1927年11月20日，朱祖祥出生在浙江省東陽縣；

1948年，考入浙江大學(xué)教育系，1952年浙江師范學(xué)院教育系畢業(yè)。

1952年，大學(xué)畢業(yè)后一直從事心理學(xué)和工效學(xué)的教學(xué)與研究工作。

1960年加入中國共產(chǎn)黨。歷任浙江師范學(xué)院講師、杭州大學(xué)心理學(xué)系主任、工業(yè)心理學(xué)國家重點學(xué)科和國家專業(yè)實驗室負責(zé)人。

1979年，在杭州大學(xué)創(chuàng)建了中國第一個工業(yè)心理學(xué)專業(yè)，招收培養(yǎng)中國高校第一批工程心理學(xué)碩士和博士研究生。

在朱祖祥的領(lǐng)導(dǎo)下，杭州大學(xué)的工業(yè)心理學(xué)專業(yè)1988年被國家教委批準為國家重點學(xué)科。朱祖祥創(chuàng)建的工業(yè)心理學(xué)實驗室1989年被批準為國家專業(yè)實驗室。在朱祖祥的倡議下，1989年成立了中國人類工效學(xué)會。

1990年，編寫了中國高校用的第一本《工程心理學(xué)》教科書。

2015年1月17日，在浙江杭州逝世，享年89歲。

朱祖祥，對中國工程心理學(xué)和人類工效學(xué)方面的研究做出了突出的貢獻，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文96篇，研究報告46篇�！傲�五”、“七五”、“八五”期間，朱祖祥教授一直承擔(dān)國防科工委和航空工業(yè)部有關(guān)飛機駕駛艙設(shè)計的工程心理學(xué)和人類工效學(xué)重點課題，對飛機駕駛艙的人機界面心理學(xué)問題進行了多方面的開拓性研究，開創(chuàng)中國航空工程心理學(xué)研究。80年代初，朱祖祥教授開展了計算機視覺顯示終端（VDT）和人一計算機交互作用（HCI)）研究工作,，重點研究了VDT對比度與人眼視覺功能的關(guān)系、VDT顯示色的分辨能力、VDT漢字顯示點陣尺寸與視覺功能的關(guān)系，和計算機用戶界面多通道人機交互技術(shù)問題，取得了許多具有國際先進水平的研究成果。研究成果曾獲國家科技進步三等獎（1987），浙江省科技進步一等獎（1986），光華科技基金一等獎（1992），中國航空工業(yè)總公司部級科技進步二等獎（1995，1996），浙江省自然科學(xué)優(yōu)秀論文一等獎（1989，1992）、二等獎（1989，1992，1995）。

朱祖祥，先后編著《工程心理學(xué)》、《人類工效學(xué)》、《工業(yè)心理學(xué)》等7本著作，先后獲國家級優(yōu)秀教學(xué)成果獎（1989），浙江省優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎（1989），和國家教委高校優(yōu)秀教材一等獎（1995）。

1979年，朱祖祥在杭州大學(xué)創(chuàng)建了中國第一個工業(yè)心理學(xué)專業(yè)，招收培養(yǎng)中國高校第一批工程心理學(xué)碩士和博士研究生，編寫了中國高校用的第一本《工程心理學(xué)》教科書（1990年）。先后為中國培養(yǎng)了葛列眾（浙江省心理學(xué)會副理事長、浙江大學(xué)博士生導(dǎo)師）、王�。ㄖ袊�人類工效學(xué)學(xué)會生物力學(xué)專業(yè)委員會主任、教育部機器人聯(lián)盟副主席、浙江大學(xué)博士生導(dǎo)師）等一批心理學(xué)和工效學(xué)的研究人才。

1992年，獲“全國優(yōu)秀教師”稱號。

2003年，獲中國心理學(xué)會終身成就獎。

2009年，獲中國人類工效學(xué)會終身成就獎。

朱祖祥，曾兼任國務(wù)院學(xué)位委員會心理學(xué)科評議組成員和召集人，國家技術(shù)監(jiān)督局全國人類工效學(xué)標準化技委會副主任，中國心理學(xué)會副理事長、理事、工業(yè)心理學(xué)專業(yè)委員會主任，中國人類工效學(xué)會副理事長、名譽理事長、認知工效學(xué)專業(yè)委員會主任，中國勞動保護科學(xué)技術(shù)學(xué)會常務(wù)理事、顧問，浙江省心理學(xué)會理事長，《中國大百科全書——心理學(xué)》工業(yè)心理學(xué)分卷副主編，《應(yīng)用心理學(xué)》和《心理學(xué)探新》雜志名譽主編，《心理學(xué)報》編委等。

朱祖祥教授嘔心瀝血，奮斗一生，為中國心理學(xué)科的發(fā)展，尤其是工業(yè)心理學(xué)科的創(chuàng)立和發(fā)展、心理學(xué)人才的培養(yǎng)做出了重大的貢獻，是新中國第一代心理學(xué)家的優(yōu)秀代表，是中國工業(yè)心理學(xué)和人類工效學(xué)學(xué)科的重要奠基人之一。