鐮倉前期武將。和田義盛的三男，居住于安房國（千葉縣）朝夷郡，通稱為朝夷三郎。其父義盛與幕府相爭時背棄幕府，追隨父親奮戰(zhàn)。和田戰(zhàn)役失敗以后，義秀逃亡安房，從此行蹤不明。

　　義秀是鐮倉武士里面少有的游泳高手，曾奉將軍賴家的飭命入海，徒手獵取兩尾大魚以后浮出，當時圍觀的人無不為之驚愕。此人在小說、戲曲中常作為勇猛武將的代表而出現(xiàn)。

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在今川義元上洛時派為先鋒，率領2千人攻下鷲津，但今川義元在上洛中受到織田信長的突襲，最後戰(zhàn)死，得知今川義元死訊後，朝比奈泰朝領兵退回掛川。

今川義元死後，今川氏真上任，因為今川氏真停止運送海鹽予甲斐，導致武田信玄1568年2月進攻今川家的駿府城，朝比奈泰朝迎接今川氏真到掛川城，1569年12月27日，德川家康突襲掛川城，朝比奈泰朝負隅頑抗，與德川家康苦戰(zhàn)5個月後，打開城門與今川氏真逃出掛川城。

朝比奈泰朝（1538年—不明）是日本戰(zhàn)國時代今川家臣，掛川城主，被喻為是今川家的兩大支柱之一，其父親是朝比奈泰能。

今川義元死後，今川氏真上任，因為今川氏真停止運送海鹽予甲斐，導致武田信玄1568年2月進攻今川家的駿府城，朝比奈泰朝迎接今川氏真到掛川城，1569年12月27日，德川家康突襲掛川城，朝比奈泰朝負隅頑抗，與德川家康苦戰(zhàn)5個月後，打開城門與今川氏真逃出掛川城。