主學(xué)科研究
一級主學(xué)科名稱:控制科學(xué)與工程二級主學(xué)科名稱:模式識別與智能系統(tǒng)
1、智能機器人與智能檢測系統(tǒng)
2、圖形圖像技術(shù)與模式識別
輔學(xué)科研究
一級輔學(xué)科名稱:計算機科學(xué)與技術(shù) 二級輔學(xué)科名稱:計算機應(yīng)用技術(shù)
1、人工智能與嵌入式計算
2、虛擬現(xiàn)實與仿真技術(shù)
學(xué)術(shù)任職
1、中國智能機器人學(xué)會理事；
2、中國計算機學(xué)會高級會員；
3、南京理工大學(xué)學(xué)報編委。
學(xué)術(shù)成就
1.國家“863”計劃項目“機器人機構(gòu)仿真及CAD軟件實用化研究”，1995年獲航天工業(yè)總公司科技進步二等獎；
2.國防科工委攻關(guān)項目“無碰撞檢驗的三維動態(tài)圖形仿真器的研究”，1995年獲航天工業(yè)總公司科技進步二等獎；
3.航天部攻關(guān)項目“空間智能機器人地面實驗綜合平臺仿真系統(tǒng)”，1996年獲航天工業(yè)總公司科技進步二等獎；
4.國家“863”計劃項目“機器人裝配線并行仿真技術(shù)及工具研究”，1997年獲航天工業(yè)總公司科技進步二等獎；
5.國防“十五”重點預(yù)研項目“地面智能機器人”，2002年獲國防科工委科學(xué)技術(shù)二等獎；
6.校企合作項目“N-1型道路狀況智能車”，2003年獲江蘇省科技進步二等獎。
項目經(jīng)費
1.XXX“十一五”重點預(yù)研項目“地面智能機器人”；
2.XXX“十一五”重點預(yù)研項目“微小型地面機器人”；
3.江蘇省高技術(shù)研究項目“汽車主動安全技術(shù)研究”；
4.江蘇省自然科學(xué)基金“基于圖像的路面病害自動檢測、識別與分類方法的研究”；
5.校企合作項目“基于主被動視覺的車轍檢測系統(tǒng)”。
