1925年，楊世銘出生于江蘇無(wú)錫。1942年至1944年就讀于交通大學(xué)，1944年任教于無(wú)錫職校。1945年任上海正泰橡膠廠工程師。

1946年至1948年繼續(xù)就讀于交通大學(xué)，獲學(xué)士學(xué)位。1948年，楊世銘畢業(yè)于交通大學(xué)機(jī)械系，獲學(xué)士學(xué)位 。

1949年，入美國(guó)凱思理工大學(xué)學(xué)習(xí)，1950年獲碩士學(xué)位，同年入美國(guó)伊利諾伊理工大學(xué)，師從國(guó)際著名傳熱學(xué)領(lǐng)袖人物Max Jakob（1879-1955）攻讀博士學(xué)位，1953年獲博士學(xué)位后，毅然回國(guó)投身于新中國(guó)的教育事業(yè)。

1956年起，楊世銘任教于交通大學(xué)，1957年舉家西遷，任交通大學(xué)西安部分及西安交通大學(xué)熱工教研室主任近10年，直到1966年文革開(kāi)始。

1982年，楊世銘的夫人在去上海探視先生患病母親的過(guò)程中不幸去世，先生十分悲痛。

1985年，學(xué)校為照顧楊世銘喪偶之痛，同意他調(diào)到上海交大，他去滬以后仍然十分關(guān)心傳熱學(xué)的發(fā)展及西安交大工程熱物理學(xué)科的建設(shè)，把在擔(dān)任國(guó)際期刊編委時(shí)期所收集的全部原版國(guó)際期刊都捐贈(zèng)給了西安交大圖書(shū)館（后存放于熱流科學(xué)與工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室），并且把 《傳熱學(xué)》教材版權(quán)處理事宜移交給了他的弟子、中科院院士陶文銓教授。

1995年，楊世銘70壽誕時(shí)，國(guó)際傳 熱傳質(zhì)期刊專門發(fā)文祝賀。

2017年2月4日在上海去世，享年92歲。

在楊世銘的堅(jiān)持努力下西安交大熱工教研室建設(shè)起了國(guó)內(nèi)一流的熱工實(shí)驗(yàn)室，為今天熱流科學(xué)與工程教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的建奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；

楊世銘積極從事科學(xué)研究，在熱電偶測(cè)定壁溫的誤差估計(jì)、變物性自然對(duì)流及多孔介質(zhì)對(duì)流換熱等方面都取得了重要的研究成果。

楊世銘作為教育部熱工教材編審委員會(huì)副主任委員，他為中國(guó)高等教育熱工教材的建設(shè)、熱工課程教學(xué)大綱的制定作出 了不可磨滅的貢獻(xiàn)，奠定了中國(guó)熱工課程今后發(fā)展的基礎(chǔ)，是中國(guó)傳熱學(xué)科創(chuàng)始人之一。

文革一結(jié)束，他就投入了邀請(qǐng)美國(guó)圣母大學(xué)楊光祖教授來(lái)校講學(xué)、新編傳熱學(xué)教材、申請(qǐng)工程熱物理學(xué)科博士點(diǎn)和 指導(dǎo)研究生的新使命中。楊光祖教授在西安交大講學(xué)1個(gè)月，是當(dāng)時(shí)中國(guó)熱流科學(xué)界時(shí)間最早和最長(zhǎng)的一次國(guó)外學(xué)者講學(xué)，影響巨大。

60年代初，先生與中國(guó)熱工教學(xué)界的前輩學(xué)者陳大燮、王補(bǔ)宣、夏彥儒教授等一起制定出版了傳熱學(xué)、工程熱力學(xué)、熱工學(xué)的教學(xué)大綱，審定出版了一批由中國(guó)學(xué)者編寫的教材，使得高等學(xué)校本科的熱工課程有了適合中國(guó)國(guó)情、能初步反映中國(guó)學(xué)者研究成果的教材，奠定了中國(guó)熱工課程今后發(fā)展的基礎(chǔ)。

80年代，先生受命出任中國(guó)熱工教材編審委員會(huì)副主任，與王補(bǔ)宣主任一起，主持制定課程基本要求，統(tǒng)籌規(guī)劃教材出版，指導(dǎo)全國(guó)熱工課程的教學(xué)改革，多次組織教學(xué)改革與經(jīng)驗(yàn)交流會(huì)。

1958年，楊世銘出版了中國(guó)學(xué)者自行編寫的第一本《傳熱學(xué)》教材。

現(xiàn)在普遍使用的《傳熱學(xué)》書(shū)籍是他和他的學(xué)生陶文銓一起編著的。

1980年先生主編的新版?zhèn)鳠釋W(xué)教材出版，一直成為中國(guó)高校能源動(dòng)力類專業(yè)的通用教材，從第一版至今已經(jīng)印刷40余萬(wàn)冊(cè)；先生的努力使熱工 教研室成功地獲評(píng)為中國(guó)最早的三個(gè)工程熱物理學(xué)科博士點(diǎn)之一；同時(shí)先生積極支持青年教 師出國(guó)進(jìn)修。

楊世銘先后培養(yǎng)了4名研究生，他們以后都成為中國(guó)不同領(lǐng)域的學(xué)科帶頭人或國(guó)有大企業(yè)的管理者；

中國(guó)工程熱物理學(xué)會(huì)理事、傳熱傳質(zhì)學(xué)會(huì)副主任，教育部熱工教材編審委員會(huì)副主任，國(guó)家教委熱工課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)副主任，國(guó)際傳熱傳質(zhì)學(xué)中心學(xué)術(shù)委員會(huì)委員、執(zhí)行委員會(huì)委員，國(guó)際傳熱傳質(zhì)學(xué)雜志榮譽(yù)編委。

先生曾任中國(guó)工程熱物理學(xué)會(huì)常務(wù)理事，國(guó)家教委熱工課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)副主任委員，國(guó)際傳熱傳質(zhì)期刊榮譽(yù)編委，國(guó)際傳熱傳質(zhì)中心理事等職。

楊世銘教授是中國(guó)傳熱學(xué)教學(xué)的開(kāi)拓者之一。在傳熱傳質(zhì)物理研究方面有相當(dāng)貢獻(xiàn)。對(duì)中國(guó)熱工課程師資隊(duì)伍的成長(zhǎng)和熱工課程教學(xué)質(zhì)量的提高及能源動(dòng)力類多個(gè)專業(yè)的發(fā)展起了不可磨滅的作用。