湖南省常德縣(今常德市鼎城區(qū))人，1899年12月1日（清光緒二十五年十月二十九）出生于常德縣丁家港鄉(xiāng)五里沖。青年時就讀湖南省立第二中學(xué)。

1924年考入黃埔軍校,畢業(yè)后分配到校政治部任干事。1925年,赴莫斯科入孫逸仙大學(xué)(莫斯科中山大學(xué))學(xué)習(xí)，贊同托洛斯基觀點,被遣送回國。

1928年初去徐州，以黃埔一期學(xué)生身份謁見蔣介石，授予中校軍銜，安排到總司令部工作。1932年任委員長侍從室上校侍從副官。1933年任特務(wù)團(tuán)少將團(tuán)長，后任憲兵一團(tuán)團(tuán)長。1936年任陸軍第八師少將副師長，駐軍天水。

西安事變發(fā)生后，奉命率部向西安迸發(fā)，獲悉事變和平解決后，留駐寶雞。1937年調(diào)駐江蘇。盧溝橋事變后，移防上海。淞滬抗戰(zhàn)中，率部與日軍浴血奮戰(zhàn)10晝夜，擋住日軍。部隊換防時，日軍乘機猛撲。他見接防友軍倉促應(yīng)戰(zhàn)，防線有攻破之險，又身先士卒，激勵將士上戰(zhàn)場，經(jīng)過激烈戰(zhàn)斗，終將日軍擊退。10月，由上海調(diào)至南京，任憲兵副司令。12月，南京危急，率憲兵司令部撤至長沙駐防。1938年10月，武漢三鎮(zhèn)失守，日軍向湘境逼近。11月12日下午，率憲兵司令部向湘西芷江轉(zhuǎn)移。長沙大火后，接蔣介石電令，帶5萬元現(xiàn)金和憲兵一團(tuán)，星夜馳赴長沙救災(zāi)。抵長后，參與主持救災(zāi)委員會工作，辦理賑災(zāi)事務(wù)，負(fù)責(zé)警戒和恢復(fù)長沙社會治安。

1940年底，憲兵司令部由芷江遷往重慶。1941年晉升為中將憲兵司令。

抗戰(zhàn)勝利以后，毛澤東飛赴重慶談判期間，曾發(fā)生八路軍干部李少石被槍殺事件。為了保護(hù)毛澤東的安全，周恩來把他找來，提出安全保衛(wèi)毛澤東主席的要求。他遵周恩來所囑,親自護(hù)送毛澤東到下榻的寓所，并命憲兵九團(tuán)團(tuán)長(與他私人關(guān)系密切的常德人)蔡隆仁具體負(fù)責(zé)，對毛澤東進(jìn)行特別保衛(wèi)。毛澤東離渝返延安時，他親自護(hù)送到機場。曾家?guī)r紀(jì)念館現(xiàn)在還陳列著在機場毛澤東與他握手的照片。周恩來曾交待中央有關(guān)部門負(fù)責(zé)人羅青長，不要忘記在臺灣的張鎮(zhèn)將軍做過的這件好事。

1946年6月，憲兵司令部由重慶遷回南京，他任憲兵司令，還當(dāng)選為國民黨中央執(zhí)行委員和三青團(tuán)中央監(jiān)察委員。后兼任過首都衛(wèi)戍司令。

1949年2月,中國人民解放軍渡江前夕，他率憲兵隨國民黨政府由南京撤至黔陽、廣州,又撤至重慶，后與空軍司令周至柔同機飛往海南島,旋即轉(zhuǎn)往臺灣。1950年2月在臺北病逝，終年51歲。 后葬于臺北五指山國軍公墓特勛區(qū)2區(qū)。

中華民國陸軍軍官學(xué)校第一期步兵科、陸軍大學(xué)將官班甲級第一期畢業(yè)。

1925年2月軍校畢業(yè)后派任軍校（教育長胡謙）政治部（主任汪兆銘）編纂股（主任楊其綱）少尉編纂員。9月升任組織科中尉科員。

1926年5月調(diào)任軍校第三期步科第2團(tuán)（團(tuán)長張與仁）第1營（營長范藎）第3連（連長陳丹舟）中尉排長。11月派赴蘇聯(lián)中山大學(xué)深造。

1927年9月回國后派任軍事委員會政治訓(xùn)練部（代主任陶冶公）秘書處（處長徐培根）中校秘書。

1929年4月調(diào)升陸海空軍總司令部副官處（處長陳銘閣）上校侍從副官。

1932年1月調(diào)升憲兵特務(wù)團(tuán)少將團(tuán)長。12月31日調(diào)任憲兵第1團(tuán)上校團(tuán)長。

1933年11月當(dāng)選首都憲兵司令部特別黨部監(jiān)察委員。

1934年3月調(diào)升憲兵教導(dǎo)團(tuán)少將團(tuán)長。6月26日所部改稱憲兵第1團(tuán)，仍任少將團(tuán)長。

1935年5月8日敘任陸軍步兵上校。

1936年3月26日轉(zhuǎn)任陸軍憲兵上校。6月12調(diào)升第8師（師長陶峙岳）少將副師長。10月5日晉任陸軍少將。

1937年11月調(diào)升憲兵司令部（司令谷正倫）中將副司令。

1940年3月21日獲頒四等云麾勛章。

1943年10月10日獲頒二等寶鼎勛章。

1944年2月升任憲兵司令部中將司令兼軍法執(zhí)行總監(jiān)部（總監(jiān)何成浚）副監(jiān)。10月帶職入陸軍大學(xué)將官班甲級第一期學(xué)習(xí)。

1945年1月陸大畢業(yè)后仍任原職。5月21日當(dāng)選國民黨中央執(zhí)行委員。10月10日獲頒勝利勛章。同月兼任制憲國民大會警衛(wèi)處處長。

1946年1月11日獲頒忠勤勛章。

1947年3月14日晉頒三等云麾勛章。同月26日獲頒三等景星勛章。9月兼任首都衛(wèi)戍司令部司令。11月兼任憲兵學(xué)校校長。

1948年9月22日晉任陸軍中將。11月辭去衛(wèi)戍司令兼職。

1950年2月17日在臺灣臺北病逝。

1951年2月1日追晉陸軍二級上將。