展作品集》、 《山水畫精品集》臺歷等。

1997年《天地神暢》在文化部主辦的97迎接香港回歸中國 書畫作品大獎賽中獲優(yōu)秀獎。 　　1999年《山高水長》在文化部、中國美協(xié)、中央電視臺、新華社聯(lián)合主辦的99迎澳門 回歸中 國畫· 攝影作品大展中獲銅獎。 　　1999年《大壑云起》在中·韓第三回 書畫交流大展中獲銀獎。 　　2000年《行云流水》在中國美協(xié)、中國金絲猴集團(tuán)聯(lián)合主辦的金絲猴杯東方 書畫藝術(shù)大展中獲銅獎。 　　2000年《高山仰止》在中國文聯(lián)、中國美協(xié)主辦的第二屆中國 美術(shù)金彩獎中獲提名獎。 　　2001年《秋山含煙》入選全國第四屆當(dāng)代中國山水畫200家。 　　2001年《溪山沐雨》入選中·日·韓第十四回名家 書畫作品展并獲銀獎。 　　2001年《林泉高致》入選中國美協(xié)主辦的21世紀(jì)中 國畫澳大利亞展。

2001年，《太行山》入選山東省文化廳主辦的“紀(jì)念建黨八十周年全省書畫美術(shù)作品展覽”，榮獲特等獎。

2002年，《還看今朝》入選“紀(jì)念毛澤東同志《在延安文藝座談會上的講話》發(fā)表60周年”全國美術(shù)作品展覽。

2003年齊魯畫風(fēng)——第三屆山東中國畫名家邀請展

2004年入選紀(jì)念鄧小平誕辰100周年全國書畫大展。

2005年04月02日 中國水泊畫院聘請李榮海、高永謙為名譽(yù)院長。

2005年08月《中華藝術(shù)家》雜志邀請永謙先生為該刊藝術(shù)顧問。

2006年入選慶祝人民日報出版社建社50周年全國書畫展、紀(jì)念紅軍長征勝利七十周年全國中國畫展。

2006年年入選全國中國山水畫作品展。

2006年曾獲第二屆加拿大“楓葉獎”國際水墨畫新人銅獎

2006年全國中國畫提名展優(yōu)秀獎

2007年獲中國當(dāng)代中國山水畫銀獎

2007年入選首屆“草原情”全國中國畫提名展、紀(jì)念黃道周全國中國畫提名展。

2008年獲新世紀(jì)全國中國山水畫大展銅獎

2008年入選全國書畫邀請展、紀(jì)念改革開放全國中國畫名家邀請展、全國山水畫年展、全國美術(shù)作品提名展、上海東方美術(shù)館成立五周年全國中國畫名家邀請展。

2009年參加中央民革全國書畫巡展，首屆徐悲鴻全國中國畫展、中國山水畫學(xué)術(shù)邀請展暨中國山水文化高峰論壇。