蔡自興教授，福建莆田人。中學就讀于福建省立莆田中學/莆田第一中學。1957年高中畢業(yè)后考入交通大學，1962年9月畢業(yè)于西安交通大學電機工程系。1962年至今在中南大學（原中南礦冶學院、中南工業(yè)大學）從事教學科研工作。1986年任中南工業(yè)大學自動控制工程系副教授，1991年6月起任教授。1993年起獲國務院政府津貼，1993年被國務院學位委員會批準為博士生導師�，F(xiàn)任中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師、學位委員會主席、教授委員會主任。1983-1985年作為訪問學者訪問美國普渡大學和內(nèi)華達大學，1988-1990年任中國科學院自動化研究所和北京大學信息科學中心客座研究員，1992-93年任美國倫塞勒工業(yè)大學客座教授。2004年4-7月為俄羅斯科學院圣彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員。2007年5－8月受聘丹麥技術(shù)大學客座教授。他是聯(lián)合國專家、國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士、首屆全國高校國家級教學名師。2009年榮獲徐特立教育獎。2014年榮獲吳文俊人工智能科學技術(shù)獎成就獎。2016年獲得IEEE fellow。

蔡教授主要從事智能系統(tǒng)、人工智能、智能控制、智能機器人研究。在智能系統(tǒng)、機器人學和自動控制等學科領(lǐng)域具有很高的知名度,是我國智能控制、人工智能、機器人學諸學科的學術(shù)帶頭人之一,為我國智能科學技術(shù)的發(fā)展做出重要貢獻,被譽為“中國智能控制的奠基者”和“中國人工智能教學第一人”。

1978年提出晶閘管（可控硅）直流可逆自動調(diào)速系統(tǒng)控制指令的數(shù)學模型。1985年，他在國際上首創(chuàng)機器人規(guī)劃專家系統(tǒng)。1986年，他在國際上率先提出了智能控制的“四元交集結(jié)構(gòu)理論”，被收入《中國大百科全書》。1999年提出進化控制的思想和體系結(jié)構(gòu)，并建立了進化控制系統(tǒng)原型。2001年提出智能科學學科體系的初步框架和學科特征。2003年提出免疫控制的思想和免疫控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)。

主持并完成國家自然科學基金重點項目在內(nèi)的科教研究30多項,其中獲國際獎勵2項，國家級獎勵2項，省部級以上獎勵15項。蔡教授己在國內(nèi)外出版專著、教材32部,發(fā)表學術(shù)論文660多篇。其中，《人工智能及其應用》、《機器人原理及其應用》和《智能控制》分別是我國智能科學技術(shù)領(lǐng)域有關(guān)人工智能、智能機器人和智能控制的首部著作,已為眾多高校用作教材或教參。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在國外出版，成為國際上首部智能控制系統(tǒng)專著。

蔡教授都千方百計克服困難，堅持在教學第一線為學生，特別是本科生上課。他48年如一日，長期為上萬名本科生和上千名研究生講課。共指導培養(yǎng)博士和碩士究生121名，其中已獲碩士、博士學位85名。這是蔡教授的“百千萬工程”。他還主持多項國家教育部質(zhì)量工程項目，包括國家級精品課程（2門）、全國雙語教學示范課程和國家級教學團隊等。

據(jù)粗略統(tǒng)計，蔡教授曾為上萬名本科生上過課，上千名碩士、博士研究生也曾經(jīng)在課堂上接受過他的教導。此外，他還親自指導培養(yǎng)了碩士、博士研究生共計192名。他的培養(yǎng)成果涉及高校教學的各個層次，足以用“百千萬”來生動形容。由于蔡自興在教學上的突出貢獻，教育部在2003年授予他高等學校國家級教學名師獎，寶鋼教育基金會于同年授予他優(yōu)秀教師獎特等獎，湖南省人民政府于2009年授予他徐特立教育獎，中國人工智能學會也授予他杰出教育貢獻獎。此外，蔡教授還榮獲全國素質(zhì)教育先進工作者和全國優(yōu)秀教育園丁以及全國素質(zhì)教育教研成果一等獎和全國教育科研創(chuàng)新成果一等獎等獎勵。

常年堅持為眾多學生上課不是一件易事，更難能可貴的是蔡教授還一直要求自己必須上好課，把教書當作事業(yè)來搞。他說，我們當老師教書只是手段，育人才是真正的目的。我們要心系學生，對學生要像父母對待子女一樣，以愛心去關(guān)心學生的全面成長，以責任心去嚴格要求學生。在教學中，蔡自興經(jīng)過不斷探索，逐漸總結(jié)出自己的“三嚴”精神，即嚴肅對待教學事業(yè)，嚴格要求學生，嚴密組織教學過程。后來，因為最近十多年來的教學改革和教育質(zhì)量工程實踐，他又加上一個嚴謹實施教學改革，從此便成為了“四嚴”精神。在“四嚴”精神下，蔡自興在培養(yǎng)大批量智能科學人才的同時，也保證育出人才的質(zhì)量符合國家建設(shè)對高級人才的要求，許多優(yōu)秀人才脫穎而出。例如，他的博士生王勇副教授于2014年榮獲國際電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）計算智能學會（CIS）的優(yōu)秀博士學位論文獎，這是我國博士生首次獲得該項殊榮。

蔡自興積極參政議政，反映社情民意,關(guān)注國計民生和社會進步。己在全國政協(xié)和湖南省政協(xié)等會議上提出100多項提案和建議，已結(jié)集出版《蔡自興委員政協(xié)提案選輯》。他歷任湖南省政協(xié)第七屆委員會委員、第八屆委員會委員、常委、副主席，全國政協(xié)第九、十屆委員會委員,民革中央第九、十屆委員會委員，第十屆常委，民革湖南省第八屆委員會委員，第九屆委員會委員、常委，第十屆委員會委員、常委、主任委員，第十一屆委員會名譽主任委員。

他還兼任中國人工智能學會副理事長及智能機器人專業(yè)委員會主任、中國自動化學會理事及智能自動化專業(yè)委員會委員、中國計算機學會模式識別與人工智能專業(yè)委員會委員、湖南省科學作家協(xié)會名譽理事長、《智能系統(tǒng)學報》編委會副主任,《控制理論與應用》、《機器人》、《控制與決策》、《控制工程》、《冶金自動化》、《計算技術(shù)與自動化》等6雜志編委，并任國防科技大學、北京航空航天大學、北京郵電大學等校兼職教授,是國際電氣與電子工程師學會高級會員、國際科技發(fā)展聯(lián)合會會員、國際小型和微型計算機學會會員等。曾任國際智能自動化聯(lián)合會理事、國家自然科學基金委學科評議組成員等職。

1950年7月考入福建省立莆田中學,后更名為福建省莆田第一中學。

1957年6月高中畢業(yè)于福建省莆田第一中學。

1957年考入交通大學（1959年分設(shè)西安交通大學和上海交通大學）。

1962年7月畢業(yè)于西安交通大學電機工程系工業(yè)電氣自動化專業(yè)。

1962年至今在中南大學(原中南礦冶學院、中南工業(yè)大學)從事自動控制和計算機等學科專業(yè)的教學科研工作。

1978年起任中南礦冶學院講師。

1982年3月-7月，四川外語學院出國培訓部學習并結(jié)業(yè)。

1983-1985年作為訪問學者訪問美國普渡大學電氣工程系和內(nèi)華達大學電氣與計算機工程系。

1986年起任中南工業(yè)大學自動控制工程系副教授。

1988-1990年任中國科學院自動化研究所和北京大學信息科學中心客座研究員。

1991年6月起任中南工業(yè)大學教授。

1991年9月-11月，上海外語學院出國培訓部學習并結(jié)業(yè)。

1992-93年任美國倫塞勒工業(yè)大學電氣、計算機與系統(tǒng)工程系及NASA太空探索智能機器人系統(tǒng)研究中心客座教授。

1993年被國務院學位委員會批準為博士生導師。

1991-2000年兼任中南工業(yè)大學科學技術(shù)協(xié)會副主席。

1994-2000年任中南工業(yè)大學學位委員會委員。

2000-2006任中南大學學位委員會委員。

2003年至今任中南大學信息科學與工程學院學位委員會主席。

2004年4-7月為俄羅斯科學院圣彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員。

2007年5－8月受聘丹麥技術(shù)大學客座教授。

主講課程：

本科生：

《人工智能基礎(chǔ)》（1986年至今）

《智能控制導論》（1989年至今）

《機器人學基礎(chǔ)》（1988年至今）

碩士生：

《機器人控制技術(shù)》（1985年至今）

《智能控制》（1993年至今）

《人工智能》（1985年至今）

博士生：

《智能系統(tǒng)原理與應用》（1994年至今）

《智能科學技術(shù)概論》（2008年至今）

留學生：Artificial Intelligence（1996年至今）

工程項目：

“人工智能網(wǎng)絡(luò)課程”（國家教育部優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程，2001）

“人工智能”（首批國家級精品課程，2003）

“智能控制”（國家級精品課程，2006）

“人工智能”（全國國家級雙語教學示范課程，2007）

“智能科學基礎(chǔ)系列課程教學團隊” （國家級教學團隊，2008）

培養(yǎng)學生：

指導培養(yǎng)博士和碩士研究生121名，其中已獲碩士、博士學位者85名。

研究方向：

1.智能系統(tǒng)。

2.人工智能。

3.智能控制。

4.智能機器人。

承擔的科研項目情況：

蔡教授主持和參加國家自然科學基金等科技和教學研究20多項，近年完成和進行的研究課題包括：

1. “高速公路車輛智能駕駛中的關(guān)鍵科學問題研究” （國家自然科學基金重大專項重點項目），2009-2012。

2. “基于進化算法的約束處理技術(shù)研究” （國家自然科學基金項目），2009-2011。

3. “異質(zhì)多移動體的協(xié)同XX與重構(gòu)技術(shù)基礎(chǔ)研究” （國家國防科學基礎(chǔ)研究項目），2006-2008。

4. “免疫計算的測不準有限計算模型與魯棒性分析” （國家自然科學基金項目），2005-2007。

5.“未知環(huán)境中移動機器人導航控制的理論與方法研究”（國家自然科學基金重點項目），2003-2006。

6.“離散型多智能體的非光滑魯棒建模研究”（國家自然科學基金項目），2000-2002。

7. “智能控制系統(tǒng)的魯棒性研究”（國家自然科學基金項目），1996-1998。

8.“高速列車運行模糊控制研究”（國家自然科學基金重點項目），1993-1996。

9.“智能控制的結(jié)構(gòu)與特性研究” （國家自然科學基金項目），1991-1993。

10.“工業(yè)過程的神經(jīng)控制及應用研究”（國家博士點基金項目），1995-1997。

11.“約束優(yōu)化進化算法的研究” （國家博士點基金項目），2009-2011。

12.“自主機器人的進化控制”研究（211工程子項目）。

13.湖南省科技計劃項目多項（1998-2020）。

14.“人工智能及其應用”（“十一五”國家級規(guī)劃教材研究，2006-2010）。

15.“人工智能基礎(chǔ)”（“十一五”國家級規(guī)劃教材研究，2007-2010）。

16.“人工智能網(wǎng)絡(luò)課程”（國家《新世紀網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)工程》項目，2000-2003）。

科研成果：

對科學技術(shù)的主要貢獻：

1．提出“智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論”（1996年）

把信息論引入智能控制學科結(jié)構(gòu)，提出“智能控制四元交集結(jié)構(gòu)理論”，發(fā)展了智能控制理論，揭示了智能控制與相關(guān)學科領(lǐng)域的內(nèi)在聯(lián)系，豐富了高級自動化的內(nèi)容，促進了國際智能控制理論的發(fā)展。本理論成果已被收入《中國大百科全書》《自動控制與系統(tǒng)工程》分冊的“智能控制”詞條。

2．首創(chuàng)“機器人規(guī)劃專家系統(tǒng)”（1985年）

基于人工智能原理和專家系統(tǒng)技術(shù)，研究機器人規(guī)劃的新機理和新方法，于1985年在國際上首先提出并建立了機器人規(guī)劃專家系統(tǒng)，實現(xiàn)了專家系統(tǒng)與機器人技術(shù)的結(jié)合，先后完成機器人任務規(guī)劃、機器人避障運動路徑規(guī)劃、機器人柔性裝配規(guī)劃、機器人零件運送規(guī)劃和多機器人（多Agent）協(xié)調(diào)運動規(guī)劃等，在國際上為基于知識的生產(chǎn)過程自動規(guī)劃和高層控制開辟了一條新途徑，提高了規(guī)劃性能，對于提高生產(chǎn)的自動化和智能化水平具有重要意義。

3．提出進化控制的思想和體系結(jié)構(gòu)(1999年)，并建立了進化控制系統(tǒng)原型，把進化思想用于機器人控制和路徑規(guī)劃，為進化控制建立基礎(chǔ)，為智能控制開辟一個新的分支,并促進智能控制的發(fā)展。

4.提出免疫控制的思想和免疫控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)(2003年)

5．提出智能科學學科體系的初步框架和學科特征(2001年)

在“中國自動化領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略高層學術(shù)研討會”上正式提出智能科學學科體系的初步框架,為一門新的交叉學科的誕生起到重要促進作用。

6．提出晶閘管（可控硅）直流可逆自動調(diào)速系統(tǒng)控制指令的數(shù)學模型(1978年)，具有普適意義，并用于晶閘管邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)的邏輯設(shè)計，其正確性和有效性為眾多系統(tǒng)的實現(xiàn)所證明。

7． 編著出版我國智能科學領(lǐng)域3個學科的首部教材/專著，即《人工智能及其應用》(1987年,清華大學出版社)、《智能控制》（1990年，電子工業(yè)出版社）、《機器人原理及其應用》（1988年，中南工大出版社），為智能控制、人工智能和機器人學在中國的傳播和發(fā)展起到重大的推動作用。這些著作已出版了多個版本，共發(fā)行約30萬冊，為國內(nèi)數(shù)以百計的院校所使用。此外，《Intelligent Control：Principles，Techniques and Applications》在國外出版，用作教材和教參。

8．在國內(nèi)外學術(shù)刊物和會議上發(fā)表論文660多篇，被SCI，EI和ISTP收錄100多篇。

獲獎情況：

從事科教研究30多項，獲國際獎勵2項，全國獎勵1項，省部級一等獎1項，二等獎1項，三等獎2項，省優(yōu)秀論文一等獎5項，二等獎1項，其它獎勵4項。他的一些研究處于國內(nèi)外領(lǐng)先地位，已成為相關(guān)學科的學術(shù)帶頭人之一。獲首屆國家級教學名師獎。他的名字和成就已被列入英國劍橋國際傳記中心出版的《國際名人錄》，《國際知識分子名人錄》，《聯(lián)合國專家名冊》，《亞洲太平洋地區(qū)名人錄》，《中國當代科學家和發(fā)明家大詞典》，《中華當代名人詞典》，《當代中國科技名人成就大典》以及《中國專家人名辭典》，《中國優(yōu)秀科技圖書要覽》和《中國大百科全書》等。獲獎情況如下：

1.徐特立教育獎，湖南省人民政府，2009。

2. 湖南省自然科學優(yōu)秀學術(shù)論文 一等獎 湖南省科技廳、省科協(xié)、省人事廳，2008。

3. 國家級“智能科學基礎(chǔ)系列課程教學團隊”，國家教育部，2008。

4. 世界華人重大學術(shù)科研成果特等獎（人工智能及其應用系列成果），世界華人文化名人協(xié)會，2007。

5. 國家級“人工智能”全國雙語教學示范課程，國家教育部，2007。

6. 湖南省自然科學優(yōu)秀學術(shù)論文 一等獎 湖南省科技廳、省科協(xié)、省人事廳，2006。

7. 國家級“智能控制”精品課程，國家教育部，2006。

8. 湖南省自然科學優(yōu)秀學術(shù)論文 一等獎 湖南省科技廳、省科協(xié)、省人事廳，2004。

9. 國家級全國高校教學名師獎，國家教育部，2003。

10.寶鋼教育基金全國優(yōu)秀教師獎特等獎，寶鋼集團教育基金，2003。

11. 國家級“人工智能”精品課程，國家教育部，2003。

12. 全國優(yōu)秀教材獎一等獎（機器人學），國家教育部，2002。

13. 國際優(yōu)秀作品獎（人工智能及其應用），2002。

14. 人工智能網(wǎng)絡(luò)課程(國家教育部新世紀網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)工程項目),優(yōu)秀網(wǎng)絡(luò)課程,國家教育部，2002。

15. 湖南省自然科學優(yōu)秀學術(shù)論文 一等獎 湖南省科技廳等，2002 。

16. 湖南省高校多媒體教育軟件大賽一等獎,省教育廳，2002。

17. 全國高校自然科學獎二等獎（智能科學技術(shù)基礎(chǔ)及學科體系研究），國家教育部，2001。

18. 湖南省高校省級優(yōu)秀教學成果一等獎(智能控制與智能自動化系列教材研究)湖南省教育廳，2001。

19. 國家教育部科技進步獎 一等獎（人工智能及其應用）， 1998。

20. 中國2000年機器人學大會杰出機器人學教育獎。中國人工智能學會、中國自動化學會、中國宇航學會、中國電子學　會、中國機械工程學會、中國汽車工程學會、中國機器人工程協(xié)會、國家863計劃智能機器人主題專家組、國家863計劃空間機器人主題專家組等9單位，2000。

21. 湖南省自然科學優(yōu)秀學術(shù)論文 一等獎 湖南省科技廳等，2000。

22. 湖南省科技進步三等獎(智能控制及其應用)，1998。

23. 湖南省教委科技進步一等獎(智能控制)，1997。

24. 第三屆全國優(yōu)秀教材(電子類) 一等獎（智能控制） 電子工業(yè)部，1996。

25. 湖南省自然科學優(yōu)秀學術(shù)論文 一等獎 湖南省科委等，1996。

26.國務院政府特殊津貼證書,中華人民共和國國務院，1992。

27.中南工業(yè)大學理論成果二等獎,中南工業(yè)大學，1990。

28. 優(yōu)秀學術(shù)論文 二等獎 湖南省科委等，1990。

29.中南工業(yè)大學理論成果一等獎,中南工業(yè)大學，1989。

30. 湖南省優(yōu)秀學術(shù)論文 一等獎 湖南省科協(xié)委、科協(xié)、人事廳，1988 。

31. 湖南省優(yōu)秀學術(shù)論文 一等獎 湖南省科委等，1987。

32. 湖南省重大科技成果獎(航空發(fā)動機新型起動裝置)，湖南省人民政府，1981。

33. 國家級“智能控制”精品課程，國家教育部，2006。

34. 湖南省精品課程等，湖南省教育廳，2003－2009。

35.中南大學先進工作者、優(yōu)秀科技工作者等多項獎勵，中南大學，2001－2008。

36.中南大學教學名師、教學成果、優(yōu)秀教材、精品課程等多項，中南大學，2001－2010。

國家發(fā)明專利：

1． 一種移動機器人三維環(huán)境感知方法蔡自興;鄒小兵;王璐; 段琢華; 于金霞;文志強; 陳白帆;鄭敏捷中南大學2007-08-01（未批準）

2．基于人工免疫系統(tǒng)的移動機器人軟件故障診斷系統(tǒng)龔濤;蔡自興中南大學2007-08-01

3． 一種電法勘探信號接收機及其放大倍數(shù)智能控制方法陳儒軍;蔡自興;何繼善;丁科中南大學2007- 08-01

4． 一種可重構(gòu)的多移動機器人通信方法蔡自興; 陳愛斌; 陳白帆; 文志強; 余伶俐;匡林愛; 任孝平; 鄒磊中南大學2008-07-09

5．人工場源電法勘探信號接收機放大倍數(shù)設(shè)置方法 陳儒軍;蔡自興; 何繼善; 丁科中南大學2007-04-11

1． 蔡自興、徐光祐.人工智能及其應用，第4版.北京: 清華大學出版社, 2010

2． 蔡自興.人工智能基礎(chǔ)，第2版. 北京:高等教育出版社, 2010

3． 蔡自興. 機器人學， 第2版. 北京: 清華大學出版社, 2009

4． 蔡自興. 機器人學基礎(chǔ). 北京:機械工業(yè)出版社, 2009

5． 蔡自興主編.人工智能辭典. 北京：化學工業(yè)出版社，2008

6． 蔡自興、賀漢根、陳虹等著.未知環(huán)境中移動機器人導航控制理論與方法.北京：科學出版社，2008

7． 蔡自興.智能控制原理與應用.北京：清華大學出版社，2007

8． 蔡自興.智能控制導論.北京：中國水利水電出版社，2007

9． 蔡自興. 人工智能及其在決策系統(tǒng)中的應用.長沙:國防科技大學出版社,2006

10． 蔡自興. 人工智能基礎(chǔ). 北京:高等教育出版社, 2005

11． 蔡自興主編. 人工智能控制. 北京:化學工業(yè)出版社, 2005

12． 蔡自興、John Durkin、龔濤. 高級專家系統(tǒng):原理、設(shè)計及應用.北京:科學出版社, 2005

13． 蔡自興、徐光祐.人工智能及其應用，第3版，研究生用書 北京: 清華大學出版社, 2004

14． 蔡自興. 智能控制,第2版.北京:電子工業(yè)出版社, 2004

15． 蔡自興、徐光祐.人工智能及其應用，第3版，本科生用書. 北京: 清華大學出版社,2003

16． 蔡自興主編. 計算機技術(shù)關(guān)鍵詞解讀.沈陽:遼寧教育出版社, 2002

17． 蔡自興主編. 通信技術(shù)關(guān)鍵詞解讀. 沈陽: 遼寧教育出版社, 2002

18． 蔡自興主編. 中國第五屆智能機器人’學術(shù)研討會論文集，計算機科學專輯. 2002

19． 蔡自興主編. 中國2000年機器人學大會論文集.中南工業(yè)大學學報專輯， 2000

20． 蔡自興. 機器人學（精裝本，平裝本）. 北京: 清華大學出版社, 2000

21． 蔡自興主編. 中國智能機器人’98研討會論文集.中南工業(yè)大學學報專輯， 1998

22． 蔡自興. 智能控制——基礎(chǔ)及應用, 北京:國防工業(yè)出版社, 1998

23． Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers , 1997

24． 蔡自興,徐光祐.人工智能及其應用,第二版.北京:清華大學出版社,1996

25． 蔡自興主編.中國智能機器人’95.中南工業(yè)大學學報專輯， 1995

26． 蔡自興主編. 智能機器人93，中南工業(yè)大學學報專輯，1993

27．傅京孫、蔡自興、徐光祐. 人工智慧及其應用.臺北: 儒林圖書有限公司, 1992

28． [美]J-J E 斯洛廷、李衛(wèi)平著, 蔡自興、羅公亮等譯. 應用非線性控制. 北京:國防工業(yè)出版社, 1992

29． 蔡自興. 智能控制. 北京:電子工業(yè)出版社, 1990

30． 蔡自興. 機器人原理及其應用. 長沙:中南工業(yè)大學出版社, 1988

31． 傅京孫、蔡自興、徐光祐.人工智能及其應用（精裝本，平裝本）. 北京: 清華大學出版社, 1987

32． 翁 環(huán)、蔡自興. 機器人王國考察記.上海:光明日報出版社, 1987

33． 張明達、蔡自興等編. 電力拖動自動控制系統(tǒng). 北京:冶金工業(yè)出版社, 1983

34． Cai Zixing (Ed).Science-Technical English of Automatic Control,Vol.1-Vol.3, 1988-1991

35． 蔡自興主編.機器人入門(譯自R.A.Ullrich著Robotics Primer),1989

36． 蔡自興. 建言國是——蔡自興委員政協(xié)提案選輯. 長沙：湖南人民出版社，2010

蔡自興教授已在國內(nèi)外發(fā)表論文和科技報告等860多篇。

2010年：

1.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.

2.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26-28, 2010.

3. Chen Baifan,Zi-Xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA (Accepted).

4. Guo Fan,Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010 (Accepted).

5. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks[C].In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.

6. Lingli YU,Zixing CAI, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning [J]. Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China, (Received).

7. Liu Hui,Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629u2013640.

8. LIU Xian-ru,CAI Zi-xing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing radar and image sensor data. International Conference on Control, Automation and Systems，2010/10/27,Korea.

9. Liu Xianru,Cai zixing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing Radar and Image Sensor Data[C]. International Conference on Control, Automation and Systems. (October 27-30,2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA).

10. Ren Xiaoping,Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.

11. Suqin Tang,Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010,pp297-301.

12. Suqin Tang,Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD’10)，Yantian, China.2010, pp2941-2944.

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14. Wang Yong,Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, Accept, regular paper.

15. Wang Yong,Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, in press.

16. Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, (regular paper, Accepted).

17. Xianru Liu,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data,International IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.

18. Xie Bin, Fan Guo,Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010. (Accepted) .

19. YU Ling-li,CAI Zi-xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications (Received) .

20.蔡自興，陳白帆，劉麗玨. 智能科學基礎(chǔ)系列課程國家級教學團隊的改革與建設(shè).計算機教育，2010，（127）：40-44 .

21.蔡自興，任孝平，李昭.一種基于GPS/INS組合導航系統(tǒng)的車輛狀態(tài)估計方法. Proc.CCPR2010, 2010.

22.蔡自興。智能科學技術(shù)課程教學縱橫談. 計算機教育，2010，（127）：2-6.

23.蔡自興，蔣冬冬，譚平，安基程。H.264中快速運動估計算法的一種改進方案;計算機應用研究2010,27(4):1524-1525.

24.蔡自興; 任孝平; 鄒磊;匡林愛. 一種簇結(jié)構(gòu)下的多移動機器人通信方法.小型微型計算機系統(tǒng),2010,31(3):553-556.

25. 陳愛斌，蔡自興.一種基于目標和背景加權(quán)的目標跟蹤方法,控制與決策，2010,25(8):1246-1250.

26. 陳愛斌;蔡自興;文志強; 董德毅. 一種基于預測模型的均值偏移加速算法. 信息與控制 2010,39(2): 234-237.

27. 陳愛斌; 董德毅;楊勇;蔡自興. 基于目標中心定位和NMI特征的跟蹤算法.計算機應用與軟件,2010,27(4):276-279.

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42. 蒙祖強，蔡自興，黃柏雄. 課程交叉教學在應用型人才培養(yǎng)中的實踐探索.計算機教育，2010，（127）：55-57.

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2009年：

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83.蔡自興; 任孝平; 鄒磊. 分布式多機器人通信仿真系統(tǒng).智能系統(tǒng)學報, 2009,4(4);309-313.

84.文志強;蔡自興. 一種目標跟蹤中的模糊核直方圖. 高技術(shù)通訊, 2009,19(2):174-180.

85.劉星寶;蔡自興. 種子檢測器刺激-應答變異算法研究. 高技術(shù)通訊, 2009,19(3):273-278.

86. 劉星寶;蔡自興. 負選擇算法中的檢測器快速生成策略. 小型微型計算機系統(tǒng), 2009-07-15.

87. 劉星寶;蔡自興. 異常檢測系統(tǒng)的漏洞分析.中南大學學報(自然科學版), 2009-08-26.

88. 潘薇;蔡自興; 陳白帆. 一種非結(jié)構(gòu)環(huán)境下多機器人構(gòu)建地圖的方法. 高技術(shù)通訊, 2009-05-25.

89. 孔志周;蔡自興; 官東. 兩種模糊密度確定方法的實驗比較. 小型微型計算機系統(tǒng), 2009-02-15.

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91. 肖赤心;蔡自興; 王勇; 周經(jīng)野. 一種基于佳點集原理的約束優(yōu)化進化算法. 控制與決策, 2009-02-15 .

92. 官東;蔡自興; 孔志周. 一種基于網(wǎng)格技術(shù)的HLA分布仿真實現(xiàn)方法.系統(tǒng)仿真學報, 2009,21(5):1363-1366.

93.劉慧;蔡自興; 王勇. 基于佳點集的約束優(yōu)化進化算法. 系統(tǒng)仿真學報, 2009-03-20 .

94. 潘薇;蔡自興; 陳白帆. 基于遺傳算法的多機器人協(xié)作建圖方法. 計算機應用研究, 2009-04-15.

95. 任孝平;蔡自興; 盧薇薇. 一種基于掃描相關(guān)度的LSB算法.計算機應用, 2009-05-01.

96.胡強;蔡自興. 一種基于改造時鐘系統(tǒng)的Linux實時化方案.計算機工程, 2009-06-05.

97. 袁成;蔡自興; 陳白帆.粒子群優(yōu)化的同時定位與建圖方法. 計算機工程, 2009-06-05.

98. 王勇;蔡自興. “智能優(yōu)化算法及其應用”課程教學的實踐與探索. 計算機教育, 2009-06-10.

99. 任孝平;蔡自興; 盧薇薇. 網(wǎng)絡(luò)可重構(gòu)的多機器人仿真系統(tǒng). 計算機應用研究, 2009-06-15.

100. 袁湘鵬;蔡自興; 劉利枚. 基于聲納的移動機器人環(huán)境建圖的設(shè)計與實現(xiàn). 計算機應用研究, 2009-07-15.

101. 官東;蔡自興; 孔志周.網(wǎng)格服務本體匹配算法研究. 小型微型計算機系統(tǒng), 2009，30(8):1639-1643.

102. 鄒磊;蔡自興; 任孝平. 基于簇的多移動機器人通信系統(tǒng). 計算機應用研究, 2009-08-15.

103.蔡自興. 從嚴施教,精心育才,培養(yǎng)高素質(zhì)人才. 計算機教育, 2009-09-10.

104. 肖曉明; 曠東林;蔡自興. 單親遺傳算法種群初始化方法分析. 電腦與信息技術(shù), 2009-08-15.

105. 劉麗玨; 陳白帆; 王勇; 余伶俐;蔡自興. 精益求精建設(shè)人工智能精品課程.計算機教育, 2009-09-10.

106. 陳愛斌;蔡自興; 安基程. 一種基于攝像機視角的立體視覺定位方法.中南大學學報(自然科學版), 2009-09-10.

107.唐素勤;蔡自興; 江中央; 肖赤心. 用于求解約束優(yōu)化問題的自適應佳點集進化算法. 小型微型計算機系統(tǒng),2009,第9期，2009-11-15.

108.胡揚;桂衛(wèi)華;蔡自興. 多元智能算法控制結(jié)構(gòu)綜述. 計算機科學, 2009-10-15.

109.蔡自興. 《混沌系統(tǒng)的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論與方法》評介.計算技術(shù)與自動化, 2009-12-15.

110. 陳愛斌;蔡自興; 安基程. 一種基于攝像機視角的立體視覺定位方法. 2009年中國智能自動化會議論文集（第六分冊）[中南大學學報（增刊）], 2009-09-27.

111. 于金霞;蔡自興; 段琢華. 復雜地形下移動機器人運動學建模研究. 2009中國控制與決策會議論文集（1）, 2009-06-17.

112. 劉獻如，蔡自興，楊欣榮. Integral Imaging與模擬退火相結(jié)合的深度測量方法研究.系統(tǒng)仿真學報，2009,21（8）：2303－2307.

1.中國人工智能學會理事、常務理事（1986-1993）。

2.中國人工智能學會計算機視覺與智能控制學會理事（1988-2003）。

3.中國人工智能學會副理事長（1993-2005）。

4.智能機器人分會理事長/專業(yè)委員會主任（1993-2002）。

5.中國計算機用戶協(xié)會自動化分會理事（1994-2003）。

6.國際智能自動化聯(lián)合會（籌）委員（1995-1997）。

7.中國自動化學會理事（1996至今）及智能自動化專業(yè)委員會委員（1995-2009）。

8.國家自然科學基金委學科評議組成員（1998-2002）。

9.中國機器人足球協(xié)會名譽會長（1999-2002）。

10.中國計算機學會人工智能與模式識別專業(yè)委員會委員（2000年至今）。

11.《智能系統(tǒng)學報》編委會副主任，《控制理論與應用》、《機器人》、《控制與決策》、《冶金自動化》、《計算技術(shù)與自動化》雜志編委/顧問。

12.國防科技大學、北京航空航天大學、北京郵電大學等校兼職教授。

13.中國科學院自動化研究所客座研究員（1988-1989）。

14.北京大學信息科學中心客座研究員（1989-1990）。

15.美國倫塞勒工業(yè)大學客座教授（1992-1883）。

16.俄羅斯科學院圣彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員（2004）。

17.丹麥技術(shù)大學客座教授（2007）。

18.湖南省政協(xié)第七屆委員會委員（1993-1998）。

19.湖南省政協(xié)第八屆委員會委員、常委、副主席（1998-2003）兼文教衛(wèi)體委員會主任（1999-2002）。

20.全國政協(xié)第九屆委員會委員（1998-2003）。

21.全國政協(xié)第十屆委員會委員（2003-2008）。

22.民革湖南省第八屆委員會委員（1987-1992）。

23.民革湖南省第九屆委員會委員、常委（1992-1997）。

24.民革湖南省第十屆委員會委員、常委、主任委員（1997-2002）。

25.民革湖南省第十一屆委員會名譽主任委員（2002-2007）。

26.民革中央第九屆委員會委員、常委（1997-2002）。

27.民革中央第十屆委員會委員（2003-2007）。

28.湖南省科學作家協(xié)會名譽理事長。

29.紐約科學院院士（1998至今）。

30.國際導航與運動控制科學院院士（2005至今）。

31.IEEE Senior Member (1998-2016)。

32 IEEE fellow（2016年至今）

1.1989年他被聯(lián)合國工 業(yè)發(fā)展組織（UNIDO）審定為聯(lián)合國專家。

2.1992年起獲國務院專家特殊津貼。

3.1998年入選紐約科學院院士。

4.2005年當選國際導航與運動控制科學院院士。

5.2003年獲首屆全國高校國家級教學名師獎。

6.2003年獲寶鋼優(yōu)秀教師獎特等獎。

7.2009年獲徐特立教育獎。

8 獲中國2000機器人學大會和2006年中國人工智能學會“杰出機器人學教育獎”。