明太祖洪武十四年（1381年）十一月二十九日，曹真與自稱(chēng)元帥的蘇文卿率眾起義，聯(lián)同單志道、李子文和李平天，于湛菜、大步、小亨、鹿步、石灘、鐵場(chǎng)、清遠(yuǎn)、大羅山等地集眾數(shù)萬(wàn)人和戰(zhàn)船一千八百余艘，攻掠?xùn)|莞、南海、肇慶及翁源諸縣。

朝廷隨后派遣南雄侯趙庸率一萬(wàn)五千余人，分道討伐起義軍。官軍在鹿步敗于起義軍后，會(huì)同廣東參議閆鈍和千戶張惠再與起義軍交戰(zhàn)，起義軍棄械由水路逃遁。官軍最終擒獲千余人和船只六百余艘。