劉寧，字世安，山陽(yáng)人。襲世職，為永寧衛(wèi)指揮使，其勇敢善戰(zhàn)。當(dāng)時(shí)恰逢延綏用兵，其上疏請(qǐng)效死，兵部尚書(shū)白圭贊許批準(zhǔn)。后因功遷都指揮使，充宣府游擊將軍。當(dāng)時(shí)其與周璽、董升分別在塔兒山、黑石崖作戰(zhàn)有功，劉寧升至都督僉事，改左參將，分守陽(yáng)和。成化十九年，亦思馬因入侵，大同總兵官許寧分遣周璽守懷仁，劉寧與董升營(yíng)西山，自將中軍，擊之夏米莊，敗績(jī)。劉寧與董升被團(tuán)團(tuán)包圍，幾乎淪陷。之后發(fā)巨炮擊之，敵多死，方才解圍。周璽聽(tīng)聞中軍失利，亟還兵援，并乘勝追擊。隨后劉寧重整部隊(duì)，接連獲勝。當(dāng)時(shí)許寧因作戰(zhàn)失利獲罪，唯獨(dú)劉寧與周璽有功，劉寧超遷都督同知。

劉寧隨后改為左副總兵，協(xié)守大同。弘治年間，佩平羌將軍印，鎮(zhèn)甘肅，后擊退入寇，進(jìn)右都督。次年，與巡撫許進(jìn)襲破土魯番，進(jìn)左都督，增俸百石，以疾還京。弘治十三年，大同告警，命其為副總兵，從平江伯陳銳抵御，兩人有矛盾，致使寇軍撤退。遂坐停半俸閑住，之后詔還全俸。弘治十七年去世。