近年來，主持國家自然科學(xué)基金項目6項，省部級科研項目8項，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔(dān)任“自動控制原理”課程主講，該課程被評為“2003年國家精品課程”，1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著22部，教學(xué)軟件《自動控制原理電子版》2套。

曾獲國家教學(xué)成果獎3項，全國高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎1項，省部級教學(xué)成果獎、優(yōu)秀教材獎、科技進(jìn)步獎等6項；2003年榮獲首屆國家級教學(xué)名師獎。