1936年，發(fā)生西安事變，尤繼賢在西安綏靖公署干部訓(xùn)練隊(duì)任區(qū)隊(duì)長(zhǎng)，奉命占領(lǐng)國(guó)民黨陜西省警察總局，抓捕局長(zhǎng)馬志超、教育廳長(zhǎng)彭紹賢。事變后他收集散兵，任散兵補(bǔ)充團(tuán)二連連長(zhǎng)。1937年2月，調(diào)任國(guó)民黨三十八軍十七師九十七團(tuán)三營(yíng)七連連長(zhǎng)，駐扎三原縣西陽鎮(zhèn)，與紅軍經(jīng)常接觸，受到共產(chǎn)黨的教育。3月，由步訓(xùn)班同學(xué)、中共地下黨員宋振華和中共陜西省委特派員申敬之介紹，加人中國(guó)共產(chǎn)黨�！捌咂呤伦儭焙螅�尤繼賢隨軍北上，在保定漕河、山西娘子關(guān)等地抗擊日軍。

1938年初，隨十七師駐防山西平陸縣一帶。駐張店的日軍南犯，尤繼賢率部在平陸太臣阻擊，日軍敗退。8月，七連在核桃凹被日軍三面包圍，尤繼賢率部突圍，腹部受傷。是年冬，尤繼賢傷愈歸隊(duì)，任三十八軍特務(wù)連少校連長(zhǎng)。

1940年，尤繼賢隨三十八軍駐防鄭州邙山，守衛(wèi)黃河防線。1942年，國(guó)民黨向三十八軍派駐特別黨部，在軍部安插特務(wù)，查取地下黨情報(bào)上報(bào)，被尤繼賢發(fā)現(xiàn)，追至鞏縣，處決特務(wù)。是年，尤繼賢調(diào)任51團(tuán)團(tuán)副。1944年，尤繼賢調(diào)任十七師參謀室主任，后任一營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)，在虎牢關(guān)與日軍作戰(zhàn)。是年，蔣介石使調(diào)虎離山計(jì)，任命三十八軍軍長(zhǎng)趙壽山為集團(tuán)軍司令，派親信張躍明任軍長(zhǎng)。張躍明揚(yáng)言清共，以遲到為由撤銷尤繼賢營(yíng)長(zhǎng)職務(wù)。地下黨工委決定尤繼賢離開三十八軍，到西安接受新任務(wù)。是年8月，尤按組織指示，秘密回到故鄉(xiāng)陜縣，開展黨的地下工作。由于三十八軍五十五師師長(zhǎng)孔從周的介紹，十一區(qū)專員和陜縣縣長(zhǎng)任命尤繼賢為陜縣國(guó)民兵團(tuán)副團(tuán)長(zhǎng)。他按照黨組織指示，控制陜縣南川通道，與中共豫西二分區(qū)溝通聯(lián)系，積蓄力量，策應(yīng)國(guó)民黨十七師起義。尤繼賢利用職務(wù)之便，到南川落實(shí)黨的指示，吸收進(jìn)步青年為骨干，將地主武裝整編為兩個(gè)大隊(duì)，把在三十八軍難以隱蔽的共產(chǎn)黨員接來組建警衛(wèi)中隊(duì)。

1945年4月，黨中央派周仲英、張西鼎到三十八軍整頓黨組織，協(xié)助三十八軍起義。尤繼賢負(fù)責(zé)周、張的接待聯(lián)絡(luò)和安全保衛(wèi)工作，安排三十八軍十七師進(jìn)步將領(lǐng)同周、張的會(huì)談，進(jìn)行起義準(zhǔn)備工作。之后，護(hù)送周、張返回駐澠池縣的豫西二分區(qū)司令部。尤繼賢還多次從三十八軍籌集子彈、藥品，轉(zhuǎn)送豫西二分區(qū)。因來往頻繁，引起國(guó)民黨當(dāng)局懷疑，陜縣縣長(zhǎng)派保安團(tuán)圍攻尤繼賢部，尤部?jī)?nèi)有兩個(gè)大隊(duì)倒戈叛變。尤繼賢率部向東突圍，與豫西二分區(qū)獨(dú)立團(tuán)會(huì)師。后與洛寧游擊隊(duì)合編為中共豫西第二分區(qū)陜洛獨(dú)立團(tuán)，尤任團(tuán)長(zhǎng)。

1945年7月，三十八軍十七師在洛寧起義，尤任師參謀室處長(zhǎng)，隨十七師渡河北上，參加上黨戰(zhàn)役老爺山戰(zhàn)斗。1946年5月，三十八軍五十師在鞏縣起義，中央決定與十七師合并為西北民主聯(lián)軍第三十八軍，尤繼賢任十七師參謀長(zhǎng)。后又參加邯鄲、白晉兩戰(zhàn)役。

1947年8月，在陳賡司令員統(tǒng)帥下，尤繼賢指揮十七師一部，協(xié)同二十二旅，從晉南茅津渡強(qiáng)渡黃河，突破陜縣會(huì)興防線，解放閿鄉(xiāng)縣。為阻止國(guó)民黨胡宗南部東進(jìn)，陳謝兵團(tuán)前委組建豫西第一軍分區(qū)，尤繼賢任軍分區(qū)副司令員兼參謀長(zhǎng)。陳謝兵團(tuán)南下后，一分區(qū)與國(guó)民黨軍隊(duì)在豫西展開拉鋸戰(zhàn)。分區(qū)1個(gè)營(yíng)兵力和不足1000人的翻身農(nóng)民組成的武裝，幾進(jìn)幾出，活躍在隴海沿線、豫西山區(qū)，牽制國(guó)民黨兩個(gè)旅兵力，支援其他戰(zhàn)場(chǎng)的戰(zhàn)略反攻。

1948年4月，尤繼賢調(diào)任九縱二十六旅副參謀長(zhǎng)。他協(xié)助旅長(zhǎng)向守志，在密縣圍殲國(guó)民黨一百二十七旅，解放密縣，受到劉伯承、鄧小平嘉獎(jiǎng)。后參加解放洛陽、鄭州、開封等戰(zhàn)斗。在解放開封時(shí)，尤繼賢率領(lǐng)二十六旅在北門外伏擊國(guó)民黨四十軍兩個(gè)師，俘敵12000人。解放鄭州時(shí)，他率七十六團(tuán)擔(dān)任主攻任務(wù)，俘敵10000余人�；春�戰(zhàn)役中，尤繼賢升任參謀長(zhǎng)，率領(lǐng)二十六旅一部，突入黃維兵團(tuán)雙堆集炮兵陣地，繳獲榴彈炮32門、美式山炮24門、化學(xué)炮12門。是年底，二十六旅改編為第二野戰(zhàn)軍兵團(tuán)第十五軍四十四師，尤繼賢任師參謀長(zhǎng)。

1949年3月，四十四師開達(dá)安徽省望江邊，開始渡江作戰(zhàn)的準(zhǔn)備工作。當(dāng)時(shí)敵人將舟船全部沉入江底，尤繼賢經(jīng)過調(diào)查，從江底打撈船只200余艘，用于部隊(duì)水上練兵。4月21日，四十四師用12門化學(xué)炮向敵猛發(fā)燃燒彈，敵人陣地一片火海。尤繼賢與師長(zhǎng)向守志率一梯隊(duì)乘木帆船強(qiáng)渡長(zhǎng)江，30分鐘突破敵人江防天塹，奪取香山、黃山陣地。繼而直插景德鎮(zhèn)到達(dá)上饒。進(jìn)軍江南后，尤調(diào)任十五軍后勤部副部長(zhǎng)，參加進(jìn)軍西南行動(dòng)，追殲白崇禧，參加川滇黔邊區(qū)剿匪戰(zhàn)斗。

建國(guó)后，尤繼賢以軍功榮獲二級(jí)解放勛章。1950年，尤調(diào)南京軍事學(xué)院速成系學(xué)習(xí)。1951年，任十五軍后勤部長(zhǎng)，赴朝鮮戰(zhàn)場(chǎng)，負(fù)責(zé)該軍后勤供應(yīng)。在第五次戰(zhàn)役期間，美軍企圖切斷志愿軍退路，華川尚有3000名傷員。尤繼賢建議用高射炮平射敵人坦克，爭(zhēng)取時(shí)間，親赴前線組織撤退傷員。大部分傷員撤退后，他才冒著敵人的炮火撤出華川。在舉世聞名的上甘嶺戰(zhàn)役中，他負(fù)責(zé)15軍和李德生12軍的兩個(gè)師的后勤供應(yīng)工作，把從國(guó)內(nèi)采購(gòu)的26車皮食品，供應(yīng)部隊(duì)；運(yùn)送彈藥4600噸，出色地完成運(yùn)輸供應(yīng)任務(wù)，中央軍委通令全軍學(xué)習(xí)上甘嶺作戰(zhàn)及后勤供應(yīng)工作經(jīng)驗(yàn)。朝鮮民主主義共和國(guó)授予尤繼賢二級(jí)國(guó)旗勛章和二級(jí)自由解放勛章。

1954年，尤繼賢從朝鮮回國(guó)，調(diào)任人民解放軍后勤學(xué)院指揮系副主任，負(fù)責(zé)教學(xué)工作。他認(rèn)真總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，積極探討理論，很快成為該院第一代優(yōu)秀教官。1955年被授予上校軍銜。1956年，他負(fù)責(zé)總結(jié)編寫上甘嶺戰(zhàn)役后勤工作經(jīng)驗(yàn)和朝鮮戰(zhàn)爭(zhēng)后勤工作基本經(jīng)驗(yàn)。1959年，他組織后勤學(xué)院部分人員，編寫教材《以毛澤東思想為指針的后勤工作》。1961年，被授予大校軍銜。l963年，尤繼賢調(diào)任紅軍后勤歷史經(jīng)驗(yàn)編寫辦公室主任，編寫《紅一方面軍后勤歷史經(jīng)驗(yàn)提綱》。l965年后，他先后出任人民解放軍第三和第七醫(yī)科大學(xué)副校長(zhǎng)�！拔幕�大革命”中，尤繼賢遭受迫害長(zhǎng)達(dá)10年之久。l977年復(fù)出，任后勤學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)小組成員，重建該校，1979年建成。l981年10月，離職休養(yǎng)享受正軍級(jí)待遇。l986年11月，在北京病逝。