研究方向
科學(xué)研究
機械設(shè)計及理論
1.現(xiàn)代機電系統(tǒng)設(shè)計
理論與方法。主要 研究復(fù)雜機電系統(tǒng)一體化設(shè)計、建模、仿真的現(xiàn)代理論和方法。
2.智能機械與仿生技術(shù)。主要研究智能機械和仿生機械的機構(gòu)學(xué)、結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法，特別是可重構(gòu)機器人的機構(gòu)學(xué)和控制。
3.機器人技術(shù)及應(yīng)用工程。主要研究機器人的體系結(jié)構(gòu)、動力驅(qū)動、動力學(xué)、信息融合、導(dǎo)航定位和智能控制等相關(guān)技術(shù),以及各種應(yīng)用機器人的設(shè)計研究。
4.集成機械與新型機械傳動。主要研究集機、電和控制于一體的集成化機械裝置的原理、結(jié)構(gòu)和設(shè)計方法以及高效、節(jié)能、環(huán)保新型機械傳動原理和機械裝置的設(shè)計。
輔學(xué)方向
機械電子工程
1、智能機械與仿生技術(shù)。主要研究智能機械和仿生機械的機構(gòu)學(xué)、結(jié)構(gòu)設(shè)計和控制方法，特別是可重構(gòu)機器人的機構(gòu)學(xué)和控制。
2、機器人技術(shù)及應(yīng)用工程。主要研究機器人的體系結(jié)構(gòu)、動力驅(qū)動、動力學(xué)、信息融合、導(dǎo)航定位和智能控制等相關(guān)技術(shù), 以及各種應(yīng)用機器人的設(shè)計研究。
研究項目
1、數(shù)控機床重大專項：新型復(fù)合材料數(shù)控機床床身靜、動態(tài)特性和結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)研究；
2、航天基金：高承載、高剛度精密傳動裝置設(shè)計與制造關(guān)鍵技術(shù)研究；
3、精密傳動裝置動力性能和精度測試系統(tǒng)的研究；
4、航天科研項目：精密滾珠絲杠極限承載能力和綜合性能優(yōu)化設(shè)計的理論與試驗研究；
5、國防預(yù)研項目：xxxx的關(guān)鍵技術(shù)研究；
6、三維掃描儀機電系統(tǒng)總體設(shè)計；
7、磁流變液控智能傳動裝置的設(shè)計與控制研究等；
8、金屬材料表面納米化技術(shù)研究和裝置的開發(fā)；
9、全區(qū)域覆蓋自主移動機器人。
成就獲獎
學(xué)術(shù)成就
發(fā)表研究論文40多篇，其中，EI收錄10多篇，申請授權(quán)發(fā)明和實用新型專利10多項，主編和參編國家和部頒標(biāo)準(zhǔn)4部。
榮譽獲獎
獲省部級科技進步二等獎一項、三等獎三項
