1927年11月20日，朱祖祥出生在浙江省東陽縣；

1948年，考入浙江大學(xué)教育系，1952年浙江師范學(xué)院教育系畢業(yè)。

1952年，大學(xué)畢業(yè)后一直從事心理學(xué)和工效學(xué)的教學(xué)與研究工作。

1960年加入中國共產(chǎn)黨。歷任浙江師范學(xué)院講師、杭州大學(xué)心理學(xué)系主任、工業(yè)心理學(xué)國家重點(diǎn)學(xué)科和國家專業(yè)實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人。

1979年，在杭州大學(xué)創(chuàng)建了中國第一個(gè)工業(yè)心理學(xué)專業(yè)，招收培養(yǎng)中國高校第一批工程心理學(xué)碩士和博士研究生。

在朱祖祥的領(lǐng)導(dǎo)下，杭州大學(xué)的工業(yè)心理學(xué)專業(yè)1988年被國家教委批準(zhǔn)為國家重點(diǎn)學(xué)科。朱祖祥創(chuàng)建的工業(yè)心理學(xué)實(shí)驗(yàn)室1989年被批準(zhǔn)為國家專業(yè)實(shí)驗(yàn)室。在朱祖祥的倡議下，1989年成立了中國人類工效學(xué)會(huì)。

1990年，編寫了中國高校用的第一本《工程心理學(xué)》教科書。

2015年1月17日，在浙江杭州逝世，享年89歲。

朱祖祥，對中國工程心理學(xué)和人類工效學(xué)方面的研究做出了突出的貢獻(xiàn)，在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表論文96篇，研究報(bào)告46篇�！傲�五”、“七五”、“八五”期間，朱祖祥教授一直承擔(dān)國防科工委和航空工業(yè)部有關(guān)飛機(jī)駕駛艙設(shè)計(jì)的工程心理學(xué)和人類工效學(xué)重點(diǎn)課題，對飛機(jī)駕駛艙的人機(jī)界面心理學(xué)問題進(jìn)行了多方面的開拓性研究，開創(chuàng)中國航空工程心理學(xué)研究。80年代初，朱祖祥教授開展了計(jì)算機(jī)視覺顯示終端（VDT）和人一計(jì)算機(jī)交互作用（HCI)）研究工作,，重點(diǎn)研究了VDT對比度與人眼視覺功能的關(guān)系、VDT顯示色的分辨能力、VDT漢字顯示點(diǎn)陣尺寸與視覺功能的關(guān)系，和計(jì)算機(jī)用戶界面多通道人機(jī)交互技術(shù)問題，取得了許多具有國際先進(jìn)水平的研究成果。研究成果曾獲國家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)（1987），浙江省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（1986），光華科技基金一等獎(jiǎng)（1992），中國航空工業(yè)總公司部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)（1995，1996），浙江省自然科學(xué)優(yōu)秀論文一等獎(jiǎng)（1989，1992）、二等獎(jiǎng)（1989，1992，1995）。

朱祖祥，先后編著《工程心理學(xué)》、《人類工效學(xué)》、《工業(yè)心理學(xué)》等7本著作，先后獲國家級(jí)優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)（1989），浙江省優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎(jiǎng)（1989），和國家教委高校優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)（1995）。

1979年，朱祖祥在杭州大學(xué)創(chuàng)建了中國第一個(gè)工業(yè)心理學(xué)專業(yè)，招收培養(yǎng)中國高校第一批工程心理學(xué)碩士和博士研究生，編寫了中國高校用的第一本《工程心理學(xué)》教科書（1990年）。先后為中國培養(yǎng)了葛列眾（浙江省心理學(xué)會(huì)副理事長、浙江大學(xué)博士生導(dǎo)師）、王�。ㄖ袊�人類工效學(xué)學(xué)會(huì)生物力學(xué)專業(yè)委員會(huì)主任、教育部機(jī)器人聯(lián)盟副主席、浙江大學(xué)博士生導(dǎo)師）等一批心理學(xué)和工效學(xué)的研究人才。

1992年，獲“全國優(yōu)秀教師”稱號(hào)。

2003年，獲中國心理學(xué)會(huì)終身成就獎(jiǎng)。

2009年，獲中國人類工效學(xué)會(huì)終身成就獎(jiǎng)。

朱祖祥，曾兼任國務(wù)院學(xué)位委員會(huì)心理學(xué)科評(píng)議組成員和召集人，國家技術(shù)監(jiān)督局全國人類工效學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化技委會(huì)副主任，中國心理學(xué)會(huì)副理事長、理事、工業(yè)心理學(xué)專業(yè)委員會(huì)主任，中國人類工效學(xué)會(huì)副理事長、名譽(yù)理事長、認(rèn)知工效學(xué)專業(yè)委員會(huì)主任，中國勞動(dòng)保護(hù)科學(xué)技術(shù)學(xué)會(huì)常務(wù)理事、顧問，浙江省心理學(xué)會(huì)理事長，《中國大百科全書——心理學(xué)》工業(yè)心理學(xué)分卷副主編，《應(yīng)用心理學(xué)》和《心理學(xué)探新》雜志名譽(yù)主編，《心理學(xué)報(bào)》編委等。

朱祖祥教授嘔心瀝血，奮斗一生，為中國心理學(xué)科的發(fā)展，尤其是工業(yè)心理學(xué)科的創(chuàng)立和發(fā)展、心理學(xué)人才的培養(yǎng)做出了重大的貢獻(xiàn)，是新中國第一代心理學(xué)家的優(yōu)秀代表，是中國工業(yè)心理學(xué)和人類工效學(xué)學(xué)科的重要奠基人之一。