專家信息
蔡自興教授，福建莆田人。中學(xué)就讀于福建省立莆田中學(xué)/莆田第一中學(xué)。1957年高中畢業(yè)后考入交通大學(xué)，1962年9月畢業(yè)于西安交通大學(xué)電機(jī)工程系。1962年至今在中南大學(xué)（原中南礦冶學(xué)院、中南工業(yè)大學(xué)）從事教學(xué)科研工作。1986年任中南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制工程系副教授，1991年6月起任教授。1993年起獲國(guó)務(wù)院政府津貼，1993年被國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)批準(zhǔn)為博士生導(dǎo)師�，F(xiàn)任中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、學(xué)位委員會(huì)主席、教授委員會(huì)主任。1983-1985年作為訪問(wèn)學(xué)者訪問(wèn)美國(guó)普渡大學(xué)和內(nèi)華達(dá)大學(xué)，1988-1990年任中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所和北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員，1992-93年任美國(guó)倫塞勒工業(yè)大學(xué)客座教授。2004年4-7月為俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡信息學(xué)與自動(dòng)化研究所客座研究員。2007年5－8月受聘丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授。他是聯(lián)合國(guó)專家、國(guó)際導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)院院士、紐約科學(xué)院院士、首屆全國(guó)高校國(guó)家級(jí)教學(xué)名師。2009年榮獲徐特立教育獎(jiǎng)。2014年榮獲吳文俊人工智能科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)成就獎(jiǎng)。2016年獲得IEEE fellow。
蔡教授主要從事智能系統(tǒng)、人工智能、智能控制、智能機(jī)器人研究。在智能系統(tǒng)、機(jī)器人學(xué)和自動(dòng)控制等學(xué)科領(lǐng)域具有很高的知名度,是我國(guó)智能控制、人工智能、機(jī)器人學(xué)諸學(xué)科的學(xué)術(shù)帶頭人之一,為我國(guó)智能科學(xué)技術(shù)的發(fā)展做出重要貢獻(xiàn),被譽(yù)為“中國(guó)智能控制的奠基者”和“中國(guó)人工智能教學(xué)第一人”。
1978年提出晶閘管（可控硅）直流可逆自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)控制指令的數(shù)學(xué)模型。1985年，他在國(guó)際上首創(chuàng)機(jī)器人規(guī)劃專家系統(tǒng)。1986年，他在國(guó)際上率先提出了智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)理論”，被收入《中國(guó)大百科全書(shū)》。1999年提出進(jìn)化控制的思想和體系結(jié)構(gòu)，并建立了進(jìn)化控制系統(tǒng)原型。2001年提出智能科學(xué)學(xué)科體系的初步框架和學(xué)科特征。2003年提出免疫控制的思想和免疫控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)。
主持并完成國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目在內(nèi)的科教研究30多項(xiàng),其中獲國(guó)際獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，省部級(jí)以上獎(jiǎng)勵(lì)15項(xiàng)。蔡教授己在國(guó)內(nèi)外出版專著、教材32部,發(fā)表學(xué)術(shù)論文660多篇。其中，《人工智能及其應(yīng)用》、《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》和《智能控制》分別是我國(guó)智能科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)人工智能、智能機(jī)器人和智能控制的首部著作,已為眾多高校用作教材或教參。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在國(guó)外出版，成為國(guó)際上首部智能控制系統(tǒng)專著。
蔡教授都千方百計(jì)克服困難，堅(jiān)持在教學(xué)第一線為學(xué)生，特別是本科生上課。他48年如一日，長(zhǎng)期為上萬(wàn)名本科生和上千名研究生講課。共指導(dǎo)培養(yǎng)博士和碩士究生121名，其中已獲碩士、博士學(xué)位85名。這是蔡教授的“百千萬(wàn)工程”。他還主持多項(xiàng)國(guó)家教育部質(zhì)量工程項(xiàng)目，包括國(guó)家級(jí)精品課程（2門(mén)）、全國(guó)雙語(yǔ)教學(xué)示范課程和國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)等。
據(jù)粗略統(tǒng)計(jì)，蔡教授曾為上萬(wàn)名本科生上過(guò)課，上千名碩士、博士研究生也曾經(jīng)在課堂上接受過(guò)他的教導(dǎo)。此外，他還親自指導(dǎo)培養(yǎng)了碩士、博士研究生共計(jì)192名。他的培養(yǎng)成果涉及高校教學(xué)的各個(gè)層次，足以用“百千萬(wàn)”來(lái)生動(dòng)形容。由于蔡自興在教學(xué)上的突出貢獻(xiàn)，教育部在2003年授予他高等學(xué)校國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)，寶鋼教育基金會(huì)于同年授予他優(yōu)秀教師獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，湖南省人民政府于2009年授予他徐特立教育獎(jiǎng)，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)也授予他杰出教育貢獻(xiàn)獎(jiǎng)。此外，蔡教授還榮獲全國(guó)素質(zhì)教育先進(jìn)工作者和全國(guó)優(yōu)秀教育園丁以及全國(guó)素質(zhì)教育教研成果一等獎(jiǎng)和全國(guó)教育科研創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。
常年堅(jiān)持為眾多學(xué)生上課不是一件易事，更難能可貴的是蔡教授還一直要求自己必須上好課，把教書(shū)當(dāng)作事業(yè)來(lái)搞。他說(shuō)，我們當(dāng)老師教書(shū)只是手段，育人才是真正的目的。我們要心系學(xué)生，對(duì)學(xué)生要像父母對(duì)待子女一樣，以愛(ài)心去關(guān)心學(xué)生的全面成長(zhǎng)，以責(zé)任心去嚴(yán)格要求學(xué)生。在教學(xué)中，蔡自興經(jīng)過(guò)不斷探索，逐漸總結(jié)出自己的“三嚴(yán)”精神，即嚴(yán)肅對(duì)待教學(xué)事業(yè)，嚴(yán)格要求學(xué)生，嚴(yán)密組織教學(xué)過(guò)程。后來(lái)，因?yàn)樽罱嗄陙?lái)的教學(xué)改革和教育質(zhì)量工程實(shí)踐，他又加上一個(gè)嚴(yán)謹(jǐn)實(shí)施教學(xué)改革，從此便成為了“四嚴(yán)”精神。在“四嚴(yán)”精神下，蔡自興在培養(yǎng)大批量智能科學(xué)人才的同時(shí)，也保證育出人才的質(zhì)量符合國(guó)家建設(shè)對(duì)高級(jí)人才的要求，許多優(yōu)秀人才脫穎而出。例如，他的博士生王勇副教授于2014年榮獲國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）計(jì)算智能學(xué)會(huì)（CIS）的優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)，這是我國(guó)博士生首次獲得該項(xiàng)殊榮。
蔡自興積極參政議政，反映社情民意,關(guān)注國(guó)計(jì)民生和社會(huì)進(jìn)步。己在全國(guó)政協(xié)和湖南省政協(xié)等會(huì)議上提出100多項(xiàng)提案和建議，已結(jié)集出版《蔡自興委員政協(xié)提案選輯》。他歷任湖南省政協(xié)第七屆委員會(huì)委員、第八屆委員會(huì)委員、常委、副主席，全國(guó)政協(xié)第九、十屆委員會(huì)委員,民革中央第九、十屆委員會(huì)委員，第十屆常委，民革湖南省第八屆委員會(huì)委員，第九屆委員會(huì)委員、常委，第十屆委員會(huì)委員、常委、主任委員，第十一屆委員會(huì)名譽(yù)主任委員。
他還兼任中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)及智能機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)主任、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事及智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)模式識(shí)別與人工智能專業(yè)委員會(huì)委員、湖南省科學(xué)作家協(xié)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)、《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》編委會(huì)副主任,《控制理論與應(yīng)用》、《機(jī)器人》、《控制與決策》、《控制工程》、《冶金自動(dòng)化》、《計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化》等6雜志編委，并任國(guó)防科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)等校兼職教授,是國(guó)際電氣與電子工程師學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員、國(guó)際科技發(fā)展聯(lián)合會(huì)會(huì)員、國(guó)際小型和微型計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)會(huì)員等。曾任國(guó)際智能自動(dòng)化聯(lián)合會(huì)理事、國(guó)家自然科學(xué)基金委學(xué)科評(píng)議組成員等職。
個(gè)人經(jīng)歷
1950年7月考入福建省立莆田中學(xué),后更名為福建省莆田第一中學(xué)。
1957年6月高中畢業(yè)于福建省莆田第一中學(xué)。
1957年考入交通大學(xué)（1959年分設(shè)西安交通大學(xué)和上海交通大學(xué)）。
1962年7月畢業(yè)于西安交通大學(xué)電機(jī)工程系工業(yè)電氣自動(dòng)化專業(yè)。
1962年至今在中南大學(xué)(原中南礦冶學(xué)院、中南工業(yè)大學(xué))從事自動(dòng)控制和計(jì)算機(jī)等學(xué)科專業(yè)的教學(xué)科研工作。
1978年起任中南礦冶學(xué)院講師。
1982年3月-7月，四川外語(yǔ)學(xué)院出國(guó)培訓(xùn)部學(xué)習(xí)并結(jié)業(yè)。
1983-1985年作為訪問(wèn)學(xué)者訪問(wèn)美國(guó)普渡大學(xué)電氣工程系和內(nèi)華達(dá)大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程系。
1986年起任中南工業(yè)大學(xué)自動(dòng)控制工程系副教授。
1988-1990年任中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所和北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員。
1991年6月起任中南工業(yè)大學(xué)教授。
1991年9月-11月，上海外語(yǔ)學(xué)院出國(guó)培訓(xùn)部學(xué)習(xí)并結(jié)業(yè)。
1992-93年任美國(guó)倫塞勒工業(yè)大學(xué)電氣、計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)工程系及NASA太空探索智能機(jī)器人系統(tǒng)研究中心客座教授。
1993年被國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)批準(zhǔn)為博士生導(dǎo)師。
1991-2000年兼任中南工業(yè)大學(xué)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)副主席。
1994-2000年任中南工業(yè)大學(xué)學(xué)位委員會(huì)委員。
2000-2006任中南大學(xué)學(xué)位委員會(huì)委員。
2003年至今任中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)位委員會(huì)主席。
2004年4-7月為俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡信息學(xué)與自動(dòng)化研究所客座研究員。
2007年5－8月受聘丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授。
教學(xué)情況
主講課程：
本科生：
《人工智能基礎(chǔ)》（1986年至今）
《智能控制導(dǎo)論》（1989年至今）
《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》（1988年至今）
碩士生：
《機(jī)器人控制技術(shù)》（1985年至今）
《智能控制》（1993年至今）
《人工智能》（1985年至今）
博士生：
《智能系統(tǒng)原理與應(yīng)用》（1994年至今）
《智能科學(xué)技術(shù)概論》（2008年至今）
留學(xué)生：Artificial Intelligence（1996年至今）
工程項(xiàng)目：
“人工智能網(wǎng)絡(luò)課程”（國(guó)家教育部?jī)?yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程，2001）
“人工智能”（首批國(guó)家級(jí)精品課程，2003）
“智能控制”（國(guó)家級(jí)精品課程，2006）
“人工智能”（全國(guó)國(guó)家級(jí)雙語(yǔ)教學(xué)示范課程，2007）
“智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)” （國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)，2008）
培養(yǎng)學(xué)生：
指導(dǎo)培養(yǎng)博士和碩士研究生121名，其中已獲碩士、博士學(xué)位者85名。
科學(xué)研究
研究方向：
1.智能系統(tǒng)。
2.人工智能。
3.智能控制。
4.智能機(jī)器人。
承擔(dān)的科研項(xiàng)目情況：
蔡教授主持和參加國(guó)家自然科學(xué)基金等科技和教學(xué)研究20多項(xiàng)，近年完成和進(jìn)行的研究課題包括：
1. “高速公路車輛智能駕駛中的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題研究” （國(guó)家自然科學(xué)基金重大專項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目），2009-2012。
2. “基于進(jìn)化算法的約束處理技術(shù)研究” （國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），2009-2011。
3. “異質(zhì)多移動(dòng)體的協(xié)同XX與重構(gòu)技術(shù)基礎(chǔ)研究” （國(guó)家國(guó)防科學(xué)基礎(chǔ)研究項(xiàng)目），2006-2008。
4. “免疫計(jì)算的測(cè)不準(zhǔn)有限計(jì)算模型與魯棒性分析” （國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），2005-2007。
5.“未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制的理論與方法研究”（國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目），2003-2006。
6.“離散型多智能體的非光滑魯棒建模研究”（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），2000-2002。
7. “智能控制系統(tǒng)的魯棒性研究”（國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），1996-1998。
8.“高速列車運(yùn)行模糊控制研究”（國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目），1993-1996。
9.“智能控制的結(jié)構(gòu)與特性研究” （國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目），1991-1993。
10.“工業(yè)過(guò)程的神經(jīng)控制及應(yīng)用研究”（國(guó)家博士點(diǎn)基金項(xiàng)目），1995-1997。
11.“約束優(yōu)化進(jìn)化算法的研究” （國(guó)家博士點(diǎn)基金項(xiàng)目），2009-2011。
12.“自主機(jī)器人的進(jìn)化控制”研究（211工程子項(xiàng)目）。
13.湖南省科技計(jì)劃項(xiàng)目多項(xiàng)（1998-2020）。
14.“人工智能及其應(yīng)用”（“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材研究，2006-2010）。
15.“人工智能基礎(chǔ)”（“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材研究，2007-2010）。
16.“人工智能網(wǎng)絡(luò)課程”（國(guó)家《新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)工程》項(xiàng)目，2000-2003）。
科研成果：
對(duì)科學(xué)技術(shù)的主要貢獻(xiàn)：
1．提出“智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論”（1996年）
把信息論引入智能控制學(xué)科結(jié)構(gòu)，提出“智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論”，發(fā)展了智能控制理論，揭示了智能控制與相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的內(nèi)在聯(lián)系，豐富了高級(jí)自動(dòng)化的內(nèi)容，促進(jìn)了國(guó)際智能控制理論的發(fā)展。本理論成果已被收入《中國(guó)大百科全書(shū)》《自動(dòng)控制與系統(tǒng)工程》分冊(cè)的“智能控制”詞條。
2．首創(chuàng)“機(jī)器人規(guī)劃專家系統(tǒng)”（1985年）
基于人工智能原理和專家系統(tǒng)技術(shù)，研究機(jī)器人規(guī)劃的新機(jī)理和新方法，于1985年在國(guó)際上首先提出并建立了機(jī)器人規(guī)劃專家系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了專家系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，先后完成機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃、機(jī)器人避障運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃、機(jī)器人柔性裝配規(guī)劃、機(jī)器人零件運(yùn)送規(guī)劃和多機(jī)器人（多Agent）協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等，在國(guó)際上為基于知識(shí)的生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)規(guī)劃和高層控制開(kāi)辟了一條新途徑，提高了規(guī)劃性能，對(duì)于提高生產(chǎn)的自動(dòng)化和智能化水平具有重要意義。
3．提出進(jìn)化控制的思想和體系結(jié)構(gòu)(1999年)，并建立了進(jìn)化控制系統(tǒng)原型，把進(jìn)化思想用于機(jī)器人控制和路徑規(guī)劃，為進(jìn)化控制建立基礎(chǔ)，為智能控制開(kāi)辟一個(gè)新的分支,并促進(jìn)智能控制的發(fā)展。
4.提出免疫控制的思想和免疫控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)(2003年)
5．提出智能科學(xué)學(xué)科體系的初步框架和學(xué)科特征(2001年)
在“中國(guó)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略高層學(xué)術(shù)研討會(huì)”上正式提出智能科學(xué)學(xué)科體系的初步框架,為一門(mén)新的交叉學(xué)科的誕生起到重要促進(jìn)作用。
6．提出晶閘管（可控硅）直流可逆自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)控制指令的數(shù)學(xué)模型(1978年)，具有普適意義，并用于晶閘管邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的邏輯設(shè)計(jì)，其正確性和有效性為眾多系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)所證明。
7． 編著出版我國(guó)智能科學(xué)領(lǐng)域3個(gè)學(xué)科的首部教材/專著，即《人工智能及其應(yīng)用》(1987年,清華大學(xué)出版社)、《智能控制》（1990年，電子工業(yè)出版社）、《機(jī)器人原理及其應(yīng)用》（1988年，中南工大出版社），為智能控制、人工智能和機(jī)器人學(xué)在中國(guó)的傳播和發(fā)展起到重大的推動(dòng)作用。這些著作已出版了多個(gè)版本，共發(fā)行約30萬(wàn)冊(cè)，為國(guó)內(nèi)數(shù)以百計(jì)的院校所使用。此外，《Intelligent Control：Principles，Techniques and Applications》在國(guó)外出版，用作教材和教參。
8．在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物和會(huì)議上發(fā)表論文660多篇，被SCI，EI和ISTP收錄100多篇。
獲獎(jiǎng)情況：
從事科教研究30多項(xiàng)，獲國(guó)際獎(jiǎng)勵(lì)2項(xiàng)，全國(guó)獎(jiǎng)勵(lì)1項(xiàng)，省部級(jí)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，省優(yōu)秀論文一等獎(jiǎng)5項(xiàng)，二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，其它獎(jiǎng)勵(lì)4項(xiàng)。他的一些研究處于國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先地位，已成為相關(guān)學(xué)科的學(xué)術(shù)帶頭人之一。獲首屆國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)。他的名字和成就已被列入英國(guó)劍橋國(guó)際傳記中心出版的《國(guó)際名人錄》，《國(guó)際知識(shí)分子名人錄》，《聯(lián)合國(guó)專家名冊(cè)》，《亞洲太平洋地區(qū)名人錄》，《中國(guó)當(dāng)代科學(xué)家和發(fā)明家大詞典》，《中華當(dāng)代名人詞典》，《當(dāng)代中國(guó)科技名人成就大典》以及《中國(guó)專家人名辭典》，《中國(guó)優(yōu)秀科技圖書(shū)要覽》和《中國(guó)大百科全書(shū)》等。獲獎(jiǎng)情況如下：
1.徐特立教育獎(jiǎng)，湖南省人民政府，2009。
2. 湖南省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文 一等獎(jiǎng) 湖南省科技廳、省科協(xié)、省人事廳，2008。
3. 國(guó)家級(jí)“智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)”，國(guó)家教育部，2008。
4. 世界華人重大學(xué)術(shù)科研成果特等獎(jiǎng)（人工智能及其應(yīng)用系列成果），世界華人文化名人協(xié)會(huì)，2007。
5. 國(guó)家級(jí)“人工智能”全國(guó)雙語(yǔ)教學(xué)示范課程，國(guó)家教育部，2007。
6. 湖南省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文 一等獎(jiǎng) 湖南省科技廳、省科協(xié)、省人事廳，2006。
7. 國(guó)家級(jí)“智能控制”精品課程，國(guó)家教育部，2006。
8. 湖南省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文 一等獎(jiǎng) 湖南省科技廳、省科協(xié)、省人事廳，2004。
9. 國(guó)家級(jí)全國(guó)高校教學(xué)名師獎(jiǎng)，國(guó)家教育部，2003。
10.寶鋼教育基金全國(guó)優(yōu)秀教師獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)，寶鋼集團(tuán)教育基金，2003。
11. 國(guó)家級(jí)“人工智能”精品課程，國(guó)家教育部，2003。
12. 全國(guó)優(yōu)秀教材獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)（機(jī)器人學(xué)），國(guó)家教育部，2002。
13. 國(guó)際優(yōu)秀作品獎(jiǎng)（人工智能及其應(yīng)用），2002。
14. 人工智能網(wǎng)絡(luò)課程(國(guó)家教育部新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)工程項(xiàng)目),優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程,國(guó)家教育部，2002。
15. 湖南省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文 一等獎(jiǎng) 湖南省科技廳等，2002 。
16. 湖南省高校多媒體教育軟件大賽一等獎(jiǎng),省教育廳，2002。
17. 全國(guó)高校自然科學(xué)獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)（智能科學(xué)技術(shù)基礎(chǔ)及學(xué)科體系研究），國(guó)家教育部，2001。
18. 湖南省高校省級(jí)優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(智能控制與智能自動(dòng)化系列教材研究)湖南省教育廳，2001。
19. 國(guó)家教育部科技進(jìn)步獎(jiǎng) 一等獎(jiǎng)（人工智能及其應(yīng)用）， 1998。
20. 中國(guó)2000年機(jī)器人學(xué)大會(huì)杰出機(jī)器人學(xué)教育獎(jiǎng)。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)、中國(guó)電子學(xué) 會(huì)、中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)機(jī)器人工程協(xié)會(huì)、國(guó)家863計(jì)劃智能機(jī)器人主題專家組、國(guó)家863計(jì)劃空間機(jī)器人主題專家組等9單位，2000。
21. 湖南省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文 一等獎(jiǎng) 湖南省科技廳等，2000。
22. 湖南省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)(智能控制及其應(yīng)用)，1998。
23. 湖南省教委科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)(智能控制)，1997。
24. 第三屆全國(guó)優(yōu)秀教材(電子類) 一等獎(jiǎng)（智能控制） 電子工業(yè)部，1996。
25. 湖南省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文 一等獎(jiǎng) 湖南省科委等，1996。
26.國(guó)務(wù)院政府特殊津貼證書(shū),中華人民共和國(guó)國(guó)務(wù)院，1992。
27.中南工業(yè)大學(xué)理論成果二等獎(jiǎng),中南工業(yè)大學(xué)，1990。
28. 優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文 二等獎(jiǎng) 湖南省科委等，1990。
29.中南工業(yè)大學(xué)理論成果一等獎(jiǎng),中南工業(yè)大學(xué)，1989。
30. 湖南省優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文 一等獎(jiǎng) 湖南省科協(xié)委、科協(xié)、人事廳，1988 。
31. 湖南省優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文 一等獎(jiǎng) 湖南省科委等，1987。
32. 湖南省重大科技成果獎(jiǎng)(航空發(fā)動(dòng)機(jī)新型起動(dòng)裝置)，湖南省人民政府，1981。
33. 國(guó)家級(jí)“智能控制”精品課程，國(guó)家教育部，2006。
34. 湖南省精品課程等，湖南省教育廳，2003－2009。
35.中南大學(xué)先進(jìn)工作者、優(yōu)秀科技工作者等多項(xiàng)獎(jiǎng)勵(lì)，中南大學(xué)，2001－2008。
36.中南大學(xué)教學(xué)名師、教學(xué)成果、優(yōu)秀教材、精品課程等多項(xiàng)，中南大學(xué)，2001－2010。
國(guó)家發(fā)明專利：
1． 一種移動(dòng)機(jī)器人三維環(huán)境感知方法蔡自興;鄒小兵;王璐; 段琢華; 于金霞;文志強(qiáng); 陳白帆;鄭敏捷中南大學(xué)2007-08-01（未批準(zhǔn)）
2．基于人工免疫系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人軟件故障診斷系統(tǒng)龔濤;蔡自興中南大學(xué)2007-08-01
3． 一種電法勘探信號(hào)接收機(jī)及其放大倍數(shù)智能控制方法陳儒軍;蔡自興;何繼善;丁科中南大學(xué)2007- 08-01
4． 一種可重構(gòu)的多移動(dòng)機(jī)器人通信方法蔡自興; 陳愛(ài)斌; 陳白帆; 文志強(qiáng); 余伶俐;匡林愛(ài); 任孝平; 鄒磊中南大學(xué)2008-07-09
5．人工場(chǎng)源電法勘探信號(hào)接收機(jī)放大倍數(shù)設(shè)置方法 陳儒軍;蔡自興; 何繼善; 丁科中南大學(xué)2007-04-11
出版專著
1． 蔡自興、徐光祐.人工智能及其應(yīng)用，第4版.北京: 清華大學(xué)出版社, 2010
2． 蔡自興.人工智能基礎(chǔ)，第2版. 北京:高等教育出版社, 2010
3． 蔡自興. 機(jī)器人學(xué)， 第2版. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2009
4． 蔡自興. 機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ). 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2009
5． 蔡自興主編.人工智能辭典. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2008
6． 蔡自興、賀漢根、陳虹等著.未知環(huán)境中移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航控制理論與方法.北京：科學(xué)出版社，2008
7． 蔡自興.智能控制原理與應(yīng)用.北京：清華大學(xué)出版社，2007
8． 蔡自興.智能控制導(dǎo)論.北京：中國(guó)水利水電出版社，2007
9． 蔡自興. 人工智能及其在決策系統(tǒng)中的應(yīng)用.長(zhǎng)沙:國(guó)防科技大學(xué)出版社,2006
10． 蔡自興. 人工智能基礎(chǔ). 北京:高等教育出版社, 2005
11． 蔡自興主編. 人工智能控制. 北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 2005
12． 蔡自興、John Durkin、龔濤. 高級(jí)專家系統(tǒng):原理、設(shè)計(jì)及應(yīng)用.北京:科學(xué)出版社, 2005
13． 蔡自興、徐光祐.人工智能及其應(yīng)用，第3版，研究生用書(shū) 北京: 清華大學(xué)出版社, 2004
14． 蔡自興. 智能控制,第2版.北京:電子工業(yè)出版社, 2004
15． 蔡自興、徐光祐.人工智能及其應(yīng)用，第3版，本科生用書(shū). 北京: 清華大學(xué)出版社,2003
16． 蔡自興主編. 計(jì)算機(jī)技術(shù)關(guān)鍵詞解讀.沈陽(yáng):遼寧教育出版社, 2002
17． 蔡自興主編. 通信技術(shù)關(guān)鍵詞解讀. 沈陽(yáng): 遼寧教育出版社, 2002
18． 蔡自興主編. 中國(guó)第五屆智能機(jī)器人’學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集，計(jì)算機(jī)科學(xué)專輯. 2002
19． 蔡自興主編. 中國(guó)2000年機(jī)器人學(xué)大會(huì)論文集.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯， 2000
20． 蔡自興. 機(jī)器人學(xué)（精裝本，平裝本）. 北京: 清華大學(xué)出版社, 2000
21． 蔡自興主編. 中國(guó)智能機(jī)器人’98研討會(huì)論文集.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯， 1998
22． 蔡自興. 智能控制——基礎(chǔ)及應(yīng)用, 北京:國(guó)防工業(yè)出版社, 1998
23． Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers , 1997
24． 蔡自興,徐光祐.人工智能及其應(yīng)用,第二版.北京:清華大學(xué)出版社,1996
25． 蔡自興主編.中國(guó)智能機(jī)器人’95.中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯， 1995
26． 蔡自興主編. 智能機(jī)器人93，中南工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)專輯，1993
27．傅京孫、蔡自興、徐光祐. 人工智慧及其應(yīng)用.臺(tái)北: 儒林圖書(shū)有限公司, 1992
28． [美]J-J E 斯洛廷、李衛(wèi)平著, 蔡自興、羅公亮等譯. 應(yīng)用非線性控制. 北京:國(guó)防工業(yè)出版社, 1992
29． 蔡自興. 智能控制. 北京:電子工業(yè)出版社, 1990
30． 蔡自興. 機(jī)器人原理及其應(yīng)用. 長(zhǎng)沙:中南工業(yè)大學(xué)出版社, 1988
31． 傅京孫、蔡自興、徐光祐.人工智能及其應(yīng)用（精裝本，平裝本）. 北京: 清華大學(xué)出版社, 1987
32． 翁 環(huán)、蔡自興. 機(jī)器人王國(guó)考察記.上海:光明日?qǐng)?bào)出版社, 1987
33． 張明達(dá)、蔡自興等編. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng). 北京:冶金工業(yè)出版社, 1983
34． Cai Zixing (Ed).Science-Technical English of Automatic Control,Vol.1-Vol.3, 1988-1991
35． 蔡自興主編.機(jī)器人入門(mén)(譯自R.A.Ullrich著Robotics Primer),1989
36． 蔡自興. 建言國(guó)是——蔡自興委員政協(xié)提案選輯. 長(zhǎng)沙：湖南人民出版社，2010
發(fā)表論文
蔡自興教授已在國(guó)內(nèi)外發(fā)表論文和科技報(bào)告等860多篇。
2010年：
1.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.
2.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26-28, 2010.
3. Chen Baifan,Zi-Xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA (Accepted).
4. Guo Fan,Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010 (Accepted).
5. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks[C].In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.
6. Lingli YU,Zixing CAI, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning [J]. Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China, (Received).
7. Liu Hui,Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629u2013640.
8. LIU Xian-ru,CAI Zi-xing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing radar and image sensor data. International Conference on Control, Automation and Systems，2010/10/27,Korea.
9. Liu Xianru,Cai zixing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing Radar and Image Sensor Data[C]. International Conference on Control, Automation and Systems. (October 27-30,2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA).
10. Ren Xiaoping,Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.
11. Suqin Tang,Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010,pp297-301.
12. Suqin Tang,Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD’10)，Yantian, China.2010, pp2941-2944.
13. Tan Ping,Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890.
14. Wang Yong,Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Accept, regular paper.
15. Wang Yong,Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, in press.
16. Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, (regular paper, Accepted).
17. Xianru Liu,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data,International IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.
18. Xie Bin, Fan Guo,Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010. (Accepted) .
19. YU Ling-li,CAI Zi-xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications (Received) .
20.蔡自興，陳白帆，劉麗玨. 智能科學(xué)基礎(chǔ)系列課程國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)的改革與建設(shè).計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：40-44 .
21.蔡自興，任孝平，李昭.一種基于GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)的車輛狀態(tài)估計(jì)方法. Proc.CCPR2010, 2010.
22.蔡自興。智能科學(xué)技術(shù)課程教學(xué)縱橫談. 計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：2-6.
23.蔡自興，蔣冬冬，譚平，安基程。H.264中快速運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的一種改進(jìn)方案;計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究2010,27(4):1524-1525.
24.蔡自興; 任孝平; 鄒磊;匡林愛(ài). 一種簇結(jié)構(gòu)下的多移動(dòng)機(jī)器人通信方法.小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2010,31(3):553-556.
25. 陳愛(ài)斌，蔡自興.一種基于目標(biāo)和背景加權(quán)的目標(biāo)跟蹤方法,控制與決策，2010,25(8):1246-1250.
26. 陳愛(ài)斌;蔡自興;文志強(qiáng); 董德毅. 一種基于預(yù)測(cè)模型的均值偏移加速算法. 信息與控制 2010,39(2): 234-237.
27. 陳愛(ài)斌; 董德毅;楊勇;蔡自興. 基于目標(biāo)中心定位和NMI特征的跟蹤算法.計(jì)算機(jī)應(yīng)用與軟件,2010,27(4):276-279.
28. 陳白帆，蔡自興，劉麗玨. 人工智能課程的創(chuàng)新性教學(xué)探索——人工智能精品課程建設(shè)與改革. 計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：27-31.
29. 官東，蔡自興，孔志周. 一種基于推薦證據(jù)理論的網(wǎng)格信任模型.系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2010，22（8）：1895-1898.
30.郭璠,蔡自興,謝斌,唐琎. 圖像去霧技術(shù)研究綜述與展望. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用, 2010, 30(9):2417-2421.
31. 郭璠,蔡自興, 謝斌, 唐琎. 一種基于亮度分量的自動(dòng)圖像去霧方法. 中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào). 2010年3月(錄用).
32. 江中央,蔡自興,王勇. 一種新的基于正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)的約束優(yōu)化進(jìn)化算法. 計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào), 2010，33（5）：855-864.
33. 江中央,蔡自興,王勇.求解全局優(yōu)化問(wèn)題的混合自適應(yīng)正交遺傳算法.軟件學(xué)報(bào), 2010,21(6):1296-1307.
34.匡林愛(ài),蔡自興. 基于遺傳算法的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)重新部署方法. 控制與決策，2010,25(9):1329-1332.
35. 匡林愛(ài),蔡自興.一種簇機(jī)構(gòu)下的多移動(dòng)機(jī)器人通訊方法.小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng).，2010，31（3）：553-556.
36. 匡林愛(ài),蔡自興.一種帶寬約束的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)調(diào)度算法.高技術(shù)通訊，2010,20(3):309-313.
37. 劉麗玨，蔡自興，唐琎. 人工智能雙語(yǔ)教學(xué)建設(shè). 計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：74-77.
38. 劉獻(xiàn)如，蔡自興. 基于SAD與UKF-Mean shift的主動(dòng)目標(biāo)跟蹤. 模式識(shí)別與人工智能，2010,23(5)：646-652.
39. 劉獻(xiàn)如，蔡自興. 結(jié)構(gòu)化道路車道線的魯棒檢測(cè)與跟蹤. 光電子.激光，2010，21(12):1834-1838.
40. 劉獻(xiàn)如,蔡自興.UKF 與Mean shift 相結(jié)合的實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤.中南大學(xué)學(xué)報(bào)，2009年錄用.
41. 劉曉瑩;蔡自興; 余伶俐; 高平安. 一種正交混沌蟻群算法在群機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用研究. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2010,31(1):164-168.
42. 蒙祖強(qiáng)，蔡自興，黃柏雄. 課程交叉教學(xué)在應(yīng)用型人才培養(yǎng)中的實(shí)踐探索.計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：55-57.
43. 潘薇;蔡自興; 陳白帆. 復(fù)雜環(huán)境下多機(jī)器人協(xié)作構(gòu)建地圖的方法;四川大學(xué)學(xué)報(bào)(工程科學(xué)版) 2010-01-20.
44. 任孝平,蔡自興,鄒磊,匡林愛(ài).“中南移動(dòng)二號(hào)”多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng).中南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）,2010,41(4):1442-1448.
45. 任孝平,蔡自興.四種虛擬力模型在傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋中的性能分析.信息與控制,2010，39（4）：441-445.
46. 任孝平;蔡自興; 陳愛(ài)斌. 多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng)研究進(jìn)展. 控制與決策 2010,(3): 327-332.
47.唐素勤，蔡自興，王駒，蔣運(yùn)承: 基于gfp語(yǔ)義的描述邏輯系統(tǒng)FLE的有窮基,計(jì)算機(jī)研究與發(fā)展，2010,47(9):1514- 1521.
48. 唐素勤，蔡自興，王駒，蔣運(yùn)承: 描述邏輯非標(biāo)準(zhǔn)推理, 模式識(shí)別與人工智能，2010,23(4)：522-530.
49. 肖赤心，蔡自興，王勇.字典序進(jìn)化算法用于組合優(yōu)化問(wèn)題. 控制理論與應(yīng)用，2010，27（4）：473-480.
50.謝斌，蔡自興. 基于MATLAB Robotics Toolbox的機(jī)器人學(xué)仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué). 計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：140-143.
51. 余伶俐,蔡自興,譚平,段琢華.基于多模態(tài)Rao-Blackwellized進(jìn)化粒子濾波器的移動(dòng)機(jī)器人航跡推算系統(tǒng)的故障診斷. 控制與決策，2010，25（12）：1787-1792.
52. 余伶俐,蔡自興,譚平,進(jìn)化粒子濾波器對(duì)比研究及其在移動(dòng)機(jī)器人故障診斷的應(yīng)用. 信息與控制，2010，39（5）：621-628.
53. 余伶俐，蔡自興，肖曉明. 智能控制精品課程建設(shè)與教學(xué)改革研究. 計(jì)算機(jī)教育，2010，（127）：35-39.
54. 余伶俐,焦繼樂(lè),蔡自興. 一種多機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃算法及其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn). 計(jì)算機(jī)科學(xué)，2010，37（6）：252-255.
55.周濤;蔡自興。 信息審計(jì)中短消息中心實(shí)驗(yàn)環(huán)境的仿真[J].科學(xué)技術(shù)與工程 2010,10(6): 1551-1554.
56. 鄒磊,蔡自興,任孝平.一種基于虛擬力的自組織覆蓋算法.計(jì)算機(jī)工程,2010,36(14):93-95 .
2009年：
57. Gao Ping-an,Cai Zi-xing. Evolutionary Computation Approach to Decentralized Multi-robot Task Allocation. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation, IEEE Computer Society, 2009,415-419.
58. Wang Yong,Cai Zixing, Zhou Yuren. Accelerating adaptive trade-off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2009, 77(11):1501-1534.
59. Wang Yong,Cai Zixing, Zhou Yuren, Fan Zhun. Constrained optimization based on hybrid evolutionary algorithm and adaptive constraint-handling technique, Structural and Multidisciplinary Optimization, 2009, 37(1): 395-413.
60. Wang Yong,Cai Zixing. A hybrid multi-swarm particle swarm optimization to solve constrained optimization problems, Frontiers of Computer Science in China, 2009,3(1):38-52.
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92. 官東;蔡自興; 孔志周. 一種基于網(wǎng)格技術(shù)的HLA分布仿真實(shí)現(xiàn)方法.系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2009,21(5):1363-1366.
93.劉慧;蔡自興; 王勇. 基于佳點(diǎn)集的約束優(yōu)化進(jìn)化算法. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2009-03-20 .
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96.胡強(qiáng);蔡自興. 一種基于改造時(shí)鐘系統(tǒng)的Linux實(shí)時(shí)化方案.計(jì)算機(jī)工程, 2009-06-05.
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98. 王勇;蔡自興. “智能優(yōu)化算法及其應(yīng)用”課程教學(xué)的實(shí)踐與探索. 計(jì)算機(jī)教育, 2009-06-10.
99. 任孝平;蔡自興; 盧薇薇. 網(wǎng)絡(luò)可重構(gòu)的多機(jī)器人仿真系統(tǒng). 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2009-06-15.
100. 袁湘鵬;蔡自興; 劉利枚. 基于聲納的移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境建圖的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2009-07-15.
101. 官東;蔡自興; 孔志周.網(wǎng)格服務(wù)本體匹配算法研究. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng), 2009，30(8):1639-1643.
102. 鄒磊;蔡自興; 任孝平. 基于簇的多移動(dòng)機(jī)器人通信系統(tǒng). 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究, 2009-08-15.
103.蔡自興. 從嚴(yán)施教,精心育才,培養(yǎng)高素質(zhì)人才. 計(jì)算機(jī)教育, 2009-09-10.
104. 肖曉明; 曠東林;蔡自興. 單親遺傳算法種群初始化方法分析. 電腦與信息技術(shù), 2009-08-15.
105. 劉麗玨; 陳白帆; 王勇; 余伶俐;蔡自興. 精益求精建設(shè)人工智能精品課程.計(jì)算機(jī)教育, 2009-09-10.
106. 陳愛(ài)斌;蔡自興; 安基程. 一種基于攝像機(jī)視角的立體視覺(jué)定位方法.中南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2009-09-10.
107.唐素勤;蔡自興; 江中央; 肖赤心. 用于求解約束優(yōu)化問(wèn)題的自適應(yīng)佳點(diǎn)集進(jìn)化算法. 小型微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng),2009,第9期，2009-11-15.
108.胡揚(yáng);桂衛(wèi)華;蔡自興. 多元智能算法控制結(jié)構(gòu)綜述. 計(jì)算機(jī)科學(xué), 2009-10-15.
109.蔡自興. 《混沌系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論與方法》評(píng)介.計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化, 2009-12-15.
110. 陳愛(ài)斌;蔡自興; 安基程. 一種基于攝像機(jī)視角的立體視覺(jué)定位方法. 2009年中國(guó)智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第六分冊(cè)）[中南大學(xué)學(xué)報(bào)（增刊）], 2009-09-27.
111. 于金霞;蔡自興; 段琢華. 復(fù)雜地形下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模研究. 2009中國(guó)控制與決策會(huì)議論文集（1）, 2009-06-17.
112. 劉獻(xiàn)如，蔡自興，楊欣榮. Integral Imaging與模擬退火相結(jié)合的深度測(cè)量方法研究.系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)，2009,21（8）：2303－2307.
社會(huì)任職
1.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事、常務(wù)理事（1986-1993）。
2.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與智能控制學(xué)會(huì)理事（1988-2003）。
3.中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)（1993-2005）。
4.智能機(jī)器人分會(huì)理事長(zhǎng)/專業(yè)委員會(huì)主任（1993-2002）。
5.中國(guó)計(jì)算機(jī)用戶協(xié)會(huì)自動(dòng)化分會(huì)理事（1994-2003）。
6.國(guó)際智能自動(dòng)化聯(lián)合會(huì)（籌）委員（1995-1997）。
7.中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事（1996至今）及智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員（1995-2009）。
8.國(guó)家自然科學(xué)基金委學(xué)科評(píng)議組成員（1998-2002）。
9.中國(guó)機(jī)器人足球協(xié)會(huì)名譽(yù)會(huì)長(zhǎng)（1999-2002）。
10.中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)人工智能與模式識(shí)別專業(yè)委員會(huì)委員（2000年至今）。
11.《智能系統(tǒng)學(xué)報(bào)》編委會(huì)副主任，《控制理論與應(yīng)用》、《機(jī)器人》、《控制與決策》、《冶金自動(dòng)化》、《計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化》雜志編委/顧問(wèn)。
12.國(guó)防科技大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京郵電大學(xué)等校兼職教授。
13.中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所客座研究員（1988-1989）。
14.北京大學(xué)信息科學(xué)中心客座研究員（1989-1990）。
15.美國(guó)倫塞勒工業(yè)大學(xué)客座教授（1992-1883）。
16.俄羅斯科學(xué)院圣彼得堡信息學(xué)與自動(dòng)化研究所客座研究員（2004）。
17.丹麥技術(shù)大學(xué)客座教授（2007）。
18.湖南省政協(xié)第七屆委員會(huì)委員（1993-1998）。
19.湖南省政協(xié)第八屆委員會(huì)委員、常委、副主席（1998-2003）兼文教衛(wèi)體委員會(huì)主任（1999-2002）。
20.全國(guó)政協(xié)第九屆委員會(huì)委員（1998-2003）。
21.全國(guó)政協(xié)第十屆委員會(huì)委員（2003-2008）。
22.民革湖南省第八屆委員會(huì)委員（1987-1992）。
23.民革湖南省第九屆委員會(huì)委員、常委（1992-1997）。
24.民革湖南省第十屆委員會(huì)委員、常委、主任委員（1997-2002）。
25.民革湖南省第十一屆委員會(huì)名譽(yù)主任委員（2002-2007）。
26.民革中央第九屆委員會(huì)委員、常委（1997-2002）。
27.民革中央第十屆委員會(huì)委員（2003-2007）。
28.湖南省科學(xué)作家協(xié)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)。
29.紐約科學(xué)院院士（1998至今）。
30.國(guó)際導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)院院士（2005至今）。
31.IEEE Senior Member (1998-2016)。
32 IEEE fellow（2016年至今）
榮譽(yù)獎(jiǎng)勵(lì)
1.1989年他被聯(lián)合國(guó)工 業(yè)發(fā)展組織（UNIDO）審定為聯(lián)合國(guó)專家。
2.1992年起獲國(guó)務(wù)院專家特殊津貼。
3.1998年入選紐約科學(xué)院院士。
4.2005年當(dāng)選國(guó)際導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)控制科學(xué)院院士。
5.2003年獲首屆全國(guó)高校國(guó)家級(jí)教學(xué)名師獎(jiǎng)。
6.2003年獲寶鋼優(yōu)秀教師獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)。
7.2009年獲徐特立教育獎(jiǎng)。
8 獲中國(guó)2000機(jī)器人學(xué)大會(huì)和2006年中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)“杰出機(jī)器人學(xué)教育獎(jiǎng)”。
