河北省鹽山縣人。1937年參加八路軍。1938年1月由慶云范景云介紹加入中國共產(chǎn)黨。抗日戰(zhàn)爭時期，任冀魯邊華北人民抗日救國總會指揮部秘書，冀魯邊31游擊支隊(duì)第一路特務(wù)營政治教導(dǎo)員，蘭州支隊(duì)連政治指導(dǎo)員，八路軍東進(jìn)抗日挺進(jìn)縱隊(duì)軍政學(xué)校隊(duì)政治指導(dǎo)員，115師343旅5團(tuán)營政治教導(dǎo)員，冀魯豫軍區(qū)第8軍分區(qū)基干團(tuán)政治處副主任、基干團(tuán)代政治委員，第6團(tuán)政治處主任。，參加了冀魯邊抗日根據(jù)地反“掃蕩”、反“摩擦”等戰(zhàn)役戰(zhàn)斗。

　　解放戰(zhàn)爭時期，任晉冀魯豫野戰(zhàn)軍第1縱隊(duì)1旅1團(tuán)政治處主任、團(tuán)副政治委員，中原野戰(zhàn)軍第1縱隊(duì)1旅1團(tuán)副政治委員，第二野戰(zhàn)軍16軍46師136團(tuán)政治委員、師政治部主任。參加了邯鄲、張家口、豫皖邊、千里躍進(jìn)大別山、宛東、豫東、淮海、渡江、進(jìn)軍大西南等戰(zhàn)役。

　　新中國成立后，他歷任師政治部主任兼貴州省銅仁軍分區(qū)政治部主任、師政治委員，中國人民解放軍第二政治學(xué)校政治部主任、副政治委員兼政治部主任、政治委員，軍副政治委員、政治委員，北京軍區(qū)副政治委員，國家體育運(yùn)動委員會主任，武漢軍區(qū)副政治委員兼政治部主任，廣州軍區(qū)政治委員。參加了解放貴州及成都戰(zhàn)役、黔東北剿匪等戰(zhàn)役戰(zhàn)斗，為繁榮我國的體育事業(yè)，為部隊(duì)革命化、現(xiàn)代化、正規(guī)化建設(shè)做出了貢獻(xiàn)。

　　1955年被授予大校軍銜，1964年晉升為少將軍銜。榮獲二級獨(dú)立自由勛章、二級解放勛章。中國人民解放軍獨(dú)立功勛榮譽(yù)章和中華人民共和國體育工作榮譽(yù)獎?wù)隆?

　　王猛同志是中國共產(chǎn)黨第十一、十二屆中央委員，第七屆全國人民代表大會常務(wù)委員會委員。

　　因病醫(yī)治無效，于2007年6月29日在廣州逝世，享年88歲。