主學(xué)科研究
一級(jí)主學(xué)科名稱:控制科學(xué)與工程二級(jí)主學(xué)科名稱:模式識(shí)別與智能系統(tǒng)
1、智能機(jī)器人與智能檢測(cè)系統(tǒng)
2、圖形圖像技術(shù)與模式識(shí)別
輔學(xué)科研究
一級(jí)輔學(xué)科名稱:計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 二級(jí)輔學(xué)科名稱:計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)
1、人工智能與嵌入式計(jì)算
2、虛擬現(xiàn)實(shí)與仿真技術(shù)
學(xué)術(shù)任職
1、中國(guó)智能機(jī)器人學(xué)會(huì)理事；
2、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；
3、南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)編委。
學(xué)術(shù)成就
1.國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目“機(jī)器人機(jī)構(gòu)仿真及CAD軟件實(shí)用化研究”，1995年獲航天工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；
2.國(guó)防科工委攻關(guān)項(xiàng)目“無(wú)碰撞檢驗(yàn)的三維動(dòng)態(tài)圖形仿真器的研究”，1995年獲航天工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；
3.航天部攻關(guān)項(xiàng)目“空間智能機(jī)器人地面實(shí)驗(yàn)綜合平臺(tái)仿真系統(tǒng)”，1996年獲航天工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；
4.國(guó)家“863”計(jì)劃項(xiàng)目“機(jī)器人裝配線并行仿真技術(shù)及工具研究”，1997年獲航天工業(yè)總公司科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)；
5.國(guó)防“十五”重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目“地面智能機(jī)器人”，2002年獲國(guó)防科工委科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)；
6.校企合作項(xiàng)目“N-1型道路狀況智能車”，2003年獲江蘇省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
項(xiàng)目經(jīng)費(fèi)
1.XXX“十一五”重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目“地面智能機(jī)器人”；
2.XXX“十一五”重點(diǎn)預(yù)研項(xiàng)目“微小型地面機(jī)器人”；
3.江蘇省高技術(shù)研究項(xiàng)目“汽車主動(dòng)安全技術(shù)研究”；
4.江蘇省自然科學(xué)基金“基于圖像的路面病害自動(dòng)檢測(cè)、識(shí)別與分類方法的研究”；
5.校企合作項(xiàng)目“基于主被動(dòng)視覺(jué)的車轍檢測(cè)系統(tǒng)”。
