現(xiàn)任中國科學院古脊椎動物與古人類研究所所長、研究員，中國古生物學會副理事長，中國地質學會理事，國際地層委員會泥盆系分會投票委員，英國倫敦林奈學會會員，國際地質對比計劃IGCP491項目主席，西北大學兼職教授，《古生物學報》和《古脊椎動物學報》編委，中央國家機關青聯(lián)委員，國際地層委員會泥盆系分會投票委員。

主要從事早期脊椎動物的起源、演化及相關生物地層學研究。在不斷發(fā)現(xiàn)新化石的基礎上，對古生代魚類各大主要門類都作了深入研究。近年來，領導的課題組致力于對硬骨魚類起源、早期演化以及四足動物起源的研究，并取得了多項進展，在英國Nature雜志上發(fā)表了5篇論文。課題組研究的4億年前的斑鱗魚為解開硬骨魚類起源之謎提供了重要線索。課題組發(fā)現(xiàn)的中國螈是魚石螈類化石是亞洲的首次發(fā)現(xiàn)，擴大了泥盆紀四足動物的古地理分布區(qū)域，將促使研究者重新審視四足動物起源、早期演化與擴散的已有假說。參與了對最早脊椎動物化石的研究。近年承擔了國家科技部、國家自然科學基金委員會和中國科學院各類科研項目多項。

1999年，獲中國科學院青年科學家獎二等獎，"中國科學院優(yōu)秀青年"稱號；

1999年，獲國家杰出青年基金資助；

2000年，被授予"中央國家機關杰出青年"稱號，獲政府特殊津貼；

2002年，獲"中國青年五四獎章"。并曾獲中國科學院自然科學獎一等獎、中國高校自然科學獎一等獎和國家自然科學獎二等獎；

2017年8月1日，朱敏入選2017年中國科學院地學部院士增選初步候選人名單。