隆武帝曾封鄭泰為建平侯。

當(dāng)鄭成功帶兵出征時，鄭泰經(jīng)常留守根據(jù)地。例如：

1658年（明永歷12年），鄭成功舉兵北伐，欲圖江南，鄭泰留守廈門。

1660年（永歷14年），鄭成功聽說達素將攻打廈門，下令各鎮(zhèn)官兵眷口搬住金門，命鄭泰及其他將領(lǐng)保護。

1661年（永歷15年），鄭成功興師攻臺灣，鄭泰居守金門。

1662年（永歷16年，清康熙元年），鄭成功開臺灣府縣。世子鄭經(jīng)居廈門，和乳母私通生子，鄭成功大怒，要鄭泰殺鄭經(jīng)和鄭經(jīng)的母親董氏，鄭泰并沒有執(zhí)行這道命令。同一年，鄭成功去世，鄭經(jīng)嗣位。

1663年（永歷17年），鄭經(jīng)以為鄭泰想擁立鄭成功的弟弟鄭世襲，為去其弟之羽翼想要撲殺鄭泰，他先封鄭泰為金廈總制，假意要把金門和廈門都交給鄭泰。鄭泰受封之后，接受邀宴到廈門晉見鄭經(jīng)，鄭經(jīng)趁機將鄭泰囚禁起來。鄭泰自縊身亡。

鄭泰冤死后，弟弟鄭鳴駿和兒子鄭纘緒帶著軍艦500艘和兵將萬余人投降清朝。

鄭泰在鄭成功北伐失敗之后，對鄭氏事業(yè)失去信心，開始把資金匯到日本，以備萬一，寄存在日本長崎唐通事辦事處。（根據(jù)郭弘斌著的《臺灣人的臺灣史》，寄銀總共307,032兩3錢4分，亦即丁銀3,070貫323匁4分。然而《閩海紀(jì)要》所記載的這個數(shù)據(jù)是40萬。）這件事朱成功都不知道。一直到鄭泰死后，鄭經(jīng)派人細(xì)查帳冊才發(fā)現(xiàn)。

從1663年（清康熙2年、日寬文3年）開始，鄭經(jīng)向派協(xié)理刑官蔡政到日本，向日方要求歸還這筆錢。但是鄭泰的弟弟鄭鳴駿也派人到日本要求歸還，而且還持有存銀勘合。日本受理雙方訴訟后，表示僅以雙方的提訴理由不能決定，要求雙方提出充分證據(jù)。

此后，1664年、1665年、1666年，鄭經(jīng)和鄭泰親族都各派代表到長崎交涉。到1674年，日本決定將存銀交給鄭泰遺族。但是此時中國正發(fā)生三藩之亂，在北京的鄭泰遺屬被滿人控制，行動并不能自主，想要再歸屬鄭經(jīng)，于是派人前往廈門拜會鄭經(jīng)，以存銀勘合為條件請降，鄭經(jīng)答應(yīng)。

1675年，鄭經(jīng)派員往日本拿回存銀。原本的30萬銀，日本扣開支銷，只發(fā)回26萬。，其中有部分因為1663年的一場大火燒黑或燒镕成塊。

這一項索回寄銀的事件，前后12年，鄭經(jīng)方面派人交涉4次，鄭泰遺族則有6次。