鄭國在王世充即位后，當(dāng)了一陣好皇帝，遂即占領(lǐng)豫州。三年，唐高祖李淵遣秦王李世民攻鄭，進逼東都，世充乞援于夏主竇建德。四年五月，李世民敗夏軍于虎牢（今河南鄭州滎陽西北），建德被俘，世充以洛陽降，鄭亡。

武德三年七月，唐軍在李世民的率領(lǐng)下，出關(guān)進攻王世充。王世充在劉武周、宋金剛被殲滅時就已預(yù)料到唐將以鄭為下一個目標，因此早已做好了動員準備。按照當(dāng)時唐鄭的軍事對比，鄭雖然稍弱，但勝在本土作戰(zhàn)，又采守勢，原本應(yīng)該會出現(xiàn)比較慘烈的拉鋸場面，不料才一開戰(zhàn)，王世充的局面就迅速惡化，鄭國各地守將竟然紛紛不戰(zhàn)而降。七月，張公瑾降；八月，鄧州降；九月，田瓚以所部25州降，時德睿以所部7州降；十月，大將張鎮(zhèn)周降，郭慶以管州降，魏陸以滎陽降，王要漢以汴州降。才三個月的時間，洛陽周圍郡縣全部落入李世民手中，洛陽成了一座孤城。

七月，李世民凱旋回到長安，將王世充、竇建德獻于李淵，竇建德被處斬，王世充則因主動投降，而且李世民曾答應(yīng)饒他全家性命，因而逃過一劫，李淵對他的處分是貶為庶民，全家發(fā)配四川。至此，持續(xù)了三年的鄭國滅亡。

王世充（？－621年），字行滿，本來姓支，是西域的胡人。寄居在新豐（今陜西臨潼東北），隋朝末年起兵群雄之一。

王世充自小喜好經(jīng)史和兵法，開皇年間，因軍功升至兵部員外郎，大業(yè)年間，至江都宮監(jiān)，為隋煬帝信任，后參與平定楊玄感之亂以及河南山東一帶民變有功，聲望更高，并奠定其在河南地區(qū)的勢力。他曾帶軍到雁門勤王。

公元617年，被李密戰(zhàn)敗，入據(jù)洛陽。煬帝被殺后，他與元文都、盧楚等擁越王楊侗為帝。

公元618年，王世充挑出兩萬多名精兵，大破李密，招降瓦崗眾將。

公元619年廢楊侗，自立稱帝，國號鄭，年號開明。

公元621年，李世民擊敗王世充，鄭亡。同年七月，王世充被仇人獨孤修德所殺。