馬龍，出生于一個貧苦家庭。父親馬有原身體多病，一家人靠母親給地主打長工維持生活。6歲時，馬龍開始給地主放牛，過著食不果腹的生活。

1927年，馬龍參加農(nóng)民協(xié)會、赤衛(wèi)隊和兒童團，1929年參加中國工農(nóng)紅軍，1930年3月加入中國共產(chǎn)黨。1936年任陜北獨立第三團政委。1937年調(diào)延安抗大學習，后參加中央工作團，經(jīng)晉綏省委介紹，分配到山西靜樂縣人民武裝部任部長兼黨委書記，領(lǐng)導群眾減租減息，并組織2400多人的人民武裝編入八路軍抗日主力部隊。歷任冀熱察挺進軍第十一支隊大隊長，晉察冀軍區(qū)第十一支隊三十一大隊政治委員，晉察冀邊區(qū)政府警衛(wèi)大隊大隊長，晉察冀軍區(qū)獨立團政治委員，教導團團長。

1944年任晉察冀軍區(qū)四分區(qū)司令員。

解放戰(zhàn)爭時期，任晉察冀軍區(qū)第十旅、五旅旅長。1948年任華北軍區(qū)第二十兵團六十七軍副軍長。

中華人民共和國成立后，任華東軍區(qū)海軍第七、第六艦隊司令員，海軍舟山基地司令員，中國人民解放軍軍事學院海軍系副主任，東海艦隊副司令員。1975年任海軍東海艦隊司令員，

1946年1月，馬龍擔任冀晉縱隊3旅旅長。根據(jù)上級命令，他率領(lǐng)3旅全部和4旅一個團的兵力攻打綏東重鎮(zhèn)集寧。戰(zhàn)斗打響后，國民黨守城之敵憑借堅固的工事和精良的武器裝備負隅頑抗，一時敵我雙方呈拉鋸戰(zhàn)的局面，集寧久攻不克。戰(zhàn)斗進入“白熱化”時，兵團政委聶榮臻來電，要求馬龍務(wù)必在當日上午12點前攻克集寧鎮(zhèn)，為大部隊掃除前進障礙！

軍令如山！馬龍迅速調(diào)整戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，抽調(diào)精兵強將組成500余人的敢死隊，自己親自任敢死隊長，向敵人陣地連續(xù)發(fā)起四次猛烈攻擊，殺得敵人鬼哭狼嚎、潰不成軍。10時，終于攻克集寧鎮(zhèn)，殲敵1000余人，提前兩個小時結(jié)束戰(zhàn)斗。中午，當國民黨北平軍調(diào)處執(zhí)行小組觀戰(zhàn)團的飛機在集寧上空觀看戰(zhàn)局時，集寧鎮(zhèn)已被我軍牢牢掌握在手中，美軍和國民黨觀戰(zhàn)小組代表深知大勢已去，個個垂頭喪氣，興嘆而返。

1947年冬，我華北人民解放軍與敵35軍鏖戰(zhàn)正激。為爭取戰(zhàn)爭的主動權(quán)，牽制敵人的主力，毛主席向我華北戰(zhàn)場各守軍下達命令：“務(wù)必在規(guī)定時間內(nèi)完全徹底地合圍、殲滅張家口國民黨之頑敵，若敵人從哪個部隊的陣地逃跑，哪個部隊的指揮員將負全部責任�！崩ЙF猶斗的敵人在飛機大炮的的輪番轟炸和掩護下，企圖殺出一條血路，如洪水猛獸般向馬龍所率的5旅陣地瘋狂撲來。頃刻，炮火連天，殺聲震耳。激戰(zhàn)中，馬龍5旅士兵傷亡過半，一線前沿部分陣地被敵人突破。

戰(zhàn)情危急，縱隊司令員楊成武命令馬龍破釜沉舟、背水一戰(zhàn)迅速奪回失去的陣地，并派縱隊參謀長趙冠英親臨5旅協(xié)助馬龍戰(zhàn)斗。此時，打紅了眼的馬龍已經(jīng)忘記了自己是指揮員，不顧一切地帶領(lǐng)100多個戰(zhàn)士沖到戰(zhàn)場前沿，手拿大刀與敵人展開肉搏戰(zhàn)。趙冠英見馬龍情緒激動，力勸馬龍不要硬拼，建議他向友鄰1縱隊求援。馬龍這才冷靜下來，迅速派人與1縱聯(lián)系，在1縱的配合下，2個小時后終于將來犯之敵完全徹底地消滅，奪回陣地。戰(zhàn)斗結(jié)束后，毛主席向兵團司令部發(fā)來嘉電：“你軍馬旅（即馬龍）作戰(zhàn)英勇頑強，連日來多次擊退張家口頑敵的突圍……”

1975年，馬龍出任東海艦隊司令員。當時正值全國農(nóng)業(yè)學大寨時期，大冶農(nóng)村各項基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)百廢待興。為了發(fā)展水利事業(yè)，原大冶縣委、縣政府決定著手建設(shè)大冶湖大閘（又名四顧閘）防洪排澇泵站。由于當時資金困難、物質(zhì)匱乏，購買排澇機械設(shè)備成了工程建設(shè)中的棘手難題。在無計可施的情況下，家鄉(xiāng)人民抱著“試試看”的心里，派人前往東海艦隊請求馬龍司令員幫助。馬龍得知家鄉(xiāng)來人后，一邊向親人詢問家鄉(xiāng)的生產(chǎn)生活情況，并熱情招待；一邊交代秘書迅速聯(lián)系落實機械設(shè)備。半個月后，一批價值20余萬元（約合現(xiàn)在人民500萬元以上）的機械設(shè)備無償運回大冶。

上世紀70年代初期，大冶爆發(fā)罕見的洪水災(zāi)害，殷祖鎮(zhèn)董家口水庫水位猛漲，水庫下游一帶的群眾生命危在旦夕。遠在千里之外的馬龍將軍得知這一情況后，迅速安排有關(guān)專家從東海艦隊趕到家鄉(xiāng)殷祖，指導群眾疏通渠道奮力抗洪，終于降服洪魔化險為夷。

1977年3月27日（星期天）早晨，馬龍和警衛(wèi)員、秘書、司機一行四人乘坐小車前往上海機場，準備轉(zhuǎn)乘飛機赴北京參加會議。當小車行駛到浙江省慈溪縣泗門鎮(zhèn)時，因路面狹窄、灰塵大，司機看不清對方行駛的車輛，與前來的一輛大卡車相撞，馬龍因公殉職。